Главная > Коммуникации и связь > Управління напругою рентгеноскопічне установки
Управління напругою рентгеноскопічне установки25-01-2012, 10:51. Разместил: tester2 |
|
ЗМІСТ ВСТУП 1. СТАН ПРОБЛЕМИ рентгеноскопічне МЕТОДІВ Огляд 1.1 Стан проблеми та опис ОУ 1.2 Аналіз ТЗ на розробку 1.3 Огляд літератури 1.3.1 Рентгенівські спектри 1.3.2 Коефіцієнт ослаблення рентгенівських променів 1.3.3 Генератори рентгенівського випромінювання 1.3.4 Оптичні параметри рентгенівських трубок 1.3.5 Електричні характеристики 1.3.6 Типи рентгенівських трубок 2. АНАЛІЗ І СИНТЕЗ КОНТУРУ УПРАВЛІННЯ НАПРУГОЮ Рентгеноскопічне УСТАНОВКИ 2.1 Постановка загальної задачі синтезу 2.2 Математичний опис системи управління 2.2.1 Формування функціональної схеми СУ 2.2.2 Лінеаризація математичної моделі СУ 2.2.3 Побудова моделі об'єкта 2.2.4 Дослідження та аналіз функціональних властивостей системи 2.3 Динамічний розрахунок системи 2.3.1 Синтез цифрового коригувального пристрою з отриманням дискретної передавальної функції регулятора 2.3.2 Синтез коригувального пристрою за допомогою ЛАЧХ 2.3.3 Дослідження та аналіз функціональних властивостей цифрової системи 2.4 Експериментальне визначення коефіцієнта широтно-імпульсного модулятора 3. КОНСТРУКТОРСЬКА ЧАСТИНА 3.1 Підготовка алгоритмів управління до реалізації на керуючому обчислювачі 3.2 Функціональна схема обчислювача 3.2.1 Функціональна с загрузка...
3.2.2 Аналогово-цифровий перетворювач K1113ПВ1 3.2.3 Аналоговий ключ з декодером K590KH3 3.2.4 Цифровий аналоговий перетворювач K572ПA1 3.3 Розробка програмного забезпечення на мові асемблер використовуваного мікропроцесором 4. ТЕХНОЛОГІЧНИЙ ПРОЦЕС СКЛАДАННЯ друкованого вузла Обчислювач 4.1 Аналіз технологічності 4.1.1 Якісна оцінка технологічності 4.1.2 Кількісна оцінка технологічності 4.2 Розробка технологічної схеми складання 4.3 Розробка маршрутної технології 4.4 Розробка операційної технології 4.4.1 Вибір операції для розробки та оптимізації по продуктивності 4.4.2 Встановлення змісту переходів, варіантів виконання операції та їх нормування 4.4 Розробка операційної технології 4.4.3 Визначення оптимального варіанта виконання операції по продуктивності в залежності від числа виробів у партії 5. ЕКОНОМІЧНА ЧАСТИНА 5.1 Опис виробу 5.2 Оцінка ринку збуту установки 5.3 Прогнозування собівартості виготовлення вироби 5.3.1 Розрахунок собівартості блоку обчислювача 5.3.2 Розрахунок собівартості та ціни системи управління 5.4 Аналіз конкурентоспроможності виробу 5.5 Стратегія маркетингу 5.6 Баланс доходів і витрат 5.7 Висновок 6 БЕЗПЕКА ЖИТТЄДІЯЛЬНОСТІ 6.1 Виявлення і аналіз шкідливих і небезпечних виробничих факторів, що діють в робочій зоні проектованого об'єкта 6.2 Розрахунок штучного освітлення в виробничих приміщеннях 6.3 Виявлення і аналіз можливих надзвичайних ситуацій 6.4 Розрахунок наслідків надзвичайних ситуацій техногенного характеру, причиною яких є пожежі ВИСНОВОК СПИСОК ЛІТЕРАТУРИ ДОДАТОК РЕФЕРАТ 126 сторінок тексту, 37 рисунків, 12 таблиць, 4 додатки Об'єктом управління є рентгенівська трубка 0.32BPM34-160. У даній дипломній роботі проведено проектування контуру управління напругою рентгеноскопічне установки. Для дослідження контуру управління напругою рентгеноскопічне установки використаний пакет Matlab з додатком Simulink. У ході роботи побудована функціональна схема, математична модель об'єкта управління, вибраний закон управління, проведено аналіз і синтез системи, розглянуті статичні і динамічні характеристики системи, досліджено вплив збурень на систему після чого зроблений висновок що система задовольняє вимогам ТЗ. Розроблена принципова схема керуючого обчислювача, а також технологічний процес збірки друкованого вузла обчислювача. Розрахована собівартість системи та її ринкова ціна. Визначені та проаналізовані шкідливі та небезпечні фактори при розробці даного проекту. рентгеноскопічне УСТАНОВКА, КОНТУР УПРАВЛІННЯ, МАТЕМАТИЧНА МОДЕЛЬ, анодної напруги, Логарифмічних частотних характеристик, ЗАПАС по амплітуді. ЗАПАС ПО ФАЗІ, ЧАС ПЕРЕХІДНОГО ПРОЦЕСУ, статичної помилки, коригувального ланки, ТЕХНОЛОГІЧНИЙ ПРОЦЕС, СОБІВАРТІСТЬ. СПИСОК СКОРОЧЕНЬ ОУ - об'єкт управління; САУ - система автоматичного управління; ЛАЧХ - логарифмічна амплітудно-частотна характеристика; ЦСАУ - цифрова система автоматичного управління; АЦП - аналоговий - цифровий перетворювач; ЦАП - цифровий - аналоговий перетворювач; ШІМ - широтно-імпульсний модулятор; СС-схема порівняння; МП - мікропроцесор; БІ-блок інверторів; Тр1, Тр2- трансформатор; УН1, УН2 - помножувач напруги; РТ - рентгенівська трубка; ДТ - датчик струму; ДН - датчик напруги. ВСТУП Установка, розглянута в даній роботі, призначена для огляду багажу на пунктах митного контролю. Додивлятися об'єкт, переміщаючись в доглядових тунелі за допомогою стрічкового транспортера, перетинає віяловий промінь рентгенівського випромінювання, яке формується рентгенівською трубкою. Тіньове зображення перетину об'єкта реєструється лінійкою фотодатчиків і циклічно формує зображення об'єкта, що виводиться на екран. У зв'язку з тим, що хімічний склад речовин (зброя, контрабанда, наркотики, вибухонебезпечні речовини), які необхідно контролювати на митницях, різний. Чи не своєчасне визначення даних речовин може привести до дуже серйозних наслідків, тому виникає необхідність використання рентгеноскопічних інтроскопів. Для контролю необхідно випромінювати хвилі різної довжини і інтенсивності. Тому необхідно стабілізувати роботу і інтенсивність випромінювання рентгенівської трубки. Причини, що викликають зміну робочих параметрів рентгеноскопії в процесі роботи, - коливання напруги мережі і зміна анодного струму. У даній роботі буде розглядатися аналіз і синтез контуру управління напругою, досліджені статичні і динамічні характеристики системи. А також розглянута машинна модель системи управління, експериментально досліджено динамічні та статичні характеристики одного з блоків системи, розроблений технологічне процес складання друкованого вузла керуючого обчислювача. Розрахована вартість обчислювача та визначені заходи з охорони праці розробника. 1. СТАН ПРОБЛЕМИ рентгеноскопічне МЕТОДІВ огляд
1.1 Стан проблеми та опис ОУ Установка, розглянута в даній роботі, призначена для огляду багажу на пунктах митного контролю. Для запобігання переміщення через кордон зброї, контрабанди, наркотиків, вибухонебезпечних речовин необхідно контролювати цей процес. Тому виникає необхідність використання рентгеноскопічних інтроскопів. Для контролю необхідно випромінювати хвилі різної довжини і інтенсивності. Тому необхідно стабілізувати роботу і інтенсивність випромінювання рентгенівської трубки. Причини, викликають зміну робочих параметрів рентгеноскопії в процесі роботи, - коливання напруги мережі і зміна анодного струму. Коливання напруги мережі призводять до значних коливань інтенсивності випромінювання внаслідок зміни анодної напруги і струму. Зміни анодної напруги і особливо анодного струму можуть також викликати перевищення допустимої потужності трубки або номінальної напруги трубки при зменшенні анодного струму (зменшення падіння напруги). У даному дипломному проекті розробляється контур управління і стабілізації напру...ги рентгеноскопічне установки, розглянуті впливи, такі як пульсація, коливання і шуми напруги мережі. На рис.1.1 представлена ​​функціональна схема рентгенотелевізійної установки "Поліскан". Система управління рентгеноскопічной установкою містить: джерело живлення 1, друге джерело харчування 2, перший широтно - імпульсний модулятор (ШІМ) 3, фільтр 4, інвертор 5, дільник напруги 6, перше порівнюючий пристрій 7, перший цифровий регулятор 8, другий широтно - імпульсний модулятор (ШІМ) 9, третій блок живлення 10, друге порівнюючий пристрій 11, другий цифровий регулятор 12, рентгенівську трубку 13.
