МІНІСТЕРСТВОСІЛЬСЬКОГО ГОСПОДАРСТВА РФ
ДЕРЖАВНИЙ УНІВЕРСИТЕТПО землеустрою
Кафедра:геодезії та геоінформатики.
КУРСОВАРОБОТА
Задисципліни: "Геодезичне інструментознавства"
Натему: Історія розвитку нового геодезичного приладу"Електронний тахеометр"
Виконав:CТ. 21 ПГ. Групи
СаїтовК.А.
Перевірив:к.т.н., професор
ЮнусовА.Г.
Москва. 2010
План
1.Введення
2.Призначенняприладу
3.Принциповаі структурна схема приладу
3.1 Схема на прикладіелектронного тахеометра TOPCONGPT-3000
3.2 Узагальнена структурнасхема електронного тахеометра
4.Пристрійі конструкція основних вузлів
4.1 Геометрія корпусу
4.2 Зорова труба
4.3 Принципова схемасветодальномера
4.3.1 светодальномер врежимі з відбивачем
4.3.2 светодальномер врежимі без відбивача
4.3.2.1 Імпульсний і фазовий далекоміри
4.3.2.1.1 Імпульсний далекомір
4.3.2.1.2 Фазовий далекомір
4.4 кутомірні частина
5.Конструктивніособливості в нових приладах, нові можливостіприладів
6.Перевірки
7.Методикапідготовки приладу до роботи, технологія і умови робіт
8.Висновок
9.Списоквикористовуваної літератури
1. Введення
На замикаючої стадії розвиткуоптико-електронних геодезичних приладів варто універсальний інструмент -Електронний тахеометр, невипадково займає міцне місце в ряді приладівгеодезичного обладнання. Тахеометр виробляє будь кутомірні вимірюванняодночасно з вимірюванням відстаней і за отриманими даними проводить інженерніобчислення, зберігаючи всю отриману інформацію. За допомогою електронноготахеометра в польових умовах можна отримати інформацію про вимірюванихгоризонтальних і вертикальних кутах і відстанях, автоматично виконатинеобхідні обчислення по планового і висотного положення ситуації. За наявностікомп'ютера процес може бути автоматизований, включаючи одержання готової картимісцевості за лічені хвилини. Можливість занесення в запам'ятовуючий пристрійдопустимих похибок вимірювань (наприклад, циклічної похибки далекоміра,коллимационной похибки, відхилення місця нуля, відхилення осі обертання відпрямовисної лінії за рахунок введення двухкоординатні електронних рівнів і ін)дозволяє підвищити точність і продуктивність вимірювань. Вбудованепрограмне забезпечення дозволяє виконати наступні геодезичні задачі:зворотну зарубку, зрівнювання теодолітного ходу, обчислення площ, розбивкукривих і т.д.
На Російському ринку тахеометри представляютьсьогодні такі відомі фірми, як Leica-Geosystems (Швейцарія), Sokkia, Topcon,Nikon та Pentax (Японія), Trimble Navigation (США), Opton (Німеччина), АГА (Швеція),а також ФГУП "УОМЗ" (Росія, м. Єкатеринбург) та ін
Сучасний тахеометрповинен повністю задовольняти всім вимогам користувача. Це важливо ітому, що користувач не повинен переплачувати за незатребувані функції іможливості інструменту, вартість яких може бути досить висока. Зіншого боку, бажано мати можливості оновлення та модернізації системи- Додавання нових функцій, програм і навіть зміна технічниххарактеристик.
2. Призначення приладу
Електронним тахеометромназивається пристрій, що об'єднує в собі теодоліт і светодальномер. Одним зосновних вузлів сучасних електронних тахеометрів є мікроЕОМ, за допомогоюякої можна автоматизувати процес вимірювань і вирішувати різнігеодезичні задачі по закладеним в них програмами. Збільшення числа програмрозширює діапазон роботи тахеометра і область його застосування, а так самопідвищує точність робіт. Наявність реєструючих пристроїв в тахеометрахдозволяє створити автоматизований геодезичний комплекс: тахеометр -реєстратор інформації - перетворювач - ЕОМ - Графобудівник,забезпечує отримання на виході кінцевої продукції - топографічного планув автоматичному режимі. При цьому зводяться до мінімуму помилки спостерігача,оператора, обчислювача і картографа, що виникають на кожному етапі робіт прискладанні плану традиційним способом.
