Теми рефератів
> Авіація та космонавтика > Банківська справа > Безпека життєдіяльності > Біографії > Біологія > Біологія і хімія > Біржова справа > Ботаніка та сільське гос-во > Бухгалтерський облік і аудит > Військова кафедра > Географія
> Геодезія > Геологія > Держава та право > Журналістика > Видавнича справа та поліграфія > Іноземна мова > Інформатика > Інформатика, програмування > Історія > Історія техніки
> Комунікації і зв'язок > Краєзнавство та етнографія > Короткий зміст творів > Кулінарія > Культура та мистецтво > Культурологія > Зарубіжна література > Російська мова > Маркетинг > Математика > Медицина, здоров'я > Медичні науки > Міжнародні відносини > Менеджмент > Москвоведение > Музика > Податки, оподаткування > Наука і техніка > Решта реферати > Педагогіка > Політологія > Право > Право, юриспруденція > Промисловість, виробництво > Психологія > Педагогіка > Радіоелектроніка > Реклама > Релігія і міфологія > Сексологія > Соціологія > Будівництво > Митна система > Технологія > Транспорт > Фізика > Фізкультура і спорт > Філософія > Фінансові науки > Хімія > Екологія > Економіка > Економіко-математичне моделювання > Етика > Юриспруденція > Мовознавство > Мовознавство, філологія > Контакти
Українські реферати та твори » Физика » Розробка системи управління двигуна постійного струму

Реферат Розробка системи управління двигуна постійного струму

Зміст

1. Визначенняпараметрів і структури об'єкта управління ..................... 3

2. Розробкаалгоритму управління і розрахунок параметрів пристроїв

3. Моделюванняпроцесів управління, визначення та оцінка показників

4. Розробкапринципової електричної схеми і вибір її елементов.23

Списоклітератури ......................................................................... 39


Введення

На сучасному етапі, який характеризується пріоритетним розвиткоммашинобудування та автоматизації виробництва, автоматизований електроприводсформувався як самостійний науковий напрям, в значній мірівизначальне прогрес в галузі техніки і технології, пов'язаних з механічнимрухом, одержуваним шляхом перетворення електричної енергії. Цим пояснюєтьсявеликий інтерес фахівців до нових розробок у даній галузі техніки і доїї науковим проблемам.

Чітко визначився об'єкт наукового напрямку - система, що відповідаєза кероване електромеханічне перетворення енергії і включає двавзаємодіючих каналу - силовий, що складається з ділянки електричної мережі,електричного, електромеханічного, механічного перетворювачів,технологічного робочого органу, та інформаційний канал. В рамках даногокурсового проекту розглядається розробка інформаційного каналу.


1. Визначення параметрів і структури об'єкта управління

До складу об'єкта управління входить двигун постійного струмунезалежного збудження з параметрами за табл. 10.11 [1,стр. 277]:

- номінальна потужність,

- номінальна напругаживлення обмотки збудження і якірного ланцюга,

- ККД,

- номінальна частота обертання,

- максимальна частотаобертання,

- опір обмотки якоря,

- опір додатковихполюсів,

- індуктивність обмотки якоря,

- опір обмоткизбудження,

- момент інерції якоря.

- число пар полюсів.

- коефіцієнт інерційностімеханізму.

Даний ЕД призначений для роботи в шірокорегуліруемихелектроприводах, відповідає, має захищене виконання, знезалежною вентиляцією (асинхронний двигун).

Номінальна кутова швидкість обертання


Максимальна кутова швидкість обертання:

Номінальний струм якоря:

Сумарний опір якірного ланцюга:

Твір постійної машини на номінальний потік:

Постійна часу якірного ланцюга:

Номінальний момент:

Номінальний струм обмотки збудження:


Виходячи з висоти осі обертання за табл. 1 [2, стор 5]:

За рис. 4 [2, стор 10]:

За рис. 2б [2, стор 8]:

За табл. 2 [2, стор 9] для класу ізоляції:

За табл. 3 [2, стор 10] для:

Остаточно отримаємо:

За рис. 3 [2, стор 9]:

полюсного поділу одно:

