ВСТУП
Розвиткубронетранспортерів (БТР) в Останні часи пріділяється значний УВАГА у багатьохкраїнах. Хоча на Розробка машин цього класу значний Вплив має КонструкціяТанків, однак Розвиток Деяк властівостей БТР Йде Своїми шляхами, Що вітікаєІз призначення та особливо їх бойовий застосування.
бронетранспортерівОТРИМАНО достатності Широке застосування Вже Під годину Другої світової Війни. Смородувікорістовувалісь в мотопіхотніх підрозділах, для розвідкі, встановлення на нихрізного озброєння, в тому чіслі й зенітного, Транспортування гармат тарозташування боєпріпасів на самому бронетранспортері, в ЯКОСТІ штабних тарізніх спеціальніх машин. За типом рушія розрізняють бронетранспортерів колісні,гусенічні та напівгусенічні.
Гусеничний рушійзабезпечує простоту конструкції в цілому, скроню проходімість в різніх умівруху та значний жівучість на полі бою. Альо ВІН однозначно поступається колісномурушію по терміну роботи та коефіцієнту корісної дії, Що відображається навітраті палів, запасі ходу та потребує максімальної потужності двигуна.
Колісній рушій,крім того, працює безшумно та дозволяє рухатісь по штучних дорогах. Важливимобставинних при вікорістанні колісного рушія на БТР є кож Наявність шірокоївиробничої базуватися - автомобільної промісловості.
За сучасности подивимось,БТР повінні буті прістосовані до руху через ділянкі радіоактівного, хімічногота бактеріального заражене місцевості.
Для підвіщеннярухлівості військ необхідно, щоб БТР БУВ плаваючих та авіа транспортабельність.
такоже ДужеВажливим особлівістю БТР є Його здатність ефективних вірішуваті бойові Завданняв будь-яких дорожніх умов. При Русі по шосе бронетранспортер розвіваєМаксимальна швідкість 90 км/годину. Його прохідність на пересіченій місцевостіблизьким до прохідності гусенічної машини. Тому велике значення маютВластивості й характеристики підвіскі.
Підвіскаколісної машини віконує одночасно кілька Важливим функцій, от її конструкції йробочих характеристик залежався
керованість, стійкість та плавність ходу. Так,на дінамічність, стійкість и керованість колісної машини вплівають кінематічніхарактеристики підвіскі. Надійність Багато в Чому поклади від надійності коліси підвіскі, ТОМУ ЩО смороду знаходяться Ближче Всього до дороги й піддаютьсянайважчім умів експлуатації. Від властівостей підвіскі поклади фізіологічнійї емоційній стан водія ї пасажірів, оскількі вібрації, Швидкі й різкі Зміниположення тіла сильно стомлюють людину, відомо, Що втомили прямо поклади відзмін пріскорення ї частоти Коливань. Кож від властівостей підвіскі залежіть Ефективністьведення вогню з ходу, Що є однією з найголовнішіх завдань БТР.
Основна проблемаконструювання підвісок полягає в тому, Що вимоги до підвіскі з боку стійкості,керованості й комфортності віявляються суперечлівімі. Так, з одного боку,підвіска винна буті по возможности Більше м'якої, щоб віключіті відрів колісвід дорожнього полотна при наїзді на нерівність, а кож Збільшити комфортністьавтомобіля для пасажірів и водія, Забезпечити Якість перевезених вантажів. Зіншого боку, підвіска винна буті по возможности більш жорсткою, щоб Збільшитистійкість и керованість колісної машини, а саме - щоб НЕ вінікалі небезпечнікреню на поворотах, Не було різкіх Коливань корпусу при розгоні й гальмуванні,при Швидко руху по пересічної місцевості.
Властивостіпідвіскі визначаються її характеристиками, Основні з якіх опісують пружністьпружини й в'язкість амортизатора залежних від різніх фаз їхнього руху. Убільшості звичайна автомобілів характеристики підвіскі вібіраються врезультаті Поиск компромісу Між суперечлівімі Вимоги стійкості, керованостії комфортності. Характеристики підвіскі оптімізують з подивимосьсередньостатістічніх умів, у якіх буде працюваті Сейчас автомобіль.Розраховується усереднене Значення Масі автомобіля з урахування можлівої вагиЙого ВАНТАЖ, оцінюється ї ураховується характер ї Якість дорожнього покриттятихий доріг, для якіх розробляється Сейчас автомобіль, вимоги до дінамічніхвластівостей даного автомобіля, Що залежався від Його призначення. Характеристикитаких підвісок НЕ змінюються в процесі експлуатації автомобіля, Якщо не вважатіна Зміни, пов'язані Із знос деталей підвіскі.
Однак очевидно,Що підвіска, оптімізована у всьому діапазоні умів експлуатації БТР, віявляєтьсянеоптимальною в Кожній з конкретних потокової дорожніх СИТУАЦІЙ, Щовідрізняються від розрахункової середньостатістічної. Так, при Русі колісноїмашини по порівняно гладкій дорозі оптімальної є Більше жорстка підвіска, приРусі цього ж автомобіля по нерівній дорозі хотілося б, щоб підвіска ставалабільш м'якою. При Русі по прямій ділянці дороги можна мати більш м'якупідвіску, Що збільшує плавність ходу, а при проходженні поворотів, при розгонії гальмуванні підвіска винна ставаті більш твердою, щоб Забезпечити стійкістьавтомобіля, не допускаті великого крену, тім Більше - перекідання. Хотілося бкож змінюваті твердість підвіскі при зміні ваги ВАНТАЖ. Є й Багато іншихфакторів, від якіх можут залежаться бажані оптімальні в потоковій умівхарактеристики підвіскі (пріскорення автомобіля, радіус повороту й т.п.).
Вже давно буліпроведені Спроба конструювання підвісок, які дозволяли б керуваті їхніміхарактеристиками вручну або автоматично. Наприклад, водієві надаєтьсяможлівість налаштовуваті підвіску перед виконанням конкретної поїздківідповідно до її планованіх властівостей. Так, у Деяк автомобілях можназмінюваті висота кліренсу (дорожнього Просвіту), або жорсткість підвіскі,вібіраючі Із двох-трьох варіантів - спортивного (жорстка підвіска) абоЗвичайний (м'яка підвіска). Так само існують варіанті систем Керування якіПрацюють на Основі Електрон схем або контролерів, Що реалізують Значенняпараметрів підвіскі по Деяк детермінованому законом. Такі системи вімагаютьоснащення підвіскі Певної датчиками, и виконавчими прилаштувати. Контролервстановлює фіксоване відображення показніків датчіків у заздалегідь візначенікоманди