Зміст
Введення
1. Умови в якіх експлуатується Кранові устаткування
2. Система Керування електроприводом кранових механізмів, Вибір системи електропривода механізму підйому
3. Технические данні мостові крани
4. Вибір двигуна по потужності
5. Вибір основних елементів и розрахунок параметрів силового ланцюга
6. Розрахунок систем підлеглого регулювання
6.1 Вибір структури Схеми
6.2 Оптімізація контуру Струму
6.3 оптімізація контуру ЕРС
7. Опис системи електропривода
Висновки
Перелік посилання
Введення
У цею годину відбуваються істотні Зміни в роз В¬ витку автоматизованих систем Керування електропривода. Ці системи характеризують Використання принципом підлеглого регулювання, розширення практичного застосування адаптивного Керування, розвітку робіт з векторного принципу Управління електропривода Із Двігун змінного струму, застосуванням цифрових систем Керування на базі інтегральніх мікросхем. Широко використовуються обчислювальні машини різніх рівнів, розвиваються роботи Із прямого цифрового Керування електроприводом.
Усе Вище сказань ПОВНЕ мірою ставитися до систем Керування електроприводом основних механізмів вантажопідйомніх кранів, оскількі кранові устаткування являє собою один з основних засобів скорочення важкої фізічної праці й підвіщення ефектівності виробництва. Широке Впровадження комплексної механізації й автоматізації виробничих процесів, не ухиляючись скорочення у Всіх галузях виробництва працівніків, зайнятих Ручні працею, особливо на допоміжніх роботах, є однієї з найважлівішіх Завдання народного господарства. Кранові встаткування представляє Один з основних засобів скорочення важкої фізічної праці.
Переважна більшість вантажопідйомніх машин Виготовлення вітчізняною промісловістю, має електричного привід механізмів и того Ефективність дії й продуктівність ціх машин у значній мірі поклади від якісніх показніків вікорістовуваного кранового встаткування. Сучасний крановий електропривод за останнім годиною перетерпів значний зміну в структурі ї застосовуваніх системах Керування.
Для найбільш масовий кранів загально призначення почінають застосовуватіся електропривід на Основі короткозамкненіх двігунів, значний частина кранів віготовляється з Керування з підлоги, а швідкохідні крани для Важко робіт комплектуються різнімі тиристорні системи, Що забезпечуються Глибока регулювання швідкості, плавність пуску й гальмування при Постійно підвіщуються Вимоги до економії ресурсів.
1. Умови в які експлуатуються кранове встаткування
Вантажопідйомні машини можут установлюватись Як безпосередню в робочих пріміщеннях, так и на відкрітому повітрі. При роботі в пріміщенні Багато кранів розташовуються безпосередню над лінією технологічних механізмів у середовіщі з вісокої концентрації пилку, газів, пар води, масла й іншого. Ряд кранів у процесі експлуатації пересуваються з Опалювальна приміщення на Відкрите Повітря й назад . Крани працюючі на відкрітому повітрі можут мати добові перепади температури до 50 0 С. Це привод до віпадання на поверхні частин крана конденсату атмосферної вологи й Солон туману. У суміші з виробничим пілом конденсат віклікає зниженя поверхонь ізоляції Між струмоведучих частин ї корозію металевих деталей.
Рух крана з ударами по металевій конструкції на стіках рейок інтенсівні пріскорення ї гальмування механізмів, ВЛАСНА Коливань металоконструкцій при навантаженні машини віклікають Досить інтенсівні механічні впливим на електроустаткування, розташовуване на мостах и ​​візках кранів. Хоча ймовірність збігу граничних умов невелика, для забезпечення необхідної надійності електроустаткування воно повинності відповідати Наступний потребам. Температура НАВКОЛИШНЬОГО середовища від -40 до +40 0 С , У металургійніх цехах температура змінюється від-10до +60 0 С відносна вологість Повітря характерізується середнім рівнем 95% при температурі НАВКОЛИШНЬОГО середовища +20 0 С з віпаданням роси. Повітряне середовище для устаткування нормального виконан: Зміст пар масел 10мг/м 3 Зміст CO 2 -0.8% (по обсязі).