Малюнок 1.1 - Функціональна схема рентгенотелевізійної установки "Поліскан" Система працює таким чином. На вхід системи подається змінну напругу 220 В, яке проходячи через блоки вторинних джерел харчування 1,2, перетворюються в постійне по знаку напруга. Далі, проходячи через широтно-імпульсний модулятор 3, напруга йде на вхід фільтра 4, а потім на інвертор 5. Після цього сигнал через велітель напруги 6 надходить на вхід першого пристрою, що порівнює 7. З метою управління інтенсивністю і спектром випромінювання задається значення опорної напруги. Перше опорне напруга Е ОП1 подається на вхід першого пристрою, що порівнює 7. Розбіжність між опорним напругою і дійсним усувається шляхом введення в цей контур цифрового регулятора 8. Таким чином реалізовано перший контур. У другому контурі управління з вторинного джерела випромінювання 2 напруга подається на вхід широтно-імпульсного модулятора 9, а потім проходячи другий блок живлення 10, на інше порівнюючий пристрій 11. Порівнюючий пристрій 11 порівнює задане опорна напруга Е ОП2 і дійсне, яке є на виході вторинного блоку живлення 10. Цифровий регулятор 12 введений в контур для усунення розбіжності між цими напругами. Відрегульований по напрузі сигнал подається на вхід рентгенівської трубки 13. Таким чином, отримуємо точний аналіз багажу і речовин, краще зображення багажу на моніторі за рахунок керування інтенсивністю і спектром випромінювання. Розробляється система призначена для управління генератором рентгенівського випромінювання, в ролі якого виступає рентгенівська трубка. 1.2 Аналіз ТЗ на розробку Вихідними даними для нашої системи є паспорт рентгенівської трубки, який зображений на рис. 1.2 і табл. 1.1. У ньому наведено режими роботи ОУ, марка, номінали, температура, динамічні та статичні характеристики.
Малюнок 1.2 - Рентгенівська трубка 0.32BPM34-160 Таблиця 1.1 Технічні характеристики рентгенівської трубки 0.32BPM34-160 Параметр Не менш номінальне Не більше Струм розжарення, А - - 3.3 2.3 - - Напруга напруження, В - - 3.6 1.7 - - Анодна напруга, кВ 70 - 160 Анодний струм, мА - - 2 Номінальна потужність трубки, кВт - 0.32 - Розміри ефективної фокусної плями, мм -ширина - 0.6 0.9 -довжина - 0.4 0.7Аналіз і обробка результатів вимірювань проводиться в автоматичному режимі. Для цього розроблені методики аналізу багатьох елементів для різних типів речовин. Методики реалізовані у вигляді комп'ютерних програм. Під час вимірювання комп'ютер управляє всіма вузлами спектрометра відповідно до заданої програми аналізу. Сучасний рівень надійності устаткування і пристрій автоматичної подачі зразків дозволяють виконувати аналіз безперервно цілодобово без участі оператора. По закінченні вимірів комп'ютер виконує розрахунок концентрацій. Результати аналізу передаються електронними засобами зв'язку автоматично за вказаними адресами, або накопичуються в базі даних вимірювань для подальшої обробки. Оскільки розробкою системи в цілому займається інша організація, то в рамках даної роботи буде проводитися виключно розробка регуляторів в ланцюгах управління анодним напругою і струмом розжарення. Всі інші елементи системи визначаються замовником. Захист обслуговуючого персоналу та пасажирів від рентгенівського випромінювання забезпечується в інтроскопії свинцевими екранами, що запобігають витік і розсіювання випромінювання в навколишньому просторі. Додатковими заходами захисту служить дубльований контроль інтенсивності випромінювання і автоматичне вимкнення генератора в критичних ситуаціях. Оскільки головна зворотній зв'язок у рентгенотелевізійної установці відсутня, то контроль керованих параметрів неможливий. Але частота випромінювання пропорційна анодному напрузі, а інтенсивність - функція анодних напруги і струму. Тому здійснюється управління цими параметрами Розробляється система управління є двоконтурної. Тому в нашій системі дві керуючих змінних - анодна напруга і анодний струм, відповідно 2 каналу. В одному каналі використовується регулятор ПІ-типу, а в іншому каналі ПІД - типу. У каналі , Де керуючої змінної є анодний струм, ми вибрали регулятор ПІ - типу. Т.к. в системі виникає статична помилка, то в систему вводимо інтегральну складову для того, щоб підвищити точність у сталому режимі. У каналі, де керуючої змінної є анодна напруга, ми вибрали регулятор ПІД - типу. Оскільки інтегральна складова вносить в істему запізнювання по фазі, що призводить до зменшення запасу стійкості по амплітуді і фазі і збільшується тривалість перехідного процесу, то вводимо диференціальну складову. Виконання вимог замовника до якості системи буде здійснюватися розробкою ПІД-регуляторів на основі побудованої машинної моделі з використанням різних методик побудови керуючих пристроїв (як аналітичних, так і чисельних). Після чого з різних регуляторів буде відібраний, що забезпечує найкращі показники якості. При цьому основним критерієм вибору є мінімізація високочастотних складових у спектрах живлячих генератор напруг, як основне джерело спотворення вихідних характеристик трубки. 1.3 Огляд літератури
1.3.1 Рентгенівські спектри Рентгенівські спектри, спектри випускання і поглинання рентгенівських променів, тобто електромагнітного випромінювання в області довжин хвиль від 10 -4 до 10 3 [1]. Для дослідження спектрів рентгенівського випромінювання, одержуваного, наприклад, в рентгенівській трубці, застосовують спектрометри з кристалом-аналізатором (або дифракційними гратами) або бескрістальную апаратуру, що складається з детектора (сцинтиляційного, газового пропорційного або напівпровідникового лічильника) і амплітудного аналізатора імпульсів. Для реєстрації рентгенівського спектру застосовують рентгенофотопленку і різні детектори іонізуючих випромінювань [27,28,29]. Гальмівне випромінювання, електромагнітне випромінювання, що випускається зарядженою часткою при її розсіянні (Гальмуванні) в електричному полі. Іноді... в поняття гальмівне випромінювання включають також випромінювання релятивістських заряджених частинок, що рухаються в макроскопічних магнітних полях (у прискорювачах, в космічному просторі), і називають його магнітотормозним; однак більш вживаним в цьому випадку є термін синхротронне випромінювання [36]. Спектр випромінювання рентгенівської трубки являє собою накладення гальмового і характеристичного рентгенівського спектру. Гальмівний рентгенівський спектр виникає при гальмуванні заряджених часток, бомбардуючих мішень. Інтенсивність гальмівного спектру швидко зростає зі зменшенням маси бомбардуючих часток і досягає значної величини при порушенні електронами. Гальмівний рентгенівський спектр - суцільний, так як частинка може втратити при гальмівному випромінюванні будь-яку частину своєї енергії. Він безперервно розподілений по всіх довжинах хвиль, аж до короткохвильової границі (рис.1.3) [27,32].
Малюнок 1.3-Розподіл інтенсивності I гальмівного випромінювання W по довжинах хвиль l при різних напругах V на рентгенівській трубці. Згідно класичної електродинаміки, яка досить добре описує основні закономірності гальмівного випромінювання, його інтенсивність пропорційна квадрату прискорення зарядженої частинки. Так як прискорення обернено пропорційно масі m частинки, то в одному і тому ж полі гальмівне випромінювання найлегшій зарядженої частки - електрона буде, наприклад, в мільйони разів могутніше випромінювання протона. Тому найчастіше спостерігається і практично використовується гальмівне випромінювання, виникає при розсіюванні електронів на електростатичному полі атомних ядер та електронів; така, зокрема, природа рентгенівських променів в рентгенівських трубках і гамма-випромінювання, що випускається швидкими електронами при проходженні через речовину [30,31]. Спектр фотонів гальмівного випромінювання безперервний і обривається при максимально можливій енергії, рівною початковій енергії електрона. Інтенсивність гальмівного випромінювання пропорційна квадрату атомного номера Z ядра, в поле якого гальмується електрон. При русі в речовині електрон з енергією вище деякої критичної енергії E 0 гальмується переважно за рахунок гальмівного випромінювання (при менших енергіях переважають втрати на збудження і іонізацію атомів) [8,9,10]. Розсіювання електрона в електричному полі атомного ядра і атомних електронів є чисто електромагнітним процесом, і його найбільш точний опис дає квантова електродинаміка. При не дуже високих енергіях електрона гарна згода теорії з експериментом досягається при обліку одного тільки кулонівського поля ядра. Згідно квантової електродинаміки, в полі ядра існує певна ймовірність квантового переходу електрона в стан з меншою енергією з рис. 1.4. На властивості При цьому розподіл
Для кожного У випадку Спектральний Для більшості випадках. При На рис. потоком. обраному напрямку. Для
настає. Існує На такихталу-аналізатора і високоточного гоніометра (приладу для вимірювання кутів), сполученого з пристроєм обертання, керованого комп'ютером. Переваги приладів послідовної дії: -Універсальність: визначення будь-якого числа елементів. -Оптимальні умови вимірювання програмуються для кожного елемента. -Дуже висока чутливість, низькі рівні детектування. За допомогою квантометрів здійснюються паралельні виміри. Інтенсивності характеристичного випромінювання елементів вимірюються одночасно завдяки використанню декількох налаштованих фіксованих "каналів" розташованих навколо зразка. Фактично кожний з них є окремим спектрометром з кісталл-аналізатором і детектором, налаштованими на прийом певної довжини хвилі одного елемента. Переваги квантометрів: найвища швидкість аналізу при використанні для потокового контролю якості в індустрії; малу кількість рухомих частин, прекрасна надійність в умовах промислового підприємства. контур напруга рентгеноскопічне установка обчислювач 2. АНАЛІЗ І СИНТЕЗ КОНТУРУ УПРАВЛІННЯ НАПРУГОЮ рентгеноскопічне УСТАНОВКИ
2.1 Постановка загальної задачі синтезу Системою автоматичного управління називається сукупність об'єкта управління та керуючого пристрою за допомогою, якої відбувається необхідну зміну керованої величини. У нашому випадку об'єктом управління є рентгенівська трубка, а САУ повинна виконувати такі функції: - стабілізувати роботу і інтенсивність випромінювання рентгенівської трубки; - НЕ реагувати на коливання напруги мережі і зміна анодного струму. У даній дипломній роботі буде розроблена САУ, яка задовольняє ТЗ, для стабілізації напруги рентгеноскопічне трубки. Таким чином, входом системи є опорне напруга, виходом - анодна напруга. Без САУ рентгеноскопічне установка працювати не може, так як коливання напруги мережі призводять до значних коливань інтенсивності випромінювання внаслідок зміни анодної напруги і струму. Зміни анодної напруги і особливо анодного струму можуть також викликати перевищення допустимої потужності трубки або номінальної напруги трубки при зменшенні анодного струму (зменшення падіння напруги). У зв'язку з тим, що хімічний склад речовин (зброя, контрабанда, наркотики, вибухонебезпечні речовини), які необхідно контролювати на митницях, різний. Тому виникає необхідність використання рентгеноскопічних інтроскопів. А щоб дані були точними необхідно стабілізувати роботу і інтенсивність випромінювання рентгенівської трубки. 2.2 Математичний опис системи управління
2.2.1 Формування функціональної схеми СУ Функціональна схема, розглянутої системи, представлена ​​на рис. 2.1.
