Зміст
Введення
1.Принципи розподілуелектромашин
2.Особливостіелектричних машин малої потужності
2.1 Види ЕМММ, їх функціональнепризначення та основні області застосування
3.Кроковий двигун
3.1 Класифікація крокових двигунів
3.2 Режими роботи крокових двигунів
3.1 Застосування
Висновок
Список використаної літератури
Додаток 1
Додаток 2
Введення
Електричнімашини є основними елементами електричних установок. Вони використовуютьсяяк джерела (генератори) електричної енергії, як двигуни, щобприводити в рух найрізноманітніші робочі механізми на заводах іфабриках, в сільському господарстві, на будівельних роботах і т. д.
Електричнімашини, призначені для перетворення механічної енергії в електричну [1],називаються генераторами; електричні машини, призначені для зворотногоперетворення електричної енергії в механічну, називаються двигунами.
Електричнімашини застосовуються також для перетворення роду струму (наприклад, змінногоструму в постійний), частоти і кількості фаз змінного струму, постійного струмуоднієї напруги в постійний струм іншої напруги. Такі машини називаютьсяелектромашинними перетворювачами.
Електричнамашина має дві основні частини - обертову, звану ротором, і нерухому,звану статором (рис. 1).
Рис.1. Звичайна конструктивна схема електричної машини,
1- Статор; 2 - ротор; 3 - підшипники.
1. ПРИНЦИПИ РОЗПОДІЛУ Електромашини
Класифікаціяелектричних машин по потужності:
Машини великийпотужності:
Машини середньоїпотужності:
До машин малоїпотужності відносяться електричні машини, що не входять в перші дві групи:
Г?колекторнімашини потужністю більше 200 кВт;
Г?синхроннігенератори потужністю понад 100 кВт;
Г?синхроннідвигуни потужністю понад 200 кВт;
Г?асинхроннідвигуни потужністю понад 100 кВт при напрузі понад 1000 В.
Г?колекторнімашини потужністю 1 200 кВт;
Г?синхроннігенератори потужністю до 100 кВт, у тому числі високошвидкісні потужністю до200 кВт;
Г?асинхроннідвигуни потужністю 1 200 кВт;
Г?асинхроннімашини потужністю 1 400 кВт при напрузі до 1000 В, у тому числі двигуниєдиних серій від 0,25 кВт.
Г?двигунипостійного струму колекторні і універсальні;
Г?асинхроннідвигуни, синхронні двигуни та ін
Запринципам створення обертаючого моменту електричні машини поділяються насинхронні, асинхронні і постійного струму.
Всинхронних машинах частота обертання вала синхронізована з частотою обертанняелектромагнітного поля, що створює обертаючий момент. У синхронної машині полезбудження створюється обмоткою, розташованої на роторі і живиться постійнимструмом. Обмотка статора з'єднується з мережею змінного струму. Звернена схема,коли обмотка збудження розташована на статорі, зустрічається рідко. Всинхронної машині обмотка, в якій індукується ЕРС і протікає струм навантаження,називається обмоткою якоря, а частина машини з цією обмоткою називається якорем.Частина машини, на якій розташована обмотка збудження, називаєтьсяіндуктором. Синхронні машини застосовуються в якості генераторів і двигунів.
Умовоюроботи асинхронної машини є нерівність частот обертанняелектромагнітного поля статора і ротора, що власне і створює сили,приводять у рух електричні машини. У асинхронної машині поле створюєтьсяв обмотці статора і взаємодіє зі струмом, що наводяться в обмотці ротора. Середасинхронних машин колекторними є однофазні двигуни малої потужності.Асинхронні машини застосовуються в основному в якості двигунів.
Головноюособливістю машини постійного струму є наявність колектора і ковзногоконтакту між обмоткою якоря і зовнішньої електричної ланцюгом. Машина постійногоструму по своєму конструктивному виконанню подібна з оберненою синхронноїмашиною, у якій обмотка якоря розташована на роторі, а обмотка збудження -на статорі. Завдяки своїм хорошим регулювальним властивостям двигунипостійного струму знайшли широке поширення в промисловості. Вони можутьпрацювати в якості і генераторів і двигунів.
Розглянемонайпоширеніші електромашини-машини малої потужності.
2. ОСОБЛИВОСТІ ЕЛЕКТРИЧНИХ МАШИН МАЛОЇ ПОТУЖНОСТІ
Електричнімашини потужністю до 1 кВт, що отримали назву електричних машин малоїпотужності (ЕМММ), внаслідок своєї специфічності виділені в класифікаторахпромислової продукції в окрему групу.
Електричнімашини малої потужності відрізняються від електричних машин середньої та великоїпотужності не тільки масовістю виробництва і застосування, але, головним чином,істотно більшим різноманіттям виконуваних функцій і конструктивнихвиконань, особливостями застосування і експлуатації. Вони виконують завдання нетільки перетворення електричної енергіїв механічну або електричного сигналу в механічну величину (кут,кутову частоту, момент), але і зворотного перетворення механічної величини велектричний сигнал по певній функціональній залежності. Електричнімашини малої потужності справляють істотний вплив на надійність і нафункціональні характеристики систем автоматики і радіоелектронної апаратури,зокрема на точність і швидкодію.
2.1 Види ЕМММ, їх функціональне призначення й основніобласті застосування (див. Додаток 1, 2)
3. Крокові двигуни
Кроковийдвигун [2] (рис.3) - цеелектромеханічское пристрій, який перетворює електричні імпульси вдискретні механічні переміщення. Так, мабуть, можна дати строгевизначення.
Рис.3Кроковий двигун
Кроковідвигуни володіють деякими унікальними властивостями, що робить часом їхвиключно зручними для застосування чи навіть незамінними.
Кутповороту ротора визначається числом імпульсів, які подані на двигундвигун забезпечує повний момент в режимі зупинки (якщо обмотки запитані)прецизійне позиціювання і повторюваність. Хороші крокові двигуни маютьточність 3-5% від величини кроку. Ця помилка не накопичується від кроку до крокуможливість швидкого старту/зупинки/реверсування висока надійність,пов'язана з відсутністю щіток, термін служби крокової двигуна фактичновизначається строком служби підшипників однозначна залежність положення відвхідних імпульсів забезпечує позиціонування без зворотного зв'язку можливістьотримання дуже низьких швидкостей обертання для навантаження, приєднаноїбезпосередньо до валу двигуна без проміжного редуктора може бутиперекритий досить великий діапазон швидкостей, швидкість пропорційна частотівхідних імпульсів. Однак існують і негативні властивості:
Г?кроковимдвигуном притаманне явище резонансу
Г?можлива втратаконтролю положення зважаючи роботи без зворотного зв'язку
Г?споживанняенергії не зменшується навіть без навантаження
Г?ускладнена роботана високих швидкостях
Г?невисокапитома потужність
Г?щодоскладна схема управління
3.1 Класифікаціякрокових двигунів
ВЗалежно від конфігурації обмоток двигуни діляться:
1.Біполярний -має чотири виходи, містить у собі дві обмотки (а).
2.Уніполярний -має шість виходів. Містить у собі дві обмотки, але кожна обмотка має відвідз середини (б).
3.Четирехобмоточний- Має чотири незалежні обмотки. По суті справи являє собою той жеуніполярнік, тільки обмотки його розділені (в).
ВЗалежно від типу електронного комутатора управління кроковим двигуномможе бути: однополярним або різнополярним; симетричним або несиметричним;В· Потенційним або імпульсним. При однополярному управлінні напруга кожнійфазі змінюється від 0 до + U, а при різнополярних ...
