Пересування (локомоция) більшої частини хребетних в першу чергу пов'язано з кінцівками, які досягають повного розвитку в наземних форм, які піднімають тіло над землею. При цьому кінцівки приймають вертикальне положення.
Прототипом кінцівок хребетних є парні плавці риб, які складаються з хрящових променів і представляють простий гнучкий важіль, що утворився під впливом руху в рідкому середовищі. У наземних у зв'язку з умовами існування відбувається перетворення плавника в п'ятипалу кінцівку.
Скелет кінцівок складається з двох відділів: скелета вільної кінцівки і так званих поясів, верхньої та нижньої кінцівок, за допомогою яких кінцівки прикріплюються до тулуба. З дорсальній частині примітивного пояса верхньої кінцівки утворюється лопатка, несуча ямку для зчленування зі скелетом вільної верхньої кінцівки; із вентральній частині виникає коракоід, який у амфібій, рептилій і птахів примикає до грудини. Кроніально від коракоіда знаходиться інший відросток - прокоракоід, який витісняється розвивається на його місці покривної кісткою - ключицею. Ця остання, з'єднуючись із грудиною, входить в зв'язок з лопаткою. У живонароджених ссавців коракоід редукується, втрачає зв'язок з грудиною і приростати до лопатки у формі її клювовідниє відростка. Лопатка у цих тварин забезпечена гребенем до якого прекреплена ключиця. Ключиці розвинені у тих форм ссавців, кінцівки яких можуть робити руху в усіх напрямках (деякі гризуни, рукокрилі, мавпи і людина). У форм же з кінцівками, що здійснюють одноманітні рухи в одній площині при бігу, плаванні та ін (копитні, хижі, китоподібні), ключиці абсолютно редукуються.
Пояс нижньої кінцівки в своїй примітивній формі у нижчих риб представлений лежачої на черевній стороні тіла платівкою, до якої прикріплюються обидва задніх плавника. Дорсальна частина бічної половини пояса нижньої кінцівки, відповідна лопатці пояса верхньої кінцівки, у наземних хребетних утворює клубову кістка; вентральна частина дає сідничний і лобкову кістки. Всі три частини не відокремлені
один від одного, але пов'язані хрящем, на грунті якого вони виникають. На місці їх сходження поміщається суглобова ямка для зчленування з першою ланкою вільної кінцівки (стегном).
У ссавців в дорослому стані всі три кістки пояса нижньої кінцівки зливаються в одну тазову кістку. Обидві тазові кістки з вентральної сторони пов'язані між собою зрощенням, в якому у вищих форм, особливо у мавп і людини, беруть участь лише лобкові кістки. У результаті виходить разом з хрестцем нерухоме кісткове кільце - таз, службовець опорою задній (у людини нижній) пари кінцівок. Опорна роль тазу в особливості проявляється у людини у зв'язку з вертикальним положенням тіла.
Скелет вільних кінцівок наземних хребетних внаслідок переходу до іншого способу життя сильно видозмінюється, хоча променисту будову, властиве рибам, у них залишається, скорочуючись до п'яти променів. Кожна кінцівка складається з трьох ланок, йдуть один за одним. Перша ланка називається у передніх кінцівок - плече, а у задніх стегно, зчленовується з поясом кінцівки; за ним слідує друга ланка, складається з двох великих елементів: передньої кінцівки і задній. Третя ланка (Кисть і стопа) складається з дрібних елементів, а в дистальній частині, утворює п'ять відділень один від одного променів, вільні ділянки яких називаються пальцями.
Видозміни у людини і найближчих до нього ссавців зводяться до наступного. На нижній кінцівки, на кордоні між першим і другим ланкою, з'являється додаткова кістка - Надколінник, що представляє собою сесамоподібні кістку. У першому ряду зап'ястя виникає додаткова сесамоподібні кісточка. На стопі дві кісточки зливаються в одну кістку. Таке зрощення двох кісткових елементів пов'язано з зміною характеру локамоціі, при якому кінцівки, тільки підштовхують вперед Волочай по землі тіло, стають здатними піднімати його від землі. Розвинулися пізніше типи локомоції - бігання і лазіння по деревах (найдавніші ссавці) - викликали зміни в крайових пальцях. Розвиток пальців, що лежать на радикальній стороні, дозволяло краще хапатися і чіплятися за гілки, а розвиток пальців сприяло опорі і притискання до грунту. Цей процес і зумовив злиття деяких кісток, а саме: для зміцнення ульнарного краю кисті і тибіальних стопи при їх опорі на землю зап'ястні і предплюсневие кістки цього боку злилися разом, перетворившись на кубовидної і крючковіднимі кістки.
Кістки Пяст, плюсни, і фаланги пальців абсолютно ідентичні на обох кінцівках.
Що стосується постоновкі кінцівок, то спочатку у нижчих наземних видів (амфібій і рептилій) проксимальному ланка обох кінцівок, розташоване під прямим кутом до бічній поверхні тіла; перегини між ліктьовим іколенним суглобом утворюють кут, відкритий в медіальну сторону, відповідно до чого руху в цих суглобах можуть відбуватися навколо осі, паралельно хребетному стовпу. При цих умовах тварина може тільки повзати, волочився по землі черевної поверхнею свого тіла.
У вищих форм відбувається перестановка: кінцівки розташовуються вже в сагітальній площині по відношенню до тіла, причому передні кінцівки (плече) повертається дозаду, а задні кінцівки (стегно) кпереди, внаслідок цього ліктьовий суглоб своєю верхівкою звертається назад, колінний ж суглоб вперед.
В результаті всіх цих переміщень тварина, підводячись над землею, стає на всі чотири ноги і може користуватися ними при ходінні та бігу.
Людина, єдиний з усіх приматів, ходить у вертикальному положенні, спираючись тільки на задні кінцівки, які у нього стали нижніми, що знаходяться на продовженні вертикальної осі тіла.
Передні кінцівки, що стали в людини в силу його вертикального положення верхніми, втратили локомоторну функцію. Завдяки трудовій діяльності, що виділила людини з середовища тварин, вони перетворилися в хапальний орган, пристосований для виконання різноманітних і тонких рухів, необхідних під час роботи. Хоча передні кінцівки виконують функцію хапання ще у мавп, тільки у людини рука стала органом праці. Згідно з цим кістки руки більш тонкі і легкі, ніж кістки нижньої кінцівки і, крім того, з'єднуються між собою дуже рухливими зчленуваннями. В особливості розвинена пронація супінація (обертання з поворотом кисті тилом вперед і навпаки). Крім рухливості зчленувань, свобода рухів верхньої кінцівки залежить в значною мірою ще від присутності ключиці, яка відсуває кінцівку до периферії. Ще особливість в скелеті верхньої кінцівки, властива людині, - Це скручування, плеча, яке виникає у зв'язку з вертикальним положенням тіла; тому що грудна клітка людини здавлена ​​спереду назад, а не з боків, як у чотириногих тварин, то лопатка прилягає до задньої поверхні грудної клітини, будучи звернена своєї суглобової ямкою в латеральну сторону (у чотириногих ямки звернені донизу). В залежності від цього суглобова поверхня головки плеча, сочленяющаяся з лопаткою, повертається всередині майже на 90 градусів по відношенню до тієї ж кістки. Торсія плеча розвивається поступово в протягом індивідуального розвитку людини.
Особливо пристосовується до трудової діяльності кисть. Зап'ястні кістки зменшуються; навпаки, пальці подовжуються і робляться досить рухливими. Великий палець відставлений в сторону і може протиставлятися (опозиція) всім іншим пальцям, включаючи і V, чого не можуть робити мавпи; деякі з них можуть доводити великий палець не далі III. До того ж великий палець у них короткий. Завдяки такому будовою кисть людини здатна не тільки захоплювати предмет, як це має місце у людиноподібних мавп, але і обхвачувати його, що має велике значення для хапальної функції руки при роботі. Всі ці особливості будови верхньої кінцівки людини виникли в результаті удосконалення руки в процесі трудової діяльності. Тож, як казав Енгельс, рука - це орган праці і разом з тим продукт його.
Нижні кінцівки людини служать тільки для пересування тіла в просторі і разом з тим є...