Малюнок 2.1-Функціональна схема контуру управління напругою рентгеноскопічне установки На даній схемою введені наступні позначення: ПІД регулятор; СС-схема порівняння; ШІМ-широтно -Імпульсний модулятор; МП - мікропроцесор; АЦП - аналогово - цифровий перетворювач; БІ-блок інверторів; Тр1, Тр2-трансформатор; УН1, УН2 - помножувач напруги; РТ - рентгенівська трубка, ДТ - датчик струму, ДН - датчик напруги. 2.2.2 Лінеаризація математичної моделі СУ Об'єктом управління для проектованої системи є рентгенівська трубка 0.32BPM34-160 (рис. 2.2). лінеаризовані математична модель СУ є вихідним матеріалом для нашої роботи. Побудова моделі виконувалося на підставі теоретичних залежностей, розглянутих у першому розділі і паспортних даних трубки, представлених в табл. 2.1
Рисунок 2.2 - Рентгенівська трубка 0.32BPM34-160 Таблиця 2.1 Основні технічні характеристики рентгенівської трубки 0.32BPM34-160 Параметр Не менш номінальне Не більше Струм розжарення, А - - 3.3 2.3 - - Напруга напруження, В - - 3.6 1.7 - - Анодна напруга, кВ 70 - 160 Анодний струм, мА - - 2 Номінальна потужність трубки, кВт - 0.32 - Розміри ефективної фокусної плями, мм -ширина - 0.6 0.9 -довжина - 0.4 0.7По кресленню трубки (рис. 2.2) визначили відстань між анодом і катодом d = 60mm. Тоді залежність щільності анодного струму на ділянці зростання від анодної напруги описується виразом . (2.1) Номінальне значення площі ефективної фокусної плями S ef = 0,24 мм 2 . Кут мішені, згідно з кресленням трубки, дорівнює 10 Вє. Тоді площа дійсного фокусної плями . (2.2) Залежність анодного струму від напруги описується виразом . (2.3) Оскільки залежності напруги насичення і струму насичення від струму розжарення не відомі, припустімо, що при допустимих напругах насичення не відбувається. В такому випадку зміна струму розжарення буде призводити до деформації анодної характеристики. Таку деформацію можна врахувати у вигляді коефіцієнта. Оскільки емісія збільшується з ростом температури, а відвід тепла від катода утруднений, то можна прийняти залежність анодного струму від температури катода пропорційній залежності від тепловиділення. Тоді анодний струм пропорційний квадрату струму напруження, тобто квадрату катодного напруги. За даними табл. 2.1 можна вибрати усереднений коефіцієнт пропорційності, рівний 0,01. Повний вираз для анодного струму буде мати наступний вигляд: . (2.4) 2.2.3 Побудова моделі об'єкта Оскільки отримана модель істотно нелінійна, то для її лінеаризації будували модель системи в першому наближенні. Для цього скористалися графіками статичних характеристик для рентгенівських трубок, конструктивно схожих з досліджуваної. Накопичення енергії в сердечнику високовольтного трансформатора і в високовольтної випрямної схемою викликають інерційність каналу напруги. Нагрівання катода трубки - найбільш інерційний процес у всій системі рентгенівської установки. Динамічні характеристики об'єкта отримаємо експериментально на фізично-подібної моделі - електронно-променевій трубці монітора. Постійну часу каналу напруги - по затримці виникнення зображення (близько 5с), а постійну часу каналу струму - За часом досягнення повної яскравості (близько 9с). Таким чином, в кожний канал моделі об'єкта введемо Инерциальное ланка першого порядку. лінеаризовані модель об'єкта автоматичного управління (рис. 2.3) включає, крім власне трубки, моделі силових ланцюгів і датчиків зворотного зв'язку.
Малюнок 2.3 - Лінеаризовані модель рентгенівської трубки 2.2.4 Дослідження та аналіз функціональних властивостей системи Досліджуємо статичні і динамічні властивості системи за допомогою пакету MATLAB. Передатна функція системи має вигляд: ; (2.5) . (2.6) Функція pzmap (sys) зображує діаграму розташування нулів і полюсів лінійної системи на площині коренів. Полюси зображуються маркером х, а нулі - о. Графік представлений на рис. 2.4. Використовуючи команду damp (sys), обчислимо власні значення, коефіцієнти демпфування та власні частоти. Результати виконання наведено в табл. 2.2
Таблиця 2.2 Результат обчислення коефіцієнтів демпфування Власні значення Коефіцієнти демпфування Власні частоти, рад/с-6.25e-001 -1.00e +003 1.00e +000 1.00e +000 6.25e-001 1.00e +003 Використовуючи команду step (sys), обчислимо перехідну функцію системи та побудуємо її графік, за допомогою команди margin (sys) - обчислимо по частотних характеристиках системи запас по модулю, запас по фазі і відповідні їм частоти, а за допомогою команди nyquist (sys) - поcтроім частотний годограф (діаграму) Найквіста в координатах для визначення стійкості замкнутої системи. Графіки представлені на рис. 2.5, 2.6 і 2.7.
Рисунок 2.5 - Перехідні функції системи по задающему і обурює впливу З рис. 2.5 видно, що час перехідного процесу по задающему впливу одно 8,2 с.
Малюнок 2.6 - Діаграма Боде З рис. 2.6 видно, що запас по амплітуді - нескінченність, а запас по фазі-91, 5 В°.
Малюнок 2.7 - Діаграма Найквіста Вивчивши отримані результати, робимо висновок, що необхідно в систему вводити регулятор, так як нас не влаштовує час перехідного процесу, він не задовольняє вимогам ТЗ (t ПП в‰¤ 3с) 2.3 Динамічний розрахунок системи
2.3.1 Синтез цифрового коригувального пристрою з отриманням дискретної передавальної функції регулятора Синтез структури системи управління обумовлений розташовуваним приладовим устаткуванням і поставленими завданнями. Для побудови контуру стабілізації необхідно вибрати закон управління, який забезпечував би не лише стійкість контуру управління, але і прийнятну якість перехідних процесів та точність у сталому режимі. Синтез структури системи управління обумовлений розташовуваним приладовим обладнанням та поставленими завданнями. Використовуємо пропорційно-інтегрально-диференціальний закон управління (ПІД - регулятор). Для підбору коефіцієнтів регулятора у вихідну систему будуємо ЛАЧХ і з його допомогою підбираємо коефіцієнти. 2.3.2 Синтез коригувального пристрою за допомогою ЛАЧХ Побудова располагаемой ЛАЧХ. Під располагаемой ЛАЧХ розуміється характеристика вихідної системи управління, побудованої виходячи з необхідних режимів стабілізації. Зазвичай під вихідною системою розуміється система, що складається з керованого об'єкта і керуючого пристрою і не забезпечена необхідними коригуючими засобами: (2.7) Будуємо располагаемую ЛАЧХ. Для цього проводимо статичний розрахунок САУ по задающему і обурює воздейставію. Статичний розрахунок САУ по задающему впливу: (2.8) (2.9) (2.10)
За обурює впливу (2.11) (2.12) (2.13) Із запропонованих вибираємо той, який більше. (2.14) (2.15) (2.16) (2.17) (2.18) Побудова бажаної ЛАЧХ робиться на основі тих вимог, які пред'являються до проектованої системи управління, такі як перерегулювання, час перехідного процесу, коефіцієнти помилок. Визначаємо частоту фази бажаної ЛАЧХ. . (2.19) Знаходимо ЛАЧХ послідовного коректуючого пристрою шляхом вирахування ЛАЧХ располагаемой системи і ЛАЧХ бажаної системи. (2.20) (2.21) (2.22) МП реалізує передавальні функції регулятора і коригувального ланки. З умови придушення перешкод визначимо.
Передавальна функція регулятора ПІД - типу має вигляд: ; (2.23) ; (2.24) (2.25)
; (2.26)
Т.к при побудові ЛАЧХ ми враховували інтегруюча ланка, тому при розрахунку ми цю складову не враховуємо.
На рис. 2.8 зображено побудову ЛАЧХ. Вибір періоду квантування Т є важливим етапом проектування ЦСАУ. Зменшення Т полегшує умови стійкості, призводить до підвищення точності регулювання, завантаження ЦВУ і неекономного витраті машинного часу. Збільшення Т погіршує якість регулювання ЦСАУ. Тому виникає проблема компромісного рішення, задовольняє суперечливим вимогам. <...p>Практика проектування ЦСАУ дозволяє зробити практичний висновок: для забезпечення стійкості ЦСАУ необхідно, щоб частота 2/Т була, принаймні, на 0,5 декади правіше частоти зрізу бажаної ЛАЧХ безперервної частини: 0,08 с. (2.28) Таким чином, даний метод визначення Т виходить з забезпечення стійкості ЦСАУ. Передатна функція цифрового регулятора має вигляд: (2.29) (2.30) (2.31) =; =; =. (2.32) 2.3.3 Дослідження та аналіз функціональних властивостей цифрової системи Структурна схема системи з цифровим регулятором представлена ​​на рис. 2.9.
Малюнок 2.9 - Структурна схема досліджуваної системи Передатна функція системи має вигляд: . (2.33) На рис. 2.10 показана перехідна функція системи по задающему впливу.
