МІНІСТЕРСТВОТРАНСПОРТУ РОСІЙСЬКОЇ ФЕДЕРАЦІЇ
МІНІСТЕРСТВОАГЕНСТВО ЗАЛІЗНИЧНОГО ТРАНСПОРТУ
ГОУ ВПО
ДАЛЕКОСХІДНИЙДЕРЖАВНИЙ
УНІВЕРСИТЕТ ШЛЯХІВ ПОВІДОМЛЕННЯ
КафедраВ«Будівельні та дорожні машиниВ»
ПОЯСНЮВАЛЬНАЗАПИСКА
до курсовоїроботі:
В« Розрахунокмеханізмів вилочного навантажувача В»
подисципліни:
В«Вантажно-розвантажувальнімашини В»
КР19020565.00.00-148.ПЗ
Зміст
Введення
1. Вибір аналога машини
2. Розрахунок механізмів і вузлів автонавантажувача
2.1 Розрахунок механізму підйому вантажу вилочного навантажувача
2.1.1 Розрахунок сумарних опорів підйому вантажу.
2.1.2 Розрахунок гідроциліндра підйому вантажу
2.1.3 Розрахунок поперечного перерізу вантажних вил
2.2 Розрахунок механізму нахилувантажопідйомника
2.2.1 Розрахунок гідроциліндра длянахилу вантажопідйомника
3. Тяговий розрахунок навантажувача
3.1 Визначення потужності і побудова зовнішньої швидкісної характеристикидвигуна автонавантажувача
3.2 Визначення основних параметрівтрансмісії
3.2.1 Вибір шин
3.3 Розрахунок динамічної тяговоїхарактеристики навантажувача
4. Розрахунок автонавантажувача настійкість
4.1 Розрахунок навантажувача на поздовжню стійкість
4.2 Розрахунок навантажувача на поперечну стійкість
Список літератури
Введення </p>
Машини підлоговогобезрейкового транспорту в порівнянні з іншими видами підйомно-транспортнихзасобів більш компактні і маневрені, мають меншу масу і більш високіексплуатаційні показники. Вони вимагають відносно малих капіталовкладеньпри порівняно коротких термінах окупності. Один автонавантажувачвантажопідйомністю 1 т вивільняє від 3 до 7 робочих, зайнятих навантажно-розвантажувальних роботах. Витрати на придбання та експлуатацію навантажувачаокупаються орієнтовно протягом 6-12 місяців.
Ці машини мобільніші іможуть бути легко пристосовані до мінливих технології перевантажувальних ітранспортних робіт. Вони можуть працювати скрізь, де є тверде покриття, амашини спеціальних типів - навіть на будівельних майданчиках та в умовахбездоріжжя. Шлях прямування машин може бути будь-яким, тому їх можнавикористовувати при різній технології перевантажувальних робіт. Підлоговий транспортне вимагає рейкових шляхів, струмопроводу і легко взаємодіє з іншимивидами транспортних машин. При раціональній організації перевантажувального процесуне вимагається допоміжної робочої сили і забезпечується 100%-ва комплекснамеханізація вантажно-розвантажувальних і транспортних робіт.
У цій роботінеобхідно провести розрахунок автонавантажувача вантажопідйомністю 4700 кг, з максимальною швидкістю пересування 20 км/год і висотою підйому 3 м., а саме проводився розрахунок вузлів автонавантажувача, тяговий розрахунок навантажувача, розрахунокавтонавантажувача на стійкість. Курсовою роботою передбачена графічначастина - формат А1 загальний вигляд навантажувача (вигляд зліва), вантажопідйомник (2 види).
1. Вибіраналога машини
При виборі аналогарозраховується навантажувача керівним показником є ​​вантажопідйомністьвибираного навантажувача G пог , т (кг), яка не повинна перевищувативага вантажу, що піднімається (за завданням) більш ніж на 300 кг.
В якості аналогавибираємо автонавантажувач моделі 4045М з вантажопідйомністю 5000 кг.