3. Принциповаі структурна схема приладу
3.1 Схемана прикладі електронного тахеометра TOPCON GPT -3000
Ріс.1Від тахеометраспереду.
Рис.2 вид тахеометра ззаду.
Рис.3 вид трегератахеометра.
3.2 Узагальненаструктурна схема електронного тахеометра.
Рис. 4. Узагальненаструктурна схема роботизованого електронного тахеометра
1 - антена; 2 -вертикальний круг; 3 - голівки, що зчитує; 4 - радіомодуль; 5 - центрир; 6 -акумулятори; 7 - горизонтальний круг; 8 - датчик нахилу; 9 - вертикальнавісь; 10 - мотор; І горизонтальна вісь; 12 - мікро-ЕОМ; 13 - пристрійнаведення; 14 - светодальномерной блок; 15 - покажчик місця розташування реечніку;
Рис. 5. Структурнасхема тахеометра 3Та5
4. Пристрій іконструкція основних вузлів
4.1 Геометрія корпусу
1. Площині колонокповинні бути паралельні і перпендикулярніплощині підстави (рис. 6).
Рис. 6 Геометріякорпуси
2. Посадочні місця підвісь зорової труби повинні бути паралельні між собою і розташовані на однійвисоті над підставою корпуса. Вісь посадочних місць-строго перпендикулярнаплощині колонок, повинна перетинатися з віссю обертання тахеометра і бутиперпендикулярна їй. Оскільки корпусуприладів відливаються, а у форм є межі допуску, на правій колонці корпусупосадочне місце під вісь труби роблять рухомим для юстування нерівностіколонок. Найпоширенішим методом є застосування ексцентричноїшайби (лагера) (1) з котирувальної гвинтами (2) для розвороту шайби (рис 7)
Рис. 7. ексцентричнашайба
Однак завод Karl Zeissвикористовує інший метод. Посадкова втулка (1) під вісь обертання трубивстановлюється на колонці тахеометра (2) Кріпильні отвори (3) робляться ширшедіаметра кріпильних болтів з широкими капелюшками, що дає можливість пересувативтулку (1) вгору-вниз і вліво-право і закріплювати її е потрібної позиції (рис. 8).
Рис. 8. 1 - посадковавтулка; 2 - колона тахеометра; 3 - кріпильні отвори
Вісь обертання тахеометраповинна бути перпендикулярна основи корпусу і осі обертання зорової труби.Тому посадочне місце під вісь обертання тахеометра обробляєтьсяфрезеруванням. До корпусу тахеометра кріпиться компенсатор, який єелектронним рівнем приладу. У разі, коли компенсатор одновісному, вінвстановлюється паралельно зорової трубі для компенсації подовжнього нахилу.При цьому посадочні місця компенсатора (1) паралельні площині колонки (2)(Рис. 9).
Рис. 9. Спосібкріплення компенсатора
4.2 Зорова труба
Малюнок 10.
умовні позначення: 1.Об'єктив 2. Дзеркало 3. Випромінювач Track 4. Відбивач 5. Дзеркальна призма 6.Сенсор ccd з нуль пункту 7. Сітка ниток 8. Окуляр 9. Око спостерігача
Установка зоровоїтруби залежить від конструкції її осі. Частіше використовується конструкція з полуосей.Це виглядає так: на зорову трубу (1) встановлюють дві півосі (2),які вставляються у втулки корпуса. Потім перпендикулярність осей труби таобертання юстіруют табірної ексцентричної втулкою (рис. 11).
Наступне завданняполягає в недопущенні ходу зорової труби вздовж осі її обертання. Для цього доторцю осі в лівій колонці корпусу на болтах кріплять посадкове місце (1) лімбавертикального кола, що обмежує хід зорової труби вправо. У правійколонці корпусу на піввісь надягають хомут (2) механізму для фіксатора інавідного гвинта зорової труби. Це обмежує хід зорової труби вліво.Тепер труба жорстко зак...
