Зміст
Введення. 2
1. Класифікація АСУ .. 3
1.1. Інформаційні системи .. 3
1.2. Управляючі системи .. 4
2. Ознаки класифікації АСУ .. 6
2.1. Критерії класифікації. 6
2.2. Класифікація систем і автоматизація управління складними системами 8
Висновок. 15
Список літератури .. 16
Введення
АСУ - це, як правило, система В«людина-машинаВ», покликана забезпечувати автоматизований збір і обробку інформації, необхідний для оптимізації процесу управління. На відміну від автоматичних систем, де людина повністю виключений з контуру управління, АСУ передбачає активну участь людини в контурі управління, який забезпечує необхідну гнучкість і адаптивність АСУ.
В Залежно від ролі людини в процесі управління, форм зв'язку і функціонування ланки В«людина-машинаВ», оператором і ЕОМ, між ЕОМ і засобами контролю та управління всі системи можна розділити на два класи:
1. Інформаційні системи, що забезпечують збір та видачу в зручному вигляді інформацію про хід технологічного або виробничого процесу. У результаті відповідних розрахунків визначають, які керуючі впливи слід провести, щоб керований процес протікав найкращим чином. Основна роль належить людині, а машина відіграє допоміжну роль, видаючи для нього необхідну інформацію.
2. Управляючі системи, які забезпечують поряд зі збором інформації видачу безпосередньо команд виконавцям чи виконавчим механізмам. Управляючі системи працюють зазвичай в реальному масштабі часу, тобто в темпі технологічних або виробничих операцій. У керуючих системах найважливіша роль належить машині, а людина контролює і вирішує найбільш складні питання, які з тих чи інших причин не можуть вирішити обчислювальні засоби системи.
1. Класифікація АСУ
1.1. Інформаційні системи
Мета таких систем - отримання оператором інформації з високою вірогідністю для ефективного прийняття рішень. Характерною особливістю для інформаційних систем є робота ЕОМ в розімкнутої схемою управління. Причому можливі інформаційні системи різного рівня.
Інформаційні системи повинні, з одного боку, надавати звіти про нормальний перебіг виробничого процесу і, з іншого боку, інформацію про ситуаціях, викликаних якими відхиленнями від нормального процесу.
Розрізняють два види інформаційних систем: інформаційно-довідкові (пасивні), які постачають інформацію оператору після його зв'язку з системою за відповідним запиту, та інформаційно-радять (активні), які самі періодично видають абоненту призначену для нього інформацію.
В інформаційно довідкових системах ЕОМ необхідна тільки для збору і обробки інформації про керований об'єкт. На основі інформації, переробленої в ЕОМ і наданої в зручній для сприйняття формі, оператор приймає рішення щодо способу управління об'єктом.
Системи збору та обробки даних виконують в основному ті ж функції, що і системи централізованого контролю і є більш високою ступінню їх організації. Відмінності мають переважно якісний характер.
В інформаційно-радять системах поряд зі збором і обробкою інформації виконуються наступні функції:
визначення раціонального технологічного режиму функціонування за окремими технологічними параметрами процесу;
визначення керуючих впливів по всіх або окремих параметрах процесу;
визначення значень (величин) установок локальних регуляторів.
Дані про технологічних режимах і керуючих впливах надходять через засоби відображення інформації у формі рекомендацій оператору. Прийняття рішень оператором грунтується на власному розумінні ходу технологічного процесу і досвіду управління ім. Схема системи порадника співпадає зі схемою системи збору та обробки інформації.
1.2. Управляючі системи
Керуюча система здійснює функції управління за певними програмами, заздалегідь передбачають дії, які повинні бути зроблені в тій чи іншій виробничої ситуації. За людиною залишається загальний контроль і втручання в тих випадках, коли виникають непередбачені алгоритмами управління обставини. Управляючі системи мають кілька різновидів.
супервизорного системи управління. АСУ, яка функціонує в режимі супервизорного управління, призначена для організації багатопрограмного режиму роботи ЕОМ і являє собою дворівневу ієрархічну систему, що володіє широкими можливостями і підвищеною надійністю. Керуюча програма визначає очевидність виконання програм і підпрограм і керує завантаженням пристроїв ЕОМ.
Системи прямого цифрового керування. ЕОМ безпосередньо виробляє оптимальні керуючі впливи і за допомогою відповідних перетворювачів передає команди управління на виконавчі механізми. Режим прямого цифрового управління дозволяє застосовувати більш ефективні принципи регулювання та управління і вибирати їх оптимальний варіант; реалізувати оптимізують функції та адаптацію до зміни зовнішнього середовища і змінним параметрами об'єкта управління; знизити витрати на технічне обслуговування та уніфікувати засоби контролю і управління.
2. Ознаки класифікації АСУ
2.1. Критерії класифікації
Класифікація АСУ істотним чином залежить від критеріїв класифікації.
По виду використовуваної керуючим пристроєм інформації розрізняють розімкнуті і замкнуті АСУ: в розімкнутих системах відсутній зворотний зв'язок між виходом об'єкта управління та входом керуючого пристрою. У таких системах керована величина не контролюється. При наявності зворотного зв'язку об'єкт управління і керуючий пристрій утворюють замкнутий контур, що забезпечує автоматичний контроль за станом об'єкта управління.
За характером зміни задає впливу АСУ можна віднести до наступних видів:
- автоматичної стабілізації, що задає вплив у яких постійно; ці системи призначені для підтримання сталості деякого фізичного параметра (температури, тиску, швидкості обертання і т.д.);
- програмного управління, що задає вплив у яких змінюється по якомусь заздалегідь відомому закону (наприклад, за певною програмою може здійснюватися зміна швидкості обертання електроприводу, зміна температури вироби при термічній обробці і т.д.);
- стежать, задаюче вплив у яких змінюється за довільним, заздалегідь невідомому закону (використовуються для управління параметрами об'єктів управління при зміні зовнішніх умов).
В останні роки все більшого значення набувають адаптивні АСУ, що характеризуються дією на об'єкт управління небудь абсолютно невідомих факторів. В Відтак виникає необхідність вирішення завдання управління в умовах невизначеності вихідних даних для прийняття рішення про керуючих впливах. Ці системи можуть пристосовуватися до змін зовнішнього середовища і самого об'єкта управління, а також покращувати свою роботу в міру накопичення досвіду, тобто інформації про результати управління.
У свою чергу адаптивні АСУ поділяються на:
- оптимальні, які забезпечують автоматичну підтримку в об'єкті управління найвигіднішого режиму;
- самоналагоджувальні, параметри об'єкта управління у яких не залишаються незмінними, а перетворюються при зміні зовнішніх умов;
- самоорганізуються, алгоритм роботи у яких не залишається незмінним, а удосконалюється при зміні параметрів об'єкта управління і зовнішніх умов;
- самонавчальні, які аналізують накопичений досвід керування об'єктом і на підставі цього автоматично вдосконалюють свою структуру і спосіб управління.
За характером дії АСУ підрозділяють на безперервні і дискретної дії. У безперервних АСУ при плавній зміні вхідного сигналу також плавно змінюється і вихідний сигнал. У дискретних АСУ при плавній зміні вхідного сигналу вихідний сигнал змінюється стрибкоподібно. Методи управління, засновані н...
