Технічне завдання на проектування цифрового регулятора для електропривода з фазовою синхронізацією
1. Область застосування
Цифровий регулятор використовується для побудови електроприводу з фазовою синхронізацією, працюючого в області низьких частот обертання.
2. Призначення
Цифровий регулятор призначений для демодуляції вихідного сигналу логічного пристрою порівняння та формування сигналу керування електродвигуном.
3. Технічні вимоги
3.1 Вимоги до електроприводу:
В· діапазон частот обертання 10-100 об/хв;
В· кутова похибка синхронного режиму не більше 5 кут. хв;
В· мінімальний час виходу електроприводу на синхронно-синфазних режим;
В· мінімальні масогабаритні показники.
Реферат
Кількість:
сторінок
86
ілюстрацій
37
таблиць
11
джерел літератури
27
Ключові слова: безконтактний двигун, електропривод, синфазний, синхронізація, логічне пристрій порівняння, коригувальні пристрій, цифровий регулятор, Z-перетворення.
При виконанні справжнього дипломного проекту розробили цифровий регулятор для електроприводу з фазовою синхронізацією, що задовольняє поставленим вимогам по діапазону частот обертання і точності стабілізації кутової швидкості. Проведено моделювання електроприводу з розробленим регулятором у програмному пакеті MatLab 7.01, досліджена його динаміка.
Розділи пояснювальної записки:
1. Огляд літератури.
2. Вибір структури та розрахунок параметрів регулятора.
3. Вибір структури та розрахунок параметрів системи управління електропривода.
4. Розробка принципової електричної схеми коригуючого пристрою.
5. Економічний розрахунок.
6. Охорона праці.
DAS REFERAT
Quantity:
Pages
86
Illustrations
37
Table
11
Sourcesof the literature
27
Key words: the contactless engine, the electric drive, inphase, synchronization, the logic device the comparisons adjusting the device, a digital regulator, Z-transformation.
At performance of the present degree project the digital regulator for the electric drive with the phase synchronization, satisfying the put requirements on a range of frequencies of rotation and accuracy of stabilization of angular speed is developed. Modelling the electric drive with the developed regulator in software package MatLab 7.01 is lead, his dynamics is investigated.
Sections of an explanatory note:
1. The review of the literature.
2. A choice of structure and calculation of parameters of a regulator.
3. A choice of structure and calculation of parameters of a control system of the electric drive.
4. Development of the basic electric circuit of the adjusting device.
5. Economic calculation.
6. A labour safety.
Зміст
Введення
1. Огляд літератури
1.1 Структура електроприводу з фазовою синхронізацією
1.2 Складові частини електроприводу з фазовою синхронізацією
1.3 Моделі електроприводу з фазовою синхронізацією
1.4 Основи теорії цифрових систем управління
2. Вибір структури та розрахунок параметрів регулятора
2.1 Розрахунок лінійного регулятора
2.2 Синтез передавальної функції цифрового регулятора
2.3 Проведення параметричної оптимізації коефіцієнтів цифрового регулятора
2.4 Аналіз стійкості системи
3. Розробка принципової електричної схеми коригуючого пристрою
3.1 Розробка структурної схеми коригуючого пристрою
3.2 Проектування основних вузлів коригуючого пристрої
3.2.1 Генератор високої частоти
3.2.2 Лічильник імпульсів
3.2.3 Регістри РЕГ1 і рег2
3.2.4 Обчислювальний пристрій
4. Економічний розрахунок
5. Охорона праці
5.1 Аналіз небезпечних і шкідливих виробничих факторів на робочому місці оператора ЕОМ
5.1.1 Мікроклімат
5.1.2 Освітлення
5.1.3 Розрахунок штучного освітлення
5.1.4 Шум
5.1.5 Вібрація
5.1.6 Електробезпека
5.1.7 Електромагнітне випромінювання
5.1.8 Ергономічні можливості робочого місця
5.2 Протипожежна безпека
Висновок
Список літератури
Додатка
Введення
Розробка нових ефективних технологічних процесів, різних машин і приладів безпосередньо пов'язана з підвищенням вимог до лежачих в їх основі електроприводів по точності, швидкодії, узгодженості обертань, зниженню маси і габаритів. Відсутність високоефективних електроприводів стримує в даний час можливості ряду галузей техніки, тому розробка нових, більш досконалих систем електроприводу стають актуальним завданням.
Однією з основних тенденцій, що визначають розвиток електроприводу в даний час, можна вважати істотне ускладнення виконуваних електроприводом функцій і законів руху робочих органів машин і механізмів при одночасному підвищення вимог до швидкості і точності вироблюваних електроприводом операцій.
Зросла потреба у високоточних електроприводах сканування, знайшли широке застосування в системах зору сучасних робототехнічних комплексів, авіаційному приладобудуванні, системах наведення і стабілізації швидкостей переміщення астрономічних і радіонавігаційних приладів, різних установках космічної техніки. Зокрема актуальною є проблема розробки електроприводів для оглядово-пошукових систем, що здійснюють автоматичний огляд простору в інфрачервоному діапазоні спектра з метою отримання інформації про розташованих в ньому об'єктах.
При побудові високоточних електроприводів, що працюють в широкому діапазоні регулювання частоти обертання, найбільш широке застосування знайшли імпульсні астатичними системи електропривода з дискретним керуванням. У таких системах використовується принцип фазового автопідстроювання частоти обертання (ФАПЧВ), тобто здійснюється замикання їх по куту при малих розузгодження по кутовий швидкості за допомогою логічних пристроїв порівняння фаз двох послідовностей імпульсів: еталонного джерела і частотного датчика швидкості. Електропривод, побудований на основі ФАПЧВ, володіє ідеальним астатизмом по швидкості, і в ньому легко реалізується синфазний режим роботи.
Електродвигун в системі прецизійного електроприводу повинен володіти високою стабільністю і надійністю роботи, малою енергоємністю габаритами. Перспективними в цьому напрямку є безконтактні двигуни постійного струму, які найбільш повно задовольняють вимогам, що пред'являються до керованих двигунів систем автоматики по електромеханічним і енергетичним характеристикам, масогабаритні показниками, надійності та діапазону частот обертання в межах від одиниць до сотень тисяч обертів на хвилину.
У теперішній час розробляються системи прецизійного електроприводу, з аналоговими коригуючими пристроями, що працюють на високих частотах обертання. Це обумовлено тим, що в області високих частот обертання частота сигналу помилки висока і легко фільтрується фільтром, частота зрізу якого ...
