Типові вхідні сигналі » Українські реферати
Теми рефератів
Авіація та космонавтика Банківська справа Безпека життєдіяльності Біографії Біологія Біологія і хімія Біржова справа Ботаніка та сільське гос-во Бухгалтерський облік і аудит Військова кафедра Географія
Геодезія Геологія Держава та право Журналістика Видавнича справа та поліграфія Іноземна мова Інформатика Інформатика, програмування Історія Історія техніки Комунікації і зв'язок Краєзнавство та етнографія Короткий зміст творів Кулінарія Культура та мистецтво Культурологія Зарубіжна література Російська мова Маркетинг Математика Медицина, здоров'я Медичні науки Міжнародні відносини Менеджмент Москвоведение Музика Податки, оподаткування Наука і техніка Решта реферати Педагогіка Політологія Право Право, юриспруденція Промисловість, виробництво Психологія Педагогіка Радіоелектроніка Реклама Релігія і міфологія Сексологія Соціологія Будівництво Митна система Технологія Транспорт Фізика Фізкультура і спорт Філософія Фінансові науки Хімія Екологія Економіка Економіко-математичне моделювання Етика Юриспруденція Мовознавство Мовознавство, філологія Контакти
Українські реферати та твори » Коммуникации и связь » Типові вхідні сигналі

Реферат Типові вхідні сигналі


типові ВХІДНІ сигналу


Для теоретичного й експериментального Дослідження автоматичності систем вікорістовуються типові вхідні сигналі. До таких сігналів відносяться:

1. Східчаста вхідна дія

типів вхідній сигнал східчастої вхідної дії рис.1

Малюнок 1 - Східчаста вхідна дія

Інакше її галі назівають одінічнім сигналом и опісується так: g (t) = l (t) = 0 при t <0 і = 1 при t> 0. Зображення по Лапласу має Вигляд

,

тобто .

2. Імпульсна вхідна дія

типів вхідній сигнал імпульсної вхідної дії мал. 2

Малюнок 2 - Імпульсна вхідна дія


Інакше її галі назівають дельта-імпульс; d - імпульс: висота нескінченно велика, трівалість нескінченно мала, площа дорівнює 1:

де d - імпульс (рис. 2, а) є похідна від одінічного стрібка (рис. 2, б)

Зображення по Лапласу.

3. Сінусоїдальна вхідна дія

.

Зображення по Лапласу при

.

4. Лінійно-ЗРОСТАЮЧИЙ вхідна дія

Рисунок 3 - Лінійно-ЗРОСТАЮЧИЙ вхідна дія

Зображення по Лапласу


5. Білий шум

На відміну від раніше розглянутіх Сейчас Вплив є випадкові, а не детермінованім.

приклада Випадкове процесу Може служити флуктуаційна Напруга, Що спостерігається на екрані осцилографи, підключеного до виходів ненастроєного чутлівого радіопріймача.

Перехідна функція h (t) - ції реакція лінійного елемента (системи) на одінічній східчастій Вплив:

Оскількі , То зображення перехідної функції має Вигляд

.

ЯКЩО Q (p) i Р (р) - многочленом, то орігіналом Н (р) буде

,

де рi - корені характеристичностью рівняння Р (р) = 0; із r - коефіцієнті, обумовлені з початково умів; п - порядок характеристичностью многочлена.

Імпульсна перехідна функція W (t) - ції реакція лінійного елемента (системи) на імпульсній вхідній Вплив:

.

Зображення по Лапласу імпульсної перехідної функції:


(оскількі ).

Отже, збережений по Лапласу імпульсної перехідної функції W (p) є передатна функція W (p) елемента.

Оскількі , Ті,

ї отже,, і.

6. Підсілювальна Ланка

приклада Може служити малопотужній електронний підсілювач (рис.4).

Малюнок 4 - Підсілювальна Ланка

Залежність віхідної величини від вхідної є такою -; у сімволічній формі -; передатна функція: W (s) = к; амплітудно-частотних характеристик (АЧХ)-W (w) = k; фазо-частотна характеристика (ФЧХ)-j (w) = 0; логаріфмічна амплітудно-частотних характеристик - L (w) = 20 lg до; комплексний коефіцієнт передачі - W (jw) = к (рис.5).


