Федеральне агентство залізничного транспорту
Сибірський державний університет шляхів сполучення
Кафедра "Механізація колійних, вантажно-розвантажувальних ібудівельних робіт "
розрахунково-графічних робіт з дисципліни
"Автомобілі і тягачі"
Визначення основних параметрів автомобіля
АТ.М311.00.09.00.00.00.ПЗ
Розробив
студент гр. М-311
Стріжкіна Є.В.
Керівник
доцент
Сирямін Ю.Н.
2008
Зміст
1. Вибір прототипу і опис його загального пристрою
2. Визначення маси автомобіля
3. Вибір шин
4. Визначення потужності двигуна
5. Побудова зовнішньої характеристики
6. Вибір передавальних чисел трансмісії
7. Визначення робочого об'єму двигуна
8. Геометричні характеристики прохідності автомобіля
9. Побудова динамічної характеристики автомобіля
10. Побудова графіка прискорень автомобіля
11. Побудова графіка гальмівного шляху автомобіля
Список літератури
1. Вибір прототипу іопис його загального пристрою
В якості прототипуобраний автомобіль ЗІЛ-131 (малюнок 1).
ЗІЛ-131 - тривіснийавтомобіль, випускається автомобільним заводом імені Лихачова. Кузов автомобіля- Дерев'яна платформа з заднім відкидним бортом, бічні борти забезпеченівідкидними лавками Борти мають гнізда для установки дуг тенту. Кабіна - триміснасуцільнометалева. На автомобілі встановлений карбюраторний, V - подібний,чотиритактний, 8 - циліндровий двигун. [1]
Трансмісія механічна,багатоступенева. У трансмісії застосована п'ятиступінчаста коробка передач, зп'ятьма передачами для руху вперед і однією для руху назад, з двомасинхронізаторами інерційного типу для включення 2-ий і 3-ій, 4-ий і п'ятийпередач. Передавальні числа: I - 7,44; II - 4,10; III - 2,29; IV - 1,47; V - 1,00; заднього ходу -7,09. [1] Кінематична схема трансмісії наведена на малюнку 2.
Зчеплення - однодискове,сухе, з пружинним гасителем крутильних коливань. [1]
Рульовий механізм - згідравлічним підсилювачем, розташованим в спільному картері з рульовим механізмом;робоча пара - гвинт з гайкою на циркулюючих кульках і рейка, зачіпляються ззубчастим сектором. Передавальне число рульового механізму - 20. [1]
Робоча гальмівна система- Колодкові, барабанного типу; діє на всі колеса, привід пневматичний.Гальмо гальмо - барабанного типу, діє трансмісію; привідмеханічний.
Повна маса прототипу6700 кг. [1]
Розподіл маси помостам:
На передню вісь 3195 кг -це приблизно 46% від повної маси,
На візок 3505 кг -54%. [1]
Рисунок 1 - Габаритнірозміри автомобіля ЗІЛ-131
Робота рульовогоуправління з вбудованим гідропідсилювачем:
Гідрокінематіческая схемарульового управління приведена на малюнку 3.
Рульовий вал 1,встановлений в кулькових підшипниках, має на кінці гвинт 2. На гвинтізакріплена кулькова гайка 3, що входить до поршень-рейку 4. Поршень-рейка,яка одночасно є поршнем гідравлічного підсилювача і рейкою рульовогомеханізму, знаходиться в зачепленні з зубчастим сектором 5, виконаним заодно звалом сошки 6. При повороті рульового вала поршень-рейка переміщається всерединікартера рульового механізму. Осьове переміщення поршня рейки, що має назовнішньої поверхні зубці, викликає поворот вала сошки, а отже, ікерованих коліс. Для зменшення тертя в парі гвинт-гайка замість звичайноїрізьблення виконані напівкруглі гвинтові канавки, в які закладені кульки 7.