Малюнок 2.10-Перехідна функція системи по задающему впливу З рис. 2.10 видно, що час перехідного процесу по задающему впливу одно 2с. На рис. 2.11 представлена діаграма Боде.
Малюнок 2.11 - Діаграма Боде З рис. 2.11 видно, що запас по амплітуді - 22,7 дБ, а запас по фазі-44,5 В°. Досліджуємо вплив на систему збурень. У даній роботі буде досліджена реакція системи на такі обурення: нестабільність харчування (стрибок) від - f1, пульсація від з частотою 100 Гц - f2, наведення, шуми - f3. Першим розглянемо вплив пульсації на систему управління анодним напругою в рентгеноскопічне установці. На рис. 2.12 показана структурна схема досліджуваної системи.
Малюнок 2.12 - Структурна схема досліджуваної системи Передатна функція системи має вигляд: . (2.34) На рис. 2.13 зображена перехідна функція системи по обурює впливу, яке подається на 5 секунді.
Малюнок 2.13-Перехідна функція системи по обурює впливу З рис. 2.13 видно, що час перехідного процесу по обурює впливу одно 8с. Другим розглянемо вплив нестабільності харчування на систему управління анодним напругою в рентгеноскопічне установці. На рис. 2.14 показана структурна схема досліджуваної системи.
Малюнок 2.14 - Структурна схема досліджуваної системи Передатна функція системи має вигляд: . (2.35) На рис. 2.15 показана перехідна функція системи по обурює впливу, яке подається на 5 секунді.
Малюнок 2.15-Перехідна функція системи по обурює впливу З рис. 2.15 видно, що час перехідного процесу по задающему впливу одно 6.5 с. Третє - вплив наведень на систему управління анодним напругою в рентгеноскопічне установці. Передатна функція системи має вигляд: . (2.36) На рис. 2.17 показана перехідна функція системи по обурює впливу, яке подається на 5 секунді.
Малюнок 2.17-Перехідна функція системи по возмущющему впливу З рис. 2.17 видно, що час перехідного процесу по обурює впливу одно 4с. Тепер розглянемо вплив всіх збурень на систему управління анодним напругою в рентгеноскопічне установці. На рис. 2.18 показана структурна схема досліджуваної системи.
Малюнок 2.18 - Структурна схема досліджуваної системи Передатна функція системи має вигляд: . (2.37) На рис. 2.19 показана перехідна функція системи по обурює впливу, яке подається на 5 секунді.
Малюнок 2.19-Перехідна функція системи по задающему впливу З рис. 2.19 видно, що час перехідного процесу по обурює впливу одно 5с. Вивчивши отримані результати, робимо висновок, що отримана система задовольняє заданим у ТЗ даним. У даній роботі був проведений аналіз і синтез системи стабілізації швидкості обертання парової турбіни. А також синтез цифрового коригувального пристрою з отриманням дискретної передавальної функції регулятора, статичний і динамічний розрахунок системи.
2.4 Експериментальне визначення коефіцієнта широтно-імпульсного модулятора Існують кілька способів введення аналогових сигналів в цифрову систему, альтернативних аналого-цифрового перетворення. Одним з них є формування широтно-модульованих імпульсів по аналоговому сигналі та вимірювання їх тривалості мікропроцесорним пристроєм. ШІМ-модулятор складається з генератора трикутних імпульсів, виконаного на операційному підсилювачі LM324N, і компаратора. Мультивибратор - генератор із самозбудженням - генератор пилкоподібних (трикутних) імпульсів. Він формує два види імпульсів - прямокутні і трикутні (пилкоподібні). Компаратор виконує порівняння двох сигналів. Він призначений для логічного порівняння двох різних величин. В даному випадку компаратор порівнює сигнал з вимірювального елемента - терморезистора, включеного в резисторний дільник і сигнал, отриманий з мультивібратора Широтно-імпульсний модулятор - перетворювач повільно мінливого вхідного сигналу в послідовність імпульсів, що характеризуються сталістю амплітуди і періоду при зміні тривалості імпульсу.
Малюнок 2.20 - ШІМ-модулятор Для того, щоб визначити необхідно побудувати статичну характеристику. - зв'язок тривалості імпульсу та напруги. - визначення коефіцієнта широтно-імпульсної модуляції. На ріс.2.21 представлена ​​статична характеристика ШІМ - модулятора.
Малюнок 2.21 - Статична характеристика ШІМ - модулятора Від 0 до 1.48 В у ШІМ - модулятора нечутлива зона, з 1.48 В і до 2.96 В - лінійна ділянка, а від 2.96 В - зона насичення.
У нашій системі на ШІМ - модулятор подається напруга і на виході в нього напруга, тому порахуємо виходячи з функціональної схеми, зображеної на рис. 2.22.
Малюнок 2.22 - ШІМ-модулятор
У даному розділі був проведений динамічний розрахунок системи. Т.к характеристики системи не задовольняли ТЗ, то в систему був введений цифровий регулятор і розраховані його складові. Також розглянуто вплив збурень на систему, таких як пульсація, наводки і нестабільність напруги в мережі. Експериментально було визначено коефіцієнт широтно-імпульсного модулятора, шляхом побудови статичної характеристики. 3/Конструкторська частина
3.1 Підготовка алгоритмів управління до реалізації на керуючому обчислювачі Дані на обчислювач надходять з двох джерел. Перший,, це задає вплив. Другий,, це анодна напруга. У даній системі контролер буде реалізовувати ПІД- закон управління. (3.1) (3.2) (3.3) (3.4) (3.5) (3.6) (3.7) (3.8) Всі величини являють собою напругу в діапазоні від 0. . . +5 В. Коди даних величин надходять на мікроконтролер. Потім у ЦАП, потім на підсилювач потужності. Ми отримали алгоритм управління обчислювачем з точки зору управлінця, тепер треба здійснити його програмно. Ми можемо порахувати скільки комірок пам'яті нам потрібно, тобто обсяг. Змінні складові, такі як, , Записуємо в оперативну зворотного зв'язку. 3.1. Це
Малюнок 3.1 - напруги. Можливе У цьому 3.3. Зважаючи 3.4.
представлена ​​на рис. 3.5. Він призначений для зв'язку. У додатку Принципова схема додатку А. На рис.
Розрахунок параметрів (3.9) Формула для визначення . (3.11)
(3.12) 4.
сукупності. технологічно "," припустимо - неприпустимо ". - Компонувальні рішення: Дана друкована плата має прямокутну форму, є одношаровою і односторонній, так як ЕРЕ розташовані з одного боку - технологічно, так як спрощує збірку, паяння і дозволяє автоматизувати роботи. На платі відсутні вікна і отвори великого розмір...у - технологічно, спрощує збірку (не буде ускладнень при пайці) і дозволяє автоматизувати роботи; Елементи розташовані з середньою щільністю (монтаж на поверхню) - технологічно, тому що не викликає труднощів при закріпленні елементів на плату; Форма друкованої плати з розмірів зі стандартного ряду - технологічно; компоненти плати розташовані паралельно або перпендикулярно сторонам друкованої плати, що є технологічним і доступним для автоматизації: - взаємозамінність: повна, так як всі елементи стандартні, відповідають гостами, легко замінюються аналогами; - контролепрігодность: хороша: існує можливість проведення контролю як поелементно до збірки, так і в процесі складання. Легко здійснюється контроль зібраного виробу в цілому - технологічно. Вид підготовки: висновки всіх ЕРЕ лудяться, формуются і обрізаються. Вид установки: 1) на свої висновки у отвір з подгибкой висновків; 2) приклеюванням. Установку елементів можливо виробляти на плату здебільшого автоматично (на свої висновки, а мікросхеми - На клей); Вид монтажу: наведення надійних електричних зв'язків здійснюється за допомогою пайки; - інструментальна доступність: хороша, так як ЕРЕ на друкованій платі не закривають один одного (вільний доступ до елементам) і щільність їх розміщення середня; - регульованість: Дана плата не містить елементів настройки, значить регулювання не потрібно і це технологічно; - способи захисту від зовнішніх впливів: покриття лаком від впливу вологи - технологічно. 4.1.2 Кількісна оцінка технологічностіВихідними даними для аналізу технологічності є: НМС = 6 - загальна кількість мікросхем і мікрозборок у виробі. Нере = 13 - загальна кількість ЕРЕ. Нам = 149 - кількість монтажних сполук, які можуть здійснюватися механізованим або автоматизованим способом. Нм = 149 - загальна кількість монтажних з'єднань. Нмпере = 7 - кількість ЕРЕ, підготовка яких до монтажу може здійснюватися автоматизованим або механізованим способом. Нмкн = 5 - кількість операцій контролю і налаштування, які можна здійснити механізованим способом. НКН = 6 - загальна кількість операцій контролю і настройки. Нт ЕРЕ = 13 - загальна кількість типорозмірів ЕРЕ у виробі. Нт ор ЕРЕ = 0 - кількість типорозмірів оригінальних ЕРЕ у виробі. Обчислення приватних показників технологічності: -коефіцієнт використання мікросхем і мікрозборок: ; (4.1) -коефіцієнт автоматизації та механізації монтажу виробу: ; (4.2) -коефіцієнт автоматизації та механізації підготовки ЕРЕ до монтажу: ; (4.3) -коефіцієнт автоматизації та механізації операцій контролю і настройки електричних параметрів: ; (4.4) -коефіцієнт повторюваності електрорадіоелементів: ; (4.5) -коефіцієнт використання ЕРЕ: ; (4.6) Визначення значення комплексного показника технологічності: К = kiП†i/П†i, (4.7)
