Зміст
1. Введення ........................................................................ 3
2. Ланки біокінематичної ланцюгів ......................................... 4
3. Механізми з'єднань ..................................................... 5
4. біокінематичної пари та ланцюги .......................................... 7
5. Рухи в біокінематичної ланцюгах ................................... 7
6. Складові складеного Рухи .................................... 10
7. Ступені свободи та зв'язкурухів ..................................... 11
8. Ланки тіла як важелі і маятники ...................................... 12
9.Важелів біокінематичної ланцюгах ..................................... 13
10. Механічні властивості кісток тасуглобів .......................... 15
11. Біомеханічні особливості кістковоїсистеми .................. 16
12. Список використаної літератури ................................. 22
Введення
Рухи людини значною мірою залежать відтого, яке будова його тіла і які його властивості. Надзвичайна складністьбудови і різноманіття властивостей тіла людини, з одного боку, роблять дужескладними самі рухи та управління ними. Але, з іншого боку, вони обумовлюютьнадзвичайне багатство, різноманітність рухів, досі недоступне в ціломужодної найдосконалішою машині.
Біомеханіка вивчає в тілі людини, в йогоопорно-руховому апараті, переважно ті особливості будови іфункцій, які мають значення для досконалості рухів. Відволікаючись віддеталей анатомічної будови і фізіологічних механізмів руховогоапарату, розглядають спрощену модель тіла людини - біомеханічнусистему. Вона володіє основними властивостями, істотними для виконаннярухової функції, але не включає в себе безліч приватних деталей.
Таким чином, біомеханічна система - цеспрощена копія, модель тіла людини, на якій можна вивчати закономірностірухів.
Біомеханічна система тіла людини складається збіомехані-чеських ланцюгів. Безліч частин тіла, з'єднаних рухомо, утворюєбіокінематичної ланцюга. До них прикладені сили (навантаження), які викликаютьдеформації ланок тіла і зміна їх рухів.
Ланкибіокінематичної ланцюгів
біокінематичної ланцюгаопорно-рухового апарату складаються з рухомо з'єднаних ланок (твердих,пружних і гнучких) і відрізняються їх змінним складом, своєю довжиною і формою(Складові важелі і маятники).
Фіксування суглобів(Блокада) і їх звільнення (зняття динамічних зв'язків - тяги м'язів) змінюютьчисло рухомих ланок у ланцюзі. Вона може перетворитися як би в одну ланку абозберігати рух в частині зчленувань або у всіх зчленуваннях.
Відстань по прямій відпроксимального зчленування до кінця відкритому ланцюзі при її згинанні-розгинаннізмінюється. Багатоланкові маятники тому мають змінну довжину. Це впливає навеличину інертного опору (зміни моменту інерції).
біокінематичної ланцюга,замикаючись геометрично (зв'язуванням між собою кінцевих ланок), змінюютьсвої властивості (передача зусиль, можливості управління). Зокрема, виникаютьскладові важелі зі складною передачею тяг многосуставних м'язів. Тверді; Ланки(Кістки), пружні (м'язи) і гнучкі (зв'язки, самі м'язи; та їх сухожилля), змінюючиступінь і характер своєї участі в рухах, забезпечують різноманітніможливості рухів.
Механізми з'єднань
Механізми з'єднаньланок у біомеханічних ланцюгах і неодноосних зчленуваннях дозволяють визначатинеобхідну рух завдяки освіті біодинамічного повнозв'язнумеханізму.
біодинамічногоповнозв'язну механізм (біомеханізм) характеризується вимиканням зайвих в даномурусі ступенів свободи. Тяги груп м'язів забезпечують необхідний напрямокрухів ланок у біокінематичної ланцюгах і регулювання їх швидкостей. Крімцього, м'язи при необхідності обмежують і розмах рухів, затормажіваяланки раніше, ніж наступає пасивне обмеження (кістково-суглобово-зв'язкового).
Напрямок рухів,швидкості ланок і розмах рухів у ряді суглобів взаємопов'язані завдякиспільному дії многосуставних м'язів.