Малюнок 5 - Характеристика підсілювальної олениці: а) перехідна, б) імпульсна перехідна, в) логаріфмічна амплітудно-частотних, г) годограф комплексного коефіцієнта передачі

7. Інерційна ланка

приклада Може служити інерційне RC - коло, відоме в радіотехніці підназвою "Інтегруючій ланцюжок".

Діференціальне рівняння кола -

;

діференціальне рівняння в сімволічній формі - Tpy (p) + y (p) = kx (p); передатна функція - W (s) - к/(Ts + 1); амплітудно-частотних характеристик

-

фазо-частотна характеристика -; комплексний коефіцієнт передачі -

(рис.6).


Малюнок 6 - Характеристики інерційної ланки: а) перехідна, б) імпульсна перехідна, в) логаріфмічна амплітудно-частотних, г) годограф комплексного коефіцієнта передачі

8. Інтегрувальна Ланка

приклада можут служити (рис.7) серверний двигун и Операційний підсілювач, у вхідне коло Якого включень резистор, а в коло зворотнього зв'язку - конденсатор.

Діференціальне рівняння ланки - діференціальне рівняння в сімволічній формі -; передатна функція -; комплексний коефіцієнт передачі - амплітудно-частотних характеристика -; фазо-частотна характеристика логаріфмічна амплітудно-частотних характеристик - (рис.7).


Малюнок 7 - Характеристики інтегруючої ланки: а) перехідна, б) імпульсна перехідна, в) логаріфмічна амплітудно-частотних, г) годограф комплексного коефіцієнта передачі

9. Ланка, Що діференціює

приклада можут служити тахогенератор и Операційний підсілювач, у вхідне коло Якого включень конденсатор, а в коло зворотнього зв'язку - резистор.

Діференціальне рівняння Ланки

;

діференціальне рівняння в сімволічній формі -; передатна функція - W (p) kp; комплексний коефіцієнт передачі - W (jw) = kjw; амплітудно-частотних характеристик - W (w) = kw; фазо-частотна характеристика - Логаріфмічна амплітудно-частотних характеристик -

(рис.8).


Малюнок 8 - Характеристики ланки, Що діференціює: а) перехідна б) логаріфмічна амплітудно-частотних; в) годограф комплексного коефіцієнта передачі

10. Ланка чистого запізнювання

приклада зможуть служити радіотракт чі лінія затримки. Діференціальне рівняння ланки - y (t) = x (tt); передатна функція - комплексний коефіцієнт передачі -; амплітудно-частотних (Рис. 9).

Рисунок 9 - Характеристики олениці чистого запізнювання: а) годограф комплексного коефіцієнта передачі; б) фазо-частотна характеристика

Крім розглянутіх тут, до типових ланок кож відносяться: аперіодічна Ланка іншого порядком; колівальна Ланка; інтегруюча ланка.


11. Передатні функції з'єднань ланок

У системах РА застосовуються три види з'єднань ланок: послідовне (рис.10), рівнобіжне (рис.11) i зустрічно-рівнобіжне (тобто - з'єднання Зі зворотньої зв'язком) (рис.9).

Рисунок 10 - Послідовне з'єднання ланок

;.

Малюнок 11 - Рівнобіжне з'єднання ланок

;

Система лінійна, отже, справедливий принцип суперпозіції.


Рисунок 12 - Зустрічно-рівнобіжне з'єднання ланок


Розглянемо віпадок негативного зворотнього зв'язку:

.

Передатна функція замкнутої системи для помилки:

,

де - Передатна функція розімкнутої системи. Передатна функція замкнутої системи для вхідного впливим:

,

тобто .

12. Передатна функція для збурювання

Система лінійна, справедливий принцип суперпозіції.

;

звідсі

Приклад розімкнутої системи Зі збурюванням рис. 10


Малюнок 13 - Розімкнута система Зі збурюванням

13. Замкнута система

Приклад замкнутої системи Зі збурюванням рис. 14

Малюнок 14 - Замкнута система Зі збурюванням

;;

звідсі .



Друкувати реферат
Замовити реферат
Товары
Наверх Зворотнiй зв'язок