де ki - значення показника по таблиці базових показників технологічності електронних блоків; П†i - значимість показника; i - порядковий номер показника; s - загальне число показників. Вагова значимість показників: П†1 = П†2 = 1, П†3 = 0.75, П†4 = 0.5, П†5 = 0.31, П†6 = 0.187. Комплексний показник: . (4.8) За комплексному показнику можна зробити висновки, що конструкторська документація є технологічною для стадії технологічної підготовки виробництва В«розробка робочої документації для серійного виробництва В», тому що комплексний показник потрапляє в межі 0.5 - 0.8 для електронних блоків. 4.2 Розробка технологічної схеми збірки Розробка технологічного маршруту збірки починається з розчленування виробу або його частини на складальні елементи шляхом побудови схем складального складу, і технологічних схем складання. Розчленування вироби на елементи проводиться незалежно від програми його випуску і характеру технологічного процесу складання. При розробці технологічної схеми складання формується структура операцій зборки, встановлюється їх оптимальна послідовність, вносяться вказівки про особливості виконання операцій. Схеми складання складають як для окремих складальних одиниць, так і для загальної зборки виробу. Технологічна схема зборки розкриває структуру виробу, його розчленованість на складові частини. Вона дозволяє визначити послідовність складання та можливість організації складального процесу. Також з її допомогою можна виділити мінімальні за об'ємом самостійно виконувані роботи (переходи). За базову деталь вибираємо плату (Поз.1). Маркіруючи емаллю: ставимо фабричний номер і номер виробу, а потім сушимо. Встановлюємо мікросхему поз.2 згідно з пунктом 1,10, клеїмо її та Паяем, промиваємо, сушимо, і робимо контроль. Далі встановлюються конденсатори поз.13, кварц поз.8, резистори поз.12, стабілітрон поз.14 з одночасною подгибкой висновків (п.2). Після цього встановлюємо мікросхеми 3-7 з подгибкой діагональних висновків. Потім робимо контроль (п.4). Встановлені елементи паяются. Потім йде промивка, сушка і контроль (п.4). Після цього проводиться контроль електричних зв'язків (п.4), пайка, промивання, сушіння і знову контроль. Далі проводиться лакування. Після установки основних елементів, встановлюємо роз'єми поз. 9-11 (п.9). Після цього проводиться пайка хвилею, промивання, сушіння, контроль, лакування, контроль. І в завершенні таврувати. 4.3 Розробка маршрутної технології Для проектування операцій необхідно знати маршрутну технологію загальної та кутовий збірки, схему базування і закріплення виробу, намічені раніше операції. Проаналізувавши типовий технологічний процес складання типових конструкцій електронних вузлів і блоків, встановимо наступні операції одиничного технологічного процесу збірки блоку ПВС: комплектувальні, підготовча, промивка, маркування, сушка, лудіння висновків, формування, підготовча обрізка висновків, складання, пайка, лакування, таврувати, контроль. 4.4 Розробка операційної технології При проектуванні операції уточнюють її зміст, встановлюють послідовність і можливість суміщення переходів у часі, остаточно вибирають обладнання, пристосування та інструменти (або дають завдання на їх конструювання), призначають режими роботи складального устаткування, коректують норми часу, встановлюють настроювальні розміри і складають схеми наладок. 4.4.1 Вибір операції для розробки та оптимізації по продуктивності Розробку операційної технології розглянемо на прикладі однієї операції. Візьмемо складальну операцію 70 - установка ЕРЕ на друкованій платі в кількості 11 штук. Установку радіоелементів можна робити різними способами: вручну, на автоматичних лініях або за допомогою різних автоматів і напівавтоматах. 4.4.2 Встановлення змісту переходів, варіантів виконання операції та їх нормування При ручній установці навісних електрорадіоелементів на друковану плату з кріпленням і подгибкой висновків виконуються наступні переходи: Таблиця 4.2 Переходи при ручній установці навісних електрорадіоелементів на друковану плату з кріпленням і подгибкой висновків № переходу Зміст переходів ТОП довідкове Кількість ЕРЕ ТОП розрахункове 1 Витягти плату з тари 0,2 1 0,2 2 Встановити плату на підставку 1,99 1 1,99 3 Витяг...ти ЕРЕ з тари 0,03 1 0,03 4 Встановити ЕРЕ на плату, вставивши висновки до відповідних отвори плати0,07 0,09 10,07 0,09 5 Підігнути висновки із зворотного боку плати 6 Обрізати надлишки висновків 7 Повторити переходи 3-6 для решти ЕРЕ згідно з кресленням 0.19 10 1,9 8 Зняти плату з установленими ЕРЕ з підставки 1,8 1 1,8 9 Укласти плату з установленими ЕРЕ в тару 0,5 1 0,5 Загальне 6,58При установці навісних електрорадіоелементів на друковану плату за допомогою установки програмованої збірки В«СилуетВ» АЦУ.461.00.00.0000 виконуються наступні переходи: Таблиця 4.3 Переходи установці навісних електрорадіоелементів на друковану плату за допомогою установки програмованої збірки В«СилуетВ» АЦУ.461.00.00.0000. № переходу Зміст переходів ТОП довідкове Кількість ЕРЕ ТОП розрахункове 1 Включення тумблера В«МережаВ» 0,05 1 0,05 2 Витягти плату з тари 0,2 1 0,2 3 Встановити плату на монтажний стіл 0,05 1 0,05 4 Провести завантаження елементів у внутрішні каси транспортера, попередньо вилучив ЕРЕ з тари. 0,05 11 0,55 5 Провести запис програми розміщення елементів на друкованій платі 0,05 1 0,05 6 Витягти елемент з каси 0,03 1 0,03 7 Провести установку елементів на друковану плату згідно записаної програми з урахуванням плями світлового покажчика 0,04 1 0,04 8 Повторити переходи 6-7 для решти ЕРЕ згідно з кресленням 0,07 10 0,7 9 Закріпити елементи на друкованій платі технологічним притиском 0,03 1 0,03 10 Зняти плату з технологічним притиском з монтажного столу 0,02 1 0,02 11 Підігнути висновки елементів на звороті друкованої плати відповідно до ОСТ 92-9389-80 0,06 11 0,66 12 Зняти технологічний притиск 0,02 1 0,02 13 Укласти плату з елементами в тару 0,5 1 0,5 Загальне 2,9Розробка маршрутної технології та операційної технології представлена ​​в додатку В. 4.4 Розробка операційної технології
4.4.3 Визначення оптимального варіанта виконання операції по продуктивності в Залежно від числа виробів у партії Виконаємо нормування даної операції:, (4.9) де - кількість виробів в партії , (4.10) де К = 1; До 1 = 7,6% Т оп ; До 2 = 3% Т оп (4.11)
для установки на пристрої програмованому В«СилуетВ»: (хв); (4.12) ; (хв) (4.13) ; (4.14) для ручної установки: (хв); (4.15) (хв); (4.16) . (4.17) За отриманими в п.4.4.2 характеристикам побудуємо графіки. Графіки трудомісткості операцій в ручному режимі і на установці В«СилуетВ» показані на рис. 4.1.
Малюнок 4.1 - Трудомісткості операцій в ручному режимі і на установці В«СилуетВ» Характерною точкою на представлених графіках є критичний обсяг партії n кр = 3.4 шт, при якому обидва варіанти виконання операції підготовки ЕРЕ до збірки равноценни.Учітивая, що наше n = 74, з отриманих графіків видно, що для даного ТП доцільніше використовувати установку програмовану В«СилуетВ», так як 262.165 <550,893, тобто трудомісткість операцій на установці В«СилуетВ» менше, ніж в ручному режимі. 5. ЕКОНОМІЧНА ЧАСТИНА 5.1 Опис вироби До випуску пропонується система управління напругою рентгеноскопічне установки. Розроблюване пристрій призначений для використання у складі доглядових комплексів. Також можливо використання даної системи в митних службах, таких як аеропорти і автовокзали, в службах безпеки і лабораторіях. Система огляду багажу складається з наступних функціональних блоків: - обчислювальний блок; - аналогово - цифровий перетворювач; - блок інверторів; - трансформатор; - помножувач напруги; - рентгенівська трубка. Основні функції системи - Забезпечення точності зображення, заданих значень частоти та інтенсивності рентгенівського випромінювання, які залежать від параметрів живлення рентгенівської трубки (анодна напруга). Пристрій має наступні технічні характеристики: - напруга живлення - 240 В; - схема включення рентгенівської трубки - з середньою точкою; - керовані параметри: анодна напруга, анодний струм; - інтерфейс управління - аналоговий 0 ... 30 В. Пристрій відповідає сучасним вимогам, пред'явленим до приладів подібного класу, по надійності конструкції, продуктивності, габаритним розмірам, масі. 5.2 Оцінка ринку збуту установки У даному пункті будуть виявлені і оцінені сегменти ринку збуту проектованого виробу. Сегмент - це група споживачів, що однаково реагують на товар. Розробляється система поставляється митним службам і окремим організаціям, які вимагають високого рівня безпеки як кінцевий виріб. Оскільки дані системи виробляються за замовленням, то сегментування ринку доцільно проводити за кінцевими замовникам. Крім того, споживачами є також лабораторії, що займаються рентгеноструктурних досліджень. Визначимо повну потреба в товарі даного виду: , (5.1) де L - кількість сегментів ринку; - річна ємність i-го сегмента, шт. Повна потреба сегмента в товарі визначається наступним чином: , (5.2) де - кількість споживачів в i-м сегменті; - коефіцієнт охоплення, тобто част...ка покупців, які можуть придбати товар у i-му сегменті; - комплектність покупки, тобто середня кількість виробів, необхідне одному покупцю в i-му сегменті. При укрупнених розрахунках річної ємності можна врахувати середній термін повторення покупки подібних товарів , (5.3) де - середній термін повторення покупки в i-му сегменті; - коефіцієнт резерву. Поширення вироби передбачається на території України. Результати сегментування ринку відображені в табл. 5.1 Таблиця 5.1 Результати сегментування ринку збуту Організація