Число витків обмотки збудження [2, стор 27]:

Номінальний магнітний потік:

Постійна машини:

Коефіцієнт розсіювання [3, стор 38]:

Індуктивність обмотки збудження:

Постійна часу обмотки збудження:

Постійна часу обмотки збудження:

Сумарний момент інерції механізму:

Так само об'єкт управління містить збудження і напруги якоря,частота комутації яких:

Постійна часу перетворювачів дорівнює:

Так як і представимо перетворювачі у виглядіпропорційних ланок, звідки з урахуванням діапазону стандартних керуючихсигналів ()маємо і максимальної шпаруватості () отримаємо:

2. Розробка алгоритму керування і розрахунок параметрів пристроївуправління

Об'єкт управління описується наступними рівняннями [3, стор.38-39]:

Виберемо двоконтурну систему управління швидкості з внутрішнімконтуром потоку (рис. 1).

Рис. 1. Двоконтурна система регулювання швидкості.


Універсальна крива намагнічування представлена ​​на рис. 3.

Так як регулювання відбувається зміною потоку, мінімальнийпотік буде при максимальній швидкості:

Мінімальний струм збудження (по мал. 3):

Рис. 3. Універсальна крива намагнічування.

При цьому коефіцієнт лінеаризації кривої намагнічування лежить в діапазоні:


Максимальна постійна часу потоку:

Коефіцієнт форсування струму збудження [4, стор 559]:

Мала постійна часу:

Бажана передатна функція замкнутого контуру потоку:

Бажана передатна функція розімкнутого контуру потоку:

Передатна функція розімкнутого контуру потоку:

Коефіцієнт зворотного зв'язку по потоку:


Передавальна функція регулятора потоку:

де

Коефіцієнт підлягає визначенню безперервно,для чого контур потоку буде модифіковано (рис. 4.).

Рис. 4. Модифікований контур регулювання потоку.


Коефіцієнт зворотного зв'язку по швидкості:

Коефіцієнт зворотного зв'язку ЕРС:

Коефіцієнт зворотного зв'язку по струму збудження:

Коефіцієнт нормалізації

З урахуванням цього:

Зовнішній контур швидкості представлений на рис. 5.


Рис. 5. Контур регулювання швидкості.

Бажана передатна функція розімкнутого контуру швидкості:

Передатна функція розімкнутого контуру швидкості:

Передавальна функція регулятора швидкості

де

Так як навантаження з постійною потужністю змінює знак і коефіцієнт підлягаєвизначенню безперервно контур швидкості також буде модифіковано (рис. 6.).


Рис. 6. Модифікований контур регулювання швидкості.

Коефіцієнт зворотного зв'язку по струму якоря:

Звідси випливає:

Передатна функція контуру компенсуючого вплив навантаження:

Коефіцієнт завдання потужності навантаження:


Звідки (з урахуванням прийнятих вище коефіцієнтів) маємо:

де

Структура системи управління стабілізатором напруги в ланцюзі якоряприведена на рис. 7.

Рис. 7. Контур управління напругою якоря.

Тут:

Структурна схема всієї системи управління та об'єкта наведена на рис.8.


Рис.8. Структурна схема системи управління та об'єкта.


3. Моделювання процесів управління, визначення та оцінкапоказників якості

Модель об'єкту і системи управління в комплексі представлена ​​на рис. 9.

Моделювання будемо проводити по нижченаведеному алгоритмом:

Пуск на номінальну швидкість -

максимальний стрибок завдання -, (рис. 10 - мал. 14)

Перевірка відпрацювання завдання

(рис. 15 - мал. 10)



Рис. 9. Модель об'єкта і систему управління.


Рис. 10.Залежність відчасу.

Рис. 11. Залежність і від часу.


Рис.12. Залежність і від часу.

Рис.13. Залежність і від часу.


Рис.14. Залежність від часу.

Рис. 15. Залежність від часу.


Рис. 16. Залежність і від часу.

Рис.17. Залежність від часу.


Рис.18. Залежність і від часу.

Рис...


Страница 1 из 2 | Следующая страница

Друкувати реферат
Замовити реферат
Поиск
Товары
загрузка...