Картер рульового механізмує одночасно циліндром гідропідсилювача. В гідросистему підсилювача входятьтакож лопатевої насос, що приводиться в дію від валу двигуна, бачок, фільтр,запобіжний клапан і розподільник. Розподільник складається з корпусу, вякому розташований золотник, закріплений на валу гвинта. Золотник з валомфіксується в нейтральному положенні пружинами з двома реактивними плунжерамикожна. Довжина золотника більше довжини отвору для нього в корпусірозподільника, тому золотник і гвинт можуть переміщатися в осьовому напрямкуна 1 мм в кожну сторону від середнього положення. [1]
Гідропідсилювач працюєтаким чином. При прямолінійному русі машини золотник розташований внейтральному положенні, масло вільно перекачується насосом в бачок, оскількинагнітальна і зливна лінії з'єднані між собою. При повороті машини, ввипадку підвищеного опору повороту керованих коліс - на гвинтівиникає реактивне осьове зусилля, зсувне гвинт. Разом з гвинтом зсуваєтьсязолотник, долаючи при цьому зусилля пружин, що діють на реактивніплунжери. Це зусилля передається на рульове колесо. При цьому одна з внутрішніхпорожнин циліндра відключається, а в іншу збільшується подача масла. Тискмасла в цій порожнині зростає, і поршень-рейка, переміщаючись, повертаєзубчастий сектор і вал кермової сошки і через рульовий привід - колеса машини. Приприпинення повороту золотник під дією реактивних плунжерів повертається внейтральне положення, і дія гідропідсилювача припиняється. [1]
2. Визначення масиавтомобіля
Повна маса автомобіля ma, кг [2]:
, (1)
де mH - вантажопідйомністьавтомобіля, кг (mH = 5200 кг); nб - коефіцієнт, що враховує спорядження автомобіля; Mп - маса пасажира, кг (Mп = 80 кг);
Zп - число пасажирів (Zп = 3).
, (2)
де ne - коефіцієнтвикористання маси, (ne = 1,7 [2]).
.
.
Маса порожньогоавтомобіля m0, Кг:
, (3)
.
3. Вибір шин
Шини вибираються понавантаженні на найбільш навантажене колесо по ГОСТ 5513-84. Як правило, навантажуютьбільше ведучий міст з метою збільшення зчеплення з дорогою. У вантажнихавтомобілів з колісною схемою при повному використанні вантажопідйомностіна передню вісь припадає близько 30% навантаження. На задніх осях автомобіля зазвичаймонтують по дві шини, кожна з яких може відчувати приблизно таку жнавантаження, як і шина переднього колеса. Всі колеса автомобіля по конструкціїмайже завжди однакові і взаємозамінні. Відмінність може бути тільки підвнутрішньому тиску в шинах.
Навантаження, що припадає назадні мости mз, Кг:
, (4)
де О» - коефіцієнт,враховує розподіл навантаження по осях (О» = 0,7).
.
Навантаження, що припадає накожне колесо mв (1), Кг:
. (5)
Навантаження, що припадає напередній міст mп, Кг:
, (6)
.
Навантаження, що припадає накожне колесо mп (1), Кг:
. (7)
Виходячи з найбільшоюнавантаження на кожне колесо за довідником [3] прийняті шини 260-508Р:
Таблиця 1 - Основніпараметри шини
Позначенняшини
260-508Р
Типмалюнка протектора
Універс.
Масашини, кг
60
Нормашаровості
12
Позначенняобода
178- 508
Зовнішнійдіаметр, мм
1020В± 10
Ширинапрофілю, мм
262
Статичнийрадіус, мм
476В± 5
Максимальнанавантаження, кгс
2050
Внутрішнєтиск в шині кгс/см2
6,5
Максимальнадопустима швидкість, км/год
100
4. Визначення потужностідвигуна
Потужність двигуна Pev, кВт повинна бутидостатня для забезпечення заданої максимальної швидкості руху Vmax по дорозі з мінімальнимзаданим коефіцієнтом опору перекатуванню [2]:
, (8)
де Vmax - ма...