, шт , років
, шт/рік Митні організації 150 0,4 ​​ 6 360 5 0,1 79,2 Служби безпеки 400 0,3 1 120 3 0 40 Лабораторії 70 0,6 2 84 2 0,05 44,1 Разом 620 564 163Таким чином, річна ємність українського ринку для пропонованого вироби становить 163 шт./Рік. В результаті пошуку виробів-конкурентів були визначені основні виробники систем керування рентгенівськими установками, пропонують свою продукцію на території України. У таблиці 5.2 наведено зведені дані про ємності ринку України, займаного виробами-конкурентами. Таблиця 5.2 Зведені дані про ємності ринку Частина ринку Місткість ринку % шт./рік Річна ємність 100 163 Smiths Heimann GmbH 15 24 Rapiscan Systems 35 57 ЗАТ "Тестрон" 10 16 Разом конкурентів 60 97 Вільна ємність 40 66Вільна ємність для пропонованого виробу становить приблизно 40% загальної ємності ринку. Обсяг реалізації становить 66 шт./рік. 5.3 Прогнозування собівартості виготовлення виробу
Для визначення собівартості системи управління рентгеноскопічне установкою ми докладніше розглянемо один з блоків даної системи. Вартість блоку обчислювача становить 7% від вартості всієї системи. 5.3.1 Розрахунок собівартості блоку обчислювача Для визначення собівартості блоку застосуємо метод структурних коефіцієнтів. При цьому методі детальний розрахунок проводиться не за всіма статтями калькуляції, а тільки по одній з них. Повна величина собівартості визначається за питомою вагою цієї статті в загальної собівартості. Питомі ваги (структурні коефіцієнти) приймаються за подібним конструкціям, освоєним у виробництві. Собівартість нового приладу визначається за формулою: , (5.4) де С п - витрати на покупні вироби в розроблюваної апаратурі; У п - питома вага витрат на покупні вироби в собівартості аналогічних виробів. Розрахунок кількості і вартості покупних виробів, що входять в проектований БВ наведено в табл. 5.3. Таблиця 5.3 Собівартість покупних виробів Найменування покупних виробів Тип, технічне позначення Кількість виробів в приладі Ціна за одиницю виробу, грн Сума, грн Корпус обчислювача 1 2 2 Мікросхеми К1113ПВ1 DA3 1 7 7 К572ППА1 DA2 1 8,15 8,15 К140УД608 DA4 1 3 3 К590КНЗ DA1 1 9,38 9,38 К1533 DD2, DD3 2 1,85 3,7 K1816BE51 DD1 1 7,03 7,03 Роз'єм DRB-9MA 1 1 1 Конденсатори До 10-7B-10пФ В± 20%-В С1-С3 3 0,15 0,45 До 50-6-10-100мкФ В± 20%-В С4-С6 3 0,30 0,90 Резистори R1-R4 4 0,15 0,60 Діод VD1 1 0,60 0,60 Кварцовий резонатор ZQ1 1 1,02 1,02 Плата 1 2 2 Разом 46,83 транспорного-ізготовітельние-витрати (4%) 1,87 Всього 48,7Використовуючи дані таблиці 5.3, розрахуємо собівартість обчислювача. При цьому питома вага витрат У п приймаємо рівний 50%. . (5,5) Наведемо структуру повної собівартості в табл. 5.4. Таблиця 5.4 Структура повної собівартості виробу Статті витрат Частка собівартості,% Частка собівартості, грн Основні матеріали 8 7,79 Покупні вироби 50 48,7 Заробітна плата виробничих робітників 10 9,74 Витрати на експлуатацію обладнання 20 19,48 Загальнозаводські витрати 10 2 100 визначаємо за формулою:де О± - відсоток . . В результаті проведених Проведемо аналіз були Показниками якості відмова; - споживана При порівнянні варіантів 1. 2. Кожному показнику 3. Розраховується
Виходячи з результатів . Таким чином, рівеньрозділом перевершує одиницю. За отриманого рівню якості можна зробити висновок, що становище на ринку розробляється вироби буде стійким. При вдалій маркетинговій політиці можливе розширення ринку збуту за рахунок витіснення поступаються за якістю виробів на ємність більшу, ніж визначена в пункті 5.2. 5.5 Стратегія маркетингуУ цьому пункті будуть висвітлені питання: організація збуту виробу, реклама, сервісне обслуговування. Збут розроблюваного виробу буде здійснюватись прямими поставками у вигляді дрібнооптової торгівлі за попереднім замовленням. Терміни постачань і способи доставки виробів обмовляються виготовлювачем з кожним конкретним споживачем. Виробник надає гарантію на комплектність виробів, доставку партії в обумовлений термін, а також забезпечує установку і гарантійне обслуговування в Протягом строку, заданого в технічній документації. При розробці пристрою передбачаються витрати на його рекламу. Виріб буде рекламуватися в журналах технічного напрямку (фізика, електроніка, автоматика, метрологія, системи безпеки), а також на спеціалізованих сайтах з подібною тематикою. Першочергова увага надається участі у спеціалізованих виставках. Сервісне обслуговування включає: доставка, встановлення пристрою на робочому місці, навчання роботі з пристроєм, гарантійний ремонт. Крім того, можливо платне обслуговування виробів, після закінчення гарантійного терміну. При укладанні договорів про поставку виробів передбачається можливість розробки модифікацій базового пристрою, сполучення його з обладнанням замовника, а також модернізації обладнання замовника на базі розроблюваного пристрої. 5.6 Баланс доходів і витратСистема буде виготовлятися на приладобудівному заводі. Виходячи з оцінки ринку збуту вироби та аналізу його конкурентоспроможності, в табл. 5.6 представлений план доходів і витрат. Річний обсяг реалізації продукції в перший рік становить 65 виробів. Другий і третій роки враховують витіснення конкурентів завдяки поступовому ознайомленню потенційних покупців з пропонованою продукцією, придбання постійних клієнтів, що веде до розширення сегмента ринку. Собівартість та ціна реалізації виробу без ПДВ розраховані в пункті 5.3. Прибуток розраховується як різниця між виручкою від реалізації (у цінах продажу без податку на додану вартість) та вартістю виготовлення. Таблиця 5.6 Баланс доходів і витрат на пропоноване виріб Показники Роки виробництва і реалізації товару № Найменування Одиниці виміру Перший Другий Третій 1 Обсяг реалізації шт/рік 65 70 75 2 Ціна продажу вироби (без ПДВ) грн/шт 1738,75 1738,75 1738,75 3 Виручка від реалізації грн/рік 113018,75 121712,5 130406,25 4 Собівартість системи грн/шт 1391 1391 1391 5 Собівартість реалізованих виробів грн/рік 90415 97370 104325 6 Прибуток від реалізації виробів грн/рік 22603,75 24342,5 26081,25 5.7 ВисновокОсновними споживачами пропонованої системи управління рентгенівським випромінювачем є виробники засобів огляду багажу, і лабораторії, що займаються рентгеноструктурних досліджень. Вироблено сегментування ринку, визначено вільний сектор ринку, який становить 40% загальної місткості ринку або 66 шт./рік. Визначена річна програма випуску 65 шт. При умови витіснення конкурентів передбачається збільшення програми випуску до 75 шт./Рік. Методом структурних коефіцієнтів визначено собівартість системи управління - 1391 грн. Ціна реалізації з урахуванням передбачуваного прибутку і ПДВ становить грн. Зроблено аналіз конкурентоспроможності нового розроблюваного виробу за допомогою узагальненого показника якості. Визначено найближчий конкурент - Smiths Heimann GmbH. Рівень якості розроблюваної системи в порівняно з виробом конкурентом становить 1,087. Сировину, матеріали та комплектуючі вироби, використовувані для випуску пристрою, не є гостро дефіцитними, їх пропонується купувати у реалізаторів на території України. Прогнозована прибуток після першого року реалізації виробу складає 22604 грн., після другого - 24342 грн., після третього - 26081 грн. 6. безпеку життєдіяльності 6.1 Виявлення і аналіз шкідливих і небезпечних виробничих факторів, що діють в робочій зоні проектованого об'єктаРозробка моделі системи управління, дослідження її характеристик, розробка принципової схеми, друкованої плати і навіть написання технічної документації нерозривно пов'язані з використання комп'ютера. У процесі роботи оператор піддається впливу різноманітних шкідливих і небезпечних факторів, пов'язаних з роботою в аудиторії з комп'ютерами. Тому при проектуванні системи управління напругою рентгено-телевізійної установкою необхідно враховувати питання безпеки праці. У даному розділі буде розглядатися робоче місце оператора. Дана робота відноситься до легкою фізичною роботам, але характеризується напруженою розумовою пр...