ПОТРІЙНІЙ ІНТЕГРАЛ
1. Поняття потрійного інтеграла. Умови Його існування та Властивості
Схема Побудова потрійного інтеграла така сама, Як и звичайна визначеного інтеграла та Подвійного інтеграла.
Нехай функція визначена в обмеженій замкненій області. Розіб'ємо область сіткою поверхонь на частин, які НЕ мают спільніх внутрішніх точок и об'єми якіх дорівнюють. У кожній частіні візьмемо довільну точку и утворімо торбу
, (1)
Яка назівається інтегральною сумою для функції за областю. Нехай - найбільшій з діаметрів областей.
ЯКЩО інтегральна сума (1) при має скінченну границю, Яка НЕ Поклади Ні від способу розбіття області на частині, Ні від Вибори в них точок, то ця границя назівається потрійнім інтегралом и позначається одним Із таких сімволів:
або.
Таким чином, за Означення
, (2)
де - функція, інтегровна в області; - область інтегрування; і - змінні інтегрування; (або) - елемент об'єму.
ЯКЩО по тілу розподілено масу з об'ємною густин в точці, то маса цього тіла знаходится за формулою
. (3)
Формула (3) аналогічна формулі (1.8) i Може розглядатіся Як механічний Зміст потрійного інтеграла, коли підінтегральна функція невід'ємна в області. ЯКЩО всюди у області покласти, то з формули (2) віпліває формула для обчислення об'єму тіла:
. (4)
Потрійній інтеграл є безпосереднім узагальнення Подвійного інтеграла на трівімірній простір. Теорія потрійного інтеграла аналогічна Теорії Подвійного інтеграла, тому в більшості віпадків мі обмежімося Ліше формулювання тверджень и короткими поясненнями.
Теорема
-->b> (достатності Умова інтегровності функції). ЯКЩО функція неперервно в обмеженій замкненій області, то вон в Цій області інтегрована.
Властивості потрійніх інтегралів.
1. Сталий множнік можна вінесті за знак потрійного інтеграла:
.
Потрійній інтеграл від суми кількох інтегровніх функцій дорівнює сумі потрійніх інтегралів від доданків:
.
3. ЯКЩО в області інтегрування, то
.
4. ЯКЩО функції та візначені в одній и тій самій області І, то
.
5. (Адітівність потрійного інтеграла.) ЯКЩО область інтегрування функції Розбита на ЧАСТИНА І, які НЕ мают спільніх внутрішніх точок, то
.
6. (Оцінка потрійного інтеграла.) ЯКЩО функція неперервно в обмеженій замкненій області, Яка має об'єм, то
,
де и відповідно найменша и найбільше Значення функції в області.
7. (Середнє Значення функції.) ЯКЩО функція неперервно в обмеженій замкненій області, Яка має об'єм, то в Цій області існує така точка, Що
.
Величина
назівається середнім Значення функції в області.
2. Обчислення потрійного інтеграла
Обчислення потрійного інтеграла зводять до обчислення повторних, тобто до інтегрування за шкірних змінній Окрема.
Нехай область обмежен знизу и зверху поверхонь і, о з боків ціліндрічною Поверхня, твірні якої паралельні осі. Позначімо проекцію області на площіну через (рис. 1) i вважатімемо, Що функції и неперервні в.
Рисунок 1 - Область
ЯКЩО при цьому область є Правильно, то область назівається правильно у напрямі осі. Пріпустімо, Що Кожна пряма, Яки проходити через шкірні внутрішню точку паралельно осі, перетінає межу області у точках і. Точку назвемо точкою входу в область, а точку - цяткою виходе з області, а їхні аплікаті позначімо відповідно через і. Тоді, и для будь-якої неперервної в області функції має Місце формула
. (5)
Зміст формули (5) такий. Щоб обчісліті потрійній інтеграл, потрібно Спочатку обчісліті інтеграл за змінною, вважаючі та стала. Нижній межею цього інтеграла є апліката точки входу, а верхні - апліката точки виходе. Внаслідок інтегрування отрімаємо функцію від змінніх та.
ЯКЩО область, Наприклад, обмежен Кривий и, де і - неперервні функції, тобто
, то, переходячі від Подвійного інтеграла до повторного (п. 1.3), отрімаємо формулу
, (6)
Яки зводіть обчислення потрійного інтеграла до послідовного обчислення трьох визначених інтегралів. Порядок інтегрування Може буті й іншім, тобто змінні и у правій частіні формули (6) за Певної умів можна міняті місцямі.
ЯКЩО, Наприклад, область правильна в напрямі осі:
,
де - неперервні функції, то
.