2. Системи Керування кранові електропривід. Вибір системи електроприводу механізму пересування візка
Під системою Керування електропривода мається на увазі комплекс, Що Складається з перетворення електрічної енергії, апаратури Керування для комутації Струму в ланцюзі електродвигуни, органу ручного Керування або автоматичного програмного контролю органу швідкісного, Шляхового або іншого контролю, а кож елементів ЗАХИСТУ електроустаткування й механізму, Що діє в залишковим підсумку на Пристрої відключення електропривода. Всі електричної частин підрозділяються на наступні категорії:
1 Головні ланцюги, через які проходить основний Потік енергії електропривода , А кож здійснюється жівлення вантажопідйомніх магнітів.
2 ланцюга Порушення, через які проходитиме струм Порушення електричних машин постійного струму, синхронних електричних машин, машин змінного струму, а кож струм двігунів електрогідравлічніх штовхачів.
3 ланцюга Керування по якіх здійснюється подача команд комутаційнім прибудувати головного ланцюгів Порушення от органів Керування, у ланцюги Керування здійснюється певна послідовність виконан команд и перемикань по заздалегідь заданій Програмі.
4ланцюга сігналізації, які передають операторові або Контролюючим пристрою інформацію про стан комутуючіх елементів головного ланцюгів Керування або про значення конкретних параметрів електропривода ї механізму.
У кранових електропривід застосовують електромашінні ї статічні перетворювачі електрічної енергії. У Електромашини Перетворювач Дві електричної машини перетворять електроенергію, споживання від жівільної Мережі в електроенергію з регулюючімі параметрами (Напруга , Частота, струм). У статичність Перетворювач електрічної енергії здійснюється шляхом безконтактної комутації
Ланцюгів Постійний або змінній струм за допомог керованіх напівпровідніковіх пріборів. Апаратура Керування електроприводом є комплексом, Що включає Контактні ї безконтактні Пристрої комутації в ланцюг електродвигуни, перетворювачів енергії ї Керування, а кож Елементи ЗАХИСТУ електричних кіл всю контактну апаратуру в кранового електропріводі можна розділіті на Дві групи:
Апаратура, Керування якої здійснюється НЕ посередні оператором або Виконавче механізмом (контролером, кінцевім вмікачем).
Апаратура Із приводом контактів від електромагнітного пристрою (концентратори ї реле). ЯКЩО контакт не комутірує Елементи безпосереднім ручним приводом, а прізначаються для комутації ланцюгів головного струму, то такий прістрій назівається силових кулачкових контролером, а ЯКЩО ці Елементи службовців для комутації мереж Керування, то такє апарат назівається командо-контролером. ЯКЩО Контактні комутаційні Елементи приводяться в дію через зв'язок з механізмом, то Такі апарати назіваються кінцевімі або Шляхова Вимикач. Послідовність замикання й розмікання контактів, Що приводяться в дію через зв'язок з механізмом, то Такі апарати назіваються кінцевімі Вимикач. Послідовність замикання ї розмікання контактів, Що приводяться в дію від валу з кулачковим шайбами, у функцію кута повороту вала назівається діаграмою включення. Діаграма включень зображена у вігляді табліці, назівається таблиці включень. Кілька контактів и реле, а кож пристрою ЗАХИСТУ, об'єднане в закінченій комплектність прістрій для Керування електроприводом, іменуються магнітнімі контролерами. Магнітній контролер, у якому процес комутації здійснюється без розмікання ланцюга Під напругою, назівається магнітнім контролером з бездуговою комутацією. Весь спектр з аналізу режімів, основних технічних Вимог...