ацею, то керуючись ГОСТ 12.1.005-88, її відносять до категорії Ia (легкої), так як робота оператора проводиться сидячи, не потребує систематичного фізичного напруги чи підняття і перенесення важких речей (витрата енергії при виконанні роботи до 139 Вт). Шкідливий виробничий фактор - виробничий фактор, вплив якого на працюючого в певних умовах призводить до захворювання або зниження працездатності. Небезпечний виробничий фактор - виробничий фактор, вплив якого на працюючого в певних умовах призводить до травми або іншого раптового погіршення здоров'я. Згідно ГОСТ 12.0.003-74 шкідливі і небезпечні виробничі чинники підрозділяються по природі дії на фізичні, хімічні, біологічні та психофізіологічні. До фізичних чинникам, які у робочій зоні оператора відносяться: -високий електричний напруга (мережа живлення ПК, інших периферійних пристроїв і джерела живлення блоку двигунів-маховиків), -підвищений рівень статичної електрики (висока напруга електронної променевої трубки (ЕПТ), - діелектричні поверхні), електромагнітні випромінювання (ЕЛТ монітора), -підвищений рівень іонізації повітря (рентгенівське випромінювання монітора і статичну електрика), -рентгенівське випромінювання (ЕЛТ монітора), - підвищений рівень шуму і вібрації (пристрої охолодження ПК, блок двигунів-маховиків), -підвищена пульсація світлового випромінювання (лампи денного світла, екран монітора), - недостатня освітленість робочої зони (система природного та штучного освітлення), - несприятливі метеоумови (стан систем опалення, вентиляції), пряма і відбита блескость (зовнішні джерела світла, що впливають на екран), -пожежонебезпека приміщення (наявність горючих матеріалів і джерел запалювання). З них шкідливими є фактори: електромагнітні випромінювання, підвищений рівень іонізації повітря, рентгенівське випромінювання, підвищений рівень шуму та вібрації, підвищена пульсація світлового випромінювання, недостатня освітленість робочої зони, несприятливі метеоумови, пряма і відбита блескость, Небезпечні фактори: висока електрична напруга, підвищений рівень статичної електрики, пожежонебезпека приміщення Психофізіологічні фактори, що діють в робочій зоні проектованої системи: перенапруження зору, монотонність праці, розумові і емоційні перевантаження. Всі психофізіологічні фактори є шкідливими. Але потрібно пам'ятати, що при тривалому впливі шкідливі фактори можуть стати небезпечними. В якості шкідливого виробничого фактора виберемо недостатню освітленість робочої зони, і проведемо розрахунок штучного освітлення в наступних пунктах роботи. Методи усунення шкідливих і небезпечних факторів при роботі в аудиторії з комп'ютером: для нормалізації вологості повітря в приміщення з ПЕОМ слід застосовувати зволожувачі повітря, заправлені щодня дистильованої або прокип'яченої водою; для зниження величини виникаючих зарядів статичної електрики покриття підлог слід виконувати з одношарового полівінілхлоридного антистатичного лінолеуму; для захисту від електростатичних полів в приміщеннях з комп'ютером застосовуються нейтралізатори та зволожувачі; слідувати правилам техніки безпеки; для боротьби з забрудненням повітря встановлюють загальнийобмінні і місцеві вентиляційні системи; виконання працюючими правил особистої гігієни; захист від шуму досягається розробкою шумобезопасной техніки, застосуванням засобів і методів колективного захисту; для зменшення вібрації, яка передається на робочому місці, застосовуються спеціальні амортизуючі сидіння, майданчики з пасивною пружиною ізоляції; при недостатньому освітленні проектується штучне освітлення; при запобіганні пожежі необхідно навчання працюючих пожежної безпеки, проведення інструктажу, бесід, лекцій, дотримання протипожежних правил і норм при влаштуванні опалення, обладнання та правильне утримання будинків і територій. 6.2 Розрахунок штучного освітлення у виробничих приміщенняхУ темний час доби освітлення в нашій аудиторії - штучне. Штучне освітлення може бути двох систем: загальне і комбіноване. У нашому випадку воно загальне рівномірне, так як світильники розташовані у верхній зоні приміщення рівномірно, по функціональному значенням - робоче. Для розрахунку загального штучного освітлення світильниками будь-якого типу найбільше поширення має метод коефіцієнта використання світлового потоку. Світловий потік ламп в світильнику визначається наступним чином: (6.1) де світловий потік ламп в світильнику, лм; нормована освітленість, лк; коефіцієнт запасу; освітлювана площа,; коефіцієнт нерівномірності освітлення; число світильників; коефіцієнт використання світлового потоку. Джерело світла разом з освітлювальної арматурою називається світильником, або освітлювальним приладом. Світильники класифікуються за розподілом світлового потоку, ступеня захисту від пилу, води і вибуху, способу установки і електроізоляції. На рис. 6.1 представлена схема розташування світильників в нашій аудиторії з підписаними числовими значеннями.
Малюнок 6.1 - Схема розташування світильників Розташування світильників загального освітлення в аудиторії визначається висотою приміщення, відстанню від світильників до перекриттів (В«ЗвисВ»), висотою, на якої світильники розташовані над підлогою, розрахунковою заввишки, на якій знаходиться розрахункова поверхня над підлогою, розрахунковою заввишки, відстанню між сусідніми світильниками або рядами люмінесцентних світильників, відстанню від крайніх світильників до стіни. Для визначення коефіцієнта використання знайдемо індекс приміщення таким чином: (6.2) де і - довжина і ширина приміщення, м. таким чином, індекс приміщення дорівнює:. Таблиця 6.1 - Значення показників та їх характеристика ПоказникЧисельне значення Характеристика показника500 лк Залежить від типу приміщення - навчальна аудиторія. 1,1 Визначає нерівномірність освітлення. 8 Залежить від кількості світильників. 28 Враховує тип світильника і коефіцієнт при використанні індексу приміщення. 70% Враховує властивості відбиття стелі. 50% Враховує властивість відображення стін. 10% Залежить від відображеної здатності робочої поверхні. 1,7 Коефіцієнт запасу Скористаємося формулою 6.1 і отримаємо розрахункове значення світлового потоку ламп: . (6.3) В якості джерел світла використовуються люмінесцентні лампи потужністю 15 В, як найбільш ефективні і прийнятні з точки зору спектрального складу, колірна температура випромінювання яких знаходиться в діапазоні 3500-4200 К. Для освітлення приміщення застосовуються світильники серії ЛС004 з металевою екрануючої гратами і непрозорими боковинами. Номінальний світловий потік даної лампи становить 500 лм, що значно перевищує (у п'ять разів) розрахункове значення світлового потоку. Тому можна зробити висновок, що штучне освітлення даної аудиторії буде достатнім не тільки в світлий час доби, але й в темне. 6.3 Виявлення і аналіз можливих надзвичайних ситуаційЦивільна обор...она України - складова частина системи загальнодержавних оборонних заходів, проводяться в мирний і воєнний час з метою захисту населення і народного господарства від зброї масового ураження та інших сучасних засобів нападу супротивника, а також для рятувальних і невідкладних аварійно-відбудовних робіт в осередках ураження і зонах катастрофічного затоплення. Надзвичайна ситуація (НС) - це порушення нормальних умов життя і діяльності людей на об'єкті або території, що виникла внаслідок аварії, катастрофи, стихійного лиха або іншого небезпечного події, які призвели (можуть призвести) до загибелі людей, їх травмування та (або) значних матеріальних втрат. Аварія - це небезпечна дія техногенного походження, яке створює на об'єкті, території або акваторії загрозу життя і здоров'я людей і призводить до руйнування (або іншій пошкодження) будівель, споруд, технологічного обладнання та транспортних засобів, порушення виробничого або транспортного процесу чи завдає шкоди навколишньому середовищу. Основним завданням даного пункту є виявлення та аналіз можливих надзвичайних ситуацій, які можуть статися на території робочої зони оператора або поруч, але торкнутися процес роботи над дипломом. Можливі надзвичайні ситуації, їх причини виникнення та код: 1) пожежа:-в аудиторії по причини виникнення пожежі проводки, загоряння комп'ютера, халатного ставлення працівників - 10201;-паління в неналежному місці - 10 205. 2) небезпечні метеорологічние явища:-сильний вітер, включаючи смерчі -20201;-великий град - 20203; дуже сильний дощ, злива - 20204;-дуже сильний снігопад - 20205;-дуже сильний мороз - 20210. Надзвичайні ситуації, які можуть виникнути на території України, діляться з причини їх виникнення на НС техногенного, природного, соціально-політичного і військового характеру. Згідно території розповсюдження, величини соціальних втрат і матеріальних збитків та обсягів матеріально-технічних ресурсів, які необхідні для ліквідації їх наслідків, НС діляться на ЧС загальнодержавного, регіонального, місцевого та об'єктного рівня. 