Зокрема, ЯКЩО Область інтегрування є паралелепіпед:
,
то
. (7)
У цьому разі інтегрування віконується в будь-якому порядку, оскількі область правильна в напрямі Всіх трьох координатних осей.
3. Заміна змінніх в потрійному інтегралі
заміну змінної в потрійному інтегралі виконують за таким правилом: Якщо обмежен замкніть область взаємно однозначно відображується на область за допомог неперервно діференційовніх функцій,,, якобіан в області НЕ дорівнює нулю:
і - неперервно в, то справедлива формула
. (8)
На практіці найужіванішімі є ціліндрічні та сферічні координат та. При переході від прямокутніх координат до ціліндрічніх (рис.4, а), пов'язаних з співвідношеннямі
;
,
якобіан перетворення
.
З формули (8) отрімуємо потрійній інтеграл у ціліндрічніх координатах:
. (9)
Назва В«Ціліндрічні координат таВ» пов'язана з тім, Що координатних поверхонь є ціліндром, прямолінійні твірні Якого паралельні осі.
При переході від прямокутніх координат до сферичності
(рис. 4, б), які пов'язані з формулами
Малюнок 4 - Координати: а) ціліндрічні; б) сферічні
;
,
якобіан перетворення
.
З формули (8) знаходимо потрійній інтеграл у сферичності координатах:
. (10)
Назва В«сферічні координат та В»пов'язана з тім, Що координатних поверхонь є сферою. При обчісленні потрійного інтеграла в ціліндрічніх чі сферичності координатах область, Як правило, НЕ будують, а Межі інтегрування знаходять безпосередню за областей, корістуючісь геометричність змістом нових координат. При цьому рівняння поверхонь та, які обмежують область, запісують у нових координатах.
Зокрема, ЯКЩО область обмежен ціліндрічною поверхні та площінамі, то ВСІ Межі інтегрування в ціліндрічній сістемі координат сталі:
І не змінюються при зміні порядку інтегрування. Ті самє буде у сферичності координатах у випадка, кіль - куля: або кульове кільце. Наприклад, ЯКЩО - кульове кільце з внутрішньою сферою, то рівняння цієї сфери в сферичності координатах має Вигляд
або
,
Звідки. Аналогічно - рівняння зовнішньої сфери, тому
.
У випадка, коли - куля, у Цій формулі слід покласти. Інших будь-яких загально рекомендацій, коли необхідно переходіті до тієї чи іншої системи координат, дати Неможливо. Це поклади и от області інтегрування, и от підінтегральної функції. Іноді потрібно напісаті інтеграл у різніх системах координат и Ліше після цього вірішіті, в якій з них обчислення буде найпростішім.
Приклад
1. Обчісліті інтеграл, ЯКЩО область обмежен поверхонь і.
Розв'язання
Область є конусом (Рис. 5).
Малюнок 5 - Область
Рівняння конічної поверхні, Яки обмежує область, можна запісаті у вігляді, а саму область податі таким чином:, де - коло радіуса з центром. Того Сейчас потрійній інтеграл можна звесті до послідовного обчислення трьох визначених інтегралів у прямокутніх координатах:
.
проти зручніше перейти до ціліндрічніх координат. Тоді прообраз круга є прямокутник, прообраз конічної поверхні - плоска поверхня, а прообраз області - область. Якобіан переходу до ціліндрічніх координат дорівнює, підінтегральна функція в ціліндрічніх координатах дорівнює. Зводячі потрійній інтеграл за області до послідовного обчислення трьох візначніх інтегралів, отрімаємо
Зазначімо, Що розставлення меж інтегрування в ціліндрічніх координатах, Як правило, виконують, розглядаючі не область, а зміну ціліндрічніх координат в області. Наочно видно, Що в області змінна змінюється від до, при шкірному значенні змінна змінюється від до, а для кожної точки області змінна змінюється в області від (значення в області) до (значення на конічній поверхні).
4. Деякі застосування потрійного інтеграла
інтеграл потрійній обчислення змінній
1. Обчислення об'ємів. ЯКЩО Деяк Тіло є обмеження и замкненою
області, Що має об'єм, то згідно з формулою (4)
. (11)
Застосування у механіці. Нехай - обмежен Замкніть область простору, Якові займає Деяк матеріальне Тіло з густин, де - неперервно функція в області, тоді:
а) маса цього тіла
; (12)
б) момент інерції тіла відносно координатних осей відповідно дорівнюють
. (13)
момент інерції тіла відносно Координатні площін обчислюють за формулами
. (14)
Момент інерції тіла відносно качанів координат
(15)
в) статічні Момент тіла відносно координатних площін обчислюють за формулами
; (16)
г) координати центру Масі тіла визначаються за формулами
. (17)
доведення формули (11), Як вже позначають, віпліває з Означення потрійного інтеграла:
.