біокінематичної париі ланцюги
Сполучені два сусідніхланки тіла утворюють пару, а пари, в свою чергу, з'єднані в ланцюги.
біокінематичної пара - це рухливе(Кінематичне) з'єднання двох кісткових ланок, в якому можливостірухів визначаються його будовою та керуючим впливом м'язів.
У технічних механізмах з'єднання двох ланок- Кінематичні пари - влаштовані зазвичай так, що можливі лише цілком певні,наперед задані руху. Одні можливості не огра-нічени (їх характеризуютьступені свободи руху), інші повністю обмежені (їх характеризуютьступеня зв'язку)
Розрізняють зв'язку: а) геометричні (постійні перешкодипереміщенню в якомусь напрямі, наприклад кісткове обмеження в суглобі)і б) кінематичні (обмеження швидкості, наприклад м'язом-антагоністом).
У біокінематичної парах є постійніступеня зв'язку які визначають собою скільки як максимум і яких залишаєтьсяступенів свободи руху. Майже всі біокінематичної пари в основномуобертальні (шарнірні); небагато допускають чисто поступальний ковзанняланок відносно один одного і лише одна пара (гомілковостопний суглоб) - гвинтоверух.
біокінематичної ланцюг - це послідовнеабо незамкнуте (розгалужене), або замкнуте з'єднання ряду біокінематичноїпар (рис. 1).
Рис. 1. біокінематичної ланцюга тіла людини: а - видиланцюгів, b ат - незамкнута, ABCDEA -замкнута на себе, dff 1 d 1 d - замкнута через опору; б- взаємозв'язок рухів в замкнутій цінуй; в, г, д, е - ступенясвободи рухів тіла.
У незамкнутих ланцюгах є вільне (кінцеве)ланка, що входить лише в одну пару. У замкнутих ланцюгах немає вільного кінцевоголанки, кожна ланка входить в дві пари.
У незамкненою ланцюга, отже, можливі ізольованіруху в кожному окремо взятому суглобі. У рухових діях руху внезамкнутих ланцюгах відбуваються зазвичай одночасно у багатьох суглобах, алеможливість ізольованого руху не виключена.
У замкнутому ланцюзі ізольовані руху в одномусуглобі неможливі: в рух неминуче одночасно залучаються й іншіз'єднання (рис. 1 ( б )).
Значна частина незамкнутих біокінематичноїланцюгів оснащена многосуставние м'язами. Тому рухи в одних суглобахчерез такі м'язи бувають пов'язані з рухами в сусідніх суглобах. Однак приточному управлінні рухами в багатьох випадках цю взаємну зв'язок можнаподолати, В«вимкнутиВ». У замкнутих ж ланцюгах зв'язок нездоланна і діїм'язів обов'язково передаються на віддалені суглоби.
незамкнутого ланцюг може стати замкнутою, якщокінцеве вільне ланка отримає зв'язок (опора, захоплення) з іншою ланкою ланцюга(Безпосередньо або через будь тіло).
Рухи вбіокінематичної ланцюгах
У біокінематичноїланцюгах тіла людини рух може передаватися від ланки до ланки. Швидкість,наприклад, кисті при кидку м'яча може бути результатом рухів ніг і тулуба,а також рухів у суглобах руки. Рух кисті в цьому випадку як бискладається з рухів інших ланок тіла. Рух, обумовленерухами ряду ланок, у біомеханіці називають складовим
Складовіскладеного Рухи
Складене рухутворюється з декількох складових рухів ланок у зчленуванняхбіокінематичної ланцюга.
У найпростіших випадках вмеханіці складаються два поступальних руху двох тіл.
Коли в складеномурухів беруть участь два тіла, то зазвичай складові руху називаютьпереносними і відносними. Платформа як би переносить на собі рух поній вантажу; рух платформи переносне. Рух же вантажу по платформівідносно системи відліку, пов'язаної з самою платформою, відносне.Тоді рух вантажу в нерухомій сист...