6.4 Розрахунок наслідків надзвичайних ситуацій техногенного характеру, причиною яких є пожежіЯк приклад НС виберемо надзвичайну ситуацію техногенного характеру, причиною виникнення якої є пожежа. У нашому випадку, в аудиторії немає запасів палива, тому ми будемо робити прогноз щодо наслідків первинного пожежі, який може виникнути в аудиторії в результаті недбалого ставлення персоналу. Необхідно визначити радіуси зовнішніх меж зони можливих суцільних пожеж і зони можливих окремих пожеж з використанням співвідношень: (6.4) (6.5) де Q - маса В«запасів горючої речовини В», кг; - щільність потоку потужності світлового випромінювання первинного пожежі на зовнішній межі зони можливих суцільних пожеж; - щільність потоку потужності світлового випромінювання первинного пожежі на зовнішній межі зони можливих окремих пожеж; - теплота згоряння дерева, Т виг - час згоряння В«запасів пального вещест В». Т виг визначаємо за допомогою формули: , (6.6) де - В«завантаженістьВ» пального речовини в місці його заощадження, тобто маса горючої речовини, яка припадає на 1м 2 площі місця її збереження, кг/м 2 (, де Q-маса, S - площа, розташування горючої речовини), - швидкість (вагова) вигоряння горючої речовини, кг/м 2 ,. За формулою 6.8 визначимо час згоряння В«запасів горючої речовиниВ»: (6.7) За формулою 6.6 визначимо радіус зовнішньої межі зони можливих суцільних пожеж: . (6.8) За формулою 6.7 визначимо радіус зовнішньої межі зони можливих окремих пожеж: . (6.9) При прогнозуванні можливої вЂ‹вЂ‹ступеня ураження людей під впливом світлового випромінювання первинного пожежі рекомендується вважати, що всі люди, які опиняться в межах зони суцільних пожеж, можуть отримати опіки відкритих ділянок шкіри першою, другою, третього і четвертого ступеня, поразка органів зору (у вигляді тимчасової втрати зору) і навіть загинути. Сумарна величина втрат основних фондів становить: Втрати ОФ = 0,7 = 0,7 * 7МПЗ = 4,9 МПЗ = 4,9 в€™ 0,465 = 2,28 тис.грн, де МПЗ - мінімальна плата заробітна. Можлива величина загальних (М заг ) і санітарних (М сан ) втрат персоналу підприємства складає: М заг = 5, М сан = 0,95 * 5 = 5чел. Можлива величина збитків (Зб) згодом дослідження ЧСТХ визначимо як: Зб = ВтратіОФ +18 М сан +288 (М заг -М сан ) = 2,28 +90 = 92,28 МПЗ = 92,28 в€™ 0,465 = 42.9тис.грн. Карта очікування пожежної обстановки, яка може виникнути в аудиторії 430 радіокорпуса Національного аерокосмічного університету ім. Н.Е Жуковського В«ХАІВ» представлена ​​в додатку Г ВИСНОВОК В даному дипломному проекті розробляється контур управління і стабілізації напруги рентгеноскопічне установки, розглянуті впливи, такі як пульсація, коливання і шуми напруги мережі. Розроблена збірки. СПИСОК ЛІТЕРАТУРИ 1. Г.С. - 576с. 2. - 576с. 3. доп. - 304с. 4. Пархоменко, Л.М. 5. 6. 7. 1978. - 53с. 8. - 416с. 9. Борисов, Р.Г. Н.І. - 624с. 10. з нім. - М.: - 320с. 11. А.с. Ковальчук А.С. - 12. А.с. 13. А.с. - 14. А.с. Позиційний (СРСР). 15. А.с. - 16. А.с. 17. А.с. Пристрій для 18. Пат. Прістрій для 19. 20. Управління 2002. № 5. 21. 1987. № 2. 22. 2004. № 4. 23. А.с. Опубл. 24. А.с. 25. А.с. Прістрій для 26. 27. У 2-х кн. Ф.Р. ред. - 2-ге вид. І доп. 28. У 2-х кн. ред. - 2-ге вид. , перераб. І доп. 29. 1978. - 56с. 30. Інформаційні матеріали. 2006. - 56с. 31. 2006. 32. В.В. Клюєва. 2-е изд., Испр. і доп. 2005. - 656 с. 33. управління. 34. Порівняльна 2004. № 12. 35. 36. 37. 38. ДОДАТОК А
ДОДАТОК Б ли ПеревіритиПідготовча деталей.Промивка Тара 4.ГО.060.013. С2-80/170 020Сушка Сушка плати після промивки Сушильна шафа СШК-1 ГГМ.335. 002 Пристосування 6358-2745Ключ КТНШ 7 РД 107. 290600.034-89; пінцет ПГТМ 120 ОСТ 4.ГО. Р = 0,08-0,1 мПа, t = 60оС T = 30 хв. Маркування. Щітка ОСТ 4.ГО.409.381-83 штамп. Емаль АС-127 030Сушка Сушка плати після маркування Сушильна шафа ...СШК-1 ГГМ.335. 002 Пристосування 6358-2745Ключ КТНШ 7 РД 107. 290600.034-89; пінцет ПГТМ 120 ОСТ 4.ГО. 060.013;. Р = 0,08-0,1 мПа, t = 60оС T = 30 хв. 035Підготовча формовані й обрізати висновки резисторів поз.12, стабілітронів поз. 14, це буде здійснено механізованим шляхом. Устаткування 2-1-1 ОСТ 4Г 0.060.234 автоматичний пристрій підготовки ЕРЕ АРСМЗ 790.00003. тара IV ОСТ 4Г 0.417.200, пристосування обрізки і форміровкі виводів ЕРЕ ГГ1420-4025Лупа ЛП1-2, 5 ГОСТ 25706-83, Пінцети ППМ 80 ОСТ 4.ГО.060.013. 040Підготовча Обрізати висновки конденсаторів поз.13,. кварцу поз. 8, це буде здійснено механізованим шляхом. Устаткування 2-1-1 ОСТ 4Г 0.060.234 Пристрій для обрізки виводів ЕРЕ. тара IV ОСТ 4Г 0.417.200Лупа ЛП1-2, 5 ГОСТ 25706-83, Пінцети ППМ 80 ОСТ 4.ГО.060.013. 045Лудіння. лудити висновки резисторів поз. 12, стабілітрони поз.14, конденсатори поз. 13, кварцу поз.8, роз'єми поз.9-11 автоматичним шляхом, методом занурення виводів ЕРЕ у ванну з припоєм Установка лудіння виводів ЕРЕ груповим способом УГЛ 300.ГГМ.330. 002 Тара IV ОСТ 4.ГО.417.200 Тара касетна ОСТ 4.ГО.417.200 Касета АРСМ6.212 .012. Припій ПОС-61 Флюс ФКТ Т = 200 Вє С t <3 сек 050Збірка Встановити на клей елементи поз. 2 Установка 1-8-3 ОСТ 4 Г0.060.006.Антистатичний браслет, тара III ОСТ 4.ГО. 417.200, Тара IV ОСТ 4.ГО.417.200 Пінцет ПГГМ 120 ОСТ4 ГО.060.013. 055Пайка Пайка ЕРЕ встановлених на клею поз. 2 Установка 2-1-1 ОСТ 4Г 0.60.234-82, автоматичне пристрій для пайки мікросхем Тара III ОСТ 4.ГО.417.200; ванна для флюсування ГГ0 867-40214 Щітка ТУ 86-64-73Припій ПОС 61, ГОСТ 21930-76; флюс ФКТ ТУ13-4000177-51-85 t = 240-260 оС T = 1-3с 060Промивка Промивка ПП в Віброустановка. Віброустановка Т-858095 ГГМ2.339.002 Кронштейн 6378-2714Пінцет ППМ 120 ОСТ 4.ГО.060.013 Промивна суміш Пірт етилового технічного та нефрасу С2-80/170Т = 40 Вє С t = 20 хв. 065Сушка Сушка плати після промивки Сушильна шафа СШК-1 ГГМ.335. 002 Пристосування 6358-2745Ключ КТНШ 7 РД 107.290600. 034-89; пінцет ПГТМ 120 ОСТ 4.ГО.060.013; Р = 0,08-0,1 мПа, t = 60оС T = 30 хв. 070Збірка Встановити на платі попередньо підготовлені ЕРЕ (Поз.8 ,12-14) з одночасною подгибкой висновків. Установка 1-8-3 ОСТ 4 Г0.060.006.Антистатичний браслет, тара III ОСТ 4.ГО. 417.200, Тара IV ОСТ 4.ГО.417.200 Пінцет ППМ 120 ОСТ 4.ГО.0601 075Збірка Установка на платі роз'ємів Установка 1-8-3 ОСТ 4 Г0.060.006., автоматичне пристрій для установки роз'ємівАнтистатичний браслет, тара III ОСТ 4.ГО. 417.200, Тара IV ОСТ 4.ГО.417.200 Пінцет ППМ 120 ОСТ 4.ГО.0601 080Збірка Установка на платі мікросхем поз.3-7 Установка 1-8-3 ОСТ 4 Г0.060.006.Антистатичний браслет, тара III ОСТ 4.ГО. 417.200, Тара IV ОСТ 4.ГО.417.200 Пінцет ППМ 120 ОСТ 4.ГО.0601 085Контроль Контроль установки ЕРЕ на платі Установка 1-8-5 ОСТ 4 Г0.060.006.тара III ОСТ 4.ГО. 417.200, Антистатичний браслет Лупа ЛП1-2, 5 ГОСТ 25706-83 090Пайка Групова пайка ПП поз. 3-14 хвилею припою Установка 2-1-1 ОСТ 4Г 0.60.234-82, автоматичне пристрій для пайки мікросхем Тара III ОСТ 4.ГО.417.200; ванна для флюсування ГГ0 867-40214 Щітка ТУ 86-64-73Припій ПОС 61, ГОСТ 21930-76; флюс ФКТ ТУ13-4000177-51-85 t = 240-260 оС T = 1-3с 095Промивка Промивка ПП в Віброустановка. Віброустановка Т-858095 ГГМ2.339.002 Кронштейн 6378-2714Пінцет ППМ 120 ОСТ 4.ГО.060.013 Промивна суміш Пірт етилового технічного та нефрасу С2-80/170Т = 40 Вє С t = 20 хв. 100Сушка Сушка плати після промивки Сушильна шафа СШК-1 ГГМ.335. 002 Пристосування 6358-2745Ключ КТНШ 7 РД 107.290600. 034-89; пінцет ПГТМ 120 ОСТ 4.ГО.060.013; Р = 0,08-0,1 мПа, t = 60оС T = 30 хв. 110Контроль Перевірка ПП після пайки на наявність дефектів пайки, Установка 1-8-5 ОСТ 4 Г0.060.006.,тара III ОСТ 4.ГО. 417.200, Антистатичний браслет Лупа ЛП1-2, 5 ГОСТ 25706-83 115Контроль перевірка ПП по електричним параметрам згідно ТУ в нормальних умовах. установка для контролю електричних параметрів.тара III ОСТ 4.ГО. 417.200, Антистатичний браслет Лупа ЛП1-2, 5 ГОСТ 25706-83 120Лакування Нанесення захисного шару лаку на плату зі встановленими на ній ЕРЕ Витяжна шафа 6358-2730Тара типу ЕП ОСТ 4.ГО. 417.200; кювету для лакують-вання 6378-2840; Зажим техноло-гічний 6378-2840; Лак УР-231.048 ОСТ 90055-85 t = 60 оС T = 3,5 ч 125Сушка Сушка плати після лакування Сушильна шафа СШК-1 ГГМ.335. 002 Пристосування 6358-2745Ключ КТНШ 7 РД 107.290600. 034-89; пінцет ПГТМ 120 ОСТ 4.ГО.060.013; Р = 0,08-0,1 мПа, t = 60оС T = 30 хв. 130Контроль Перевірка на відповідність кресленню, тип та номінал ЕРЕ, контроль електричних параметрів. Таврувати Установка 1-8-5 ОСТ 4 Г0.060.006., установка для контролю електричних параметрів. Установка 2-1-1 ОСТ 4Г 0.060.234 тара III ОСТ 4.ГО. 417.200, Антистатичний браслет. Лупа ЛП1-2, 5 ГОСТ 25706-83 штамп Емаль ЕП-572 t = 60 оС T = 3,5 ч
|