Параметри автонавантажувача:
Вантажопідйомністьна вилах, т ................................................. 5,0
Відстань відцентру маси вантажу до передніх стінок вил, мм ....... 600
Найбільшависота підйому вантажу на вилах, мм ......................... 4000
Габаритнірозміри, мм
Ширина ............................................................................ 2250
Довжиназ вилами .................................................................. 4960
Висота зопущеним вантажопідйомником ................................. 3260
База коліс,мм ................................................................... 2200
Найменшийрадіус повороту, мм .......................................... 3900
Коліяколіс, передніх (між серединами подвійних скатів) мм ..... 1740
задніх ............................................................................. 1620
Дорожнійпросвіт, мм ........................................................ 240
Кутнахилу рами вантажопідйомника вперед (назад), град ............ 3/10
Найбільшашвидкість з вантажем (без вантажу), км/год ..................... 15/25
Швидкістьвантажу, що піднімається на вилах, м/хв .......................... 10
Швидкістьопускається каретки без вантажу, м/хв .......................... 5
Швидкістьопускається, м/хв ........................................ 14
Масаз вилами без вантажу, кг ................................................. 5800
Двигун:тип, потужність (к. с.), число оборотів в мін..ГАЗ-63/70/2800
Місткістьбензобака, маслобака, л ................................... 114/104
Малюнок 1. Схема автонавантажувача4045М.
Визначимо масштабний коефіцієнт:
2. Розрахунокмеханізмів і вузлів автонавантажувача
2.1 Розрахунокмеханізму підйому вантажу вилочного навантажувача
2.1.1Розрахунок сумарних опорів підйому вантажу
Метою розрахунку євизначення основних параметрів гідроциліндра і підбір необхідного поперечногоперетину вантажних вил. Зусилля діюче на гідроциліндр залежить відкінематичної схеми вантажопідйомника і взаємного розташування його основнихвузлів.
Традиційно механізмвантажопідйомника виконують у вигляді дворазового швидкісного поліспаста
Малюнок 2. Схема діїсил в механізмі підйому автонавантажувача.
Найбільше зусилля підйомувизначають при вертикальному положенні вантажопідйомника, максимально піднятихвилах з номінальним вантажем, коли навантажувач стоїть на ухилі з боковим креном доОІ = (рис.2)
Необхідне зусилляпідйому по плунжеру визначається за формулою:
, (1)
де - опір підйомувантажу і підйомної каретки з вилами;
- опір підйому висувноюрами з плунжером, траверсою і вантажними ланцюгами;
- опір коченню основнихкатків по напрямних;
- опір коченню бічнихкатків по напрямних.
Опір визначимо поформулою:
, (2)
де - вага номінальноговантажу ();
- вага каретки з вилами;
- вага висувною рами з плунжеромциліндра підйому і траверси з роликами,
- механічний ККД ланцюговоїпередачі (вантажні ланцюги перекинуті через ролики траверси), приймаємо рівним;
- механічний ККД циліндра,приймаємо рівним.
Враховуючи, що масакаретки з вилами,
(3)
Вага висувною рами зплунжером гідроциліндра і траверси з роликами визначимо наступним чином:
(4)
маса висувною рами з плунжером ітраверсою до одного метру підйому,
довга висувною рами
(5)
висота підйому вантажу
відстань по вертикалі міжосновними катками каретки і нижнім катком висувною рами
діаметр катків,
Розмір визначається звирази:
(6)
- відстань по вертикалі міжосновними катками і верхнім катком висувною рами,
Опір, що викликаєтьсякоченням основних ковзанок по напрямних:
. (7)
де - загальнийкоефіцієнт опору коченню ковзанок;
- реакція по ковзанок підйомноїкаретки;
- реакція по основним ковзанокзовнішньої рами;
- реакція, що викликається пароюсил.
Загальний коефіцієнтопору коченню ковзанок можна визначити за формулою:
. (8)
де - коефіцієнттертя другого роду (плече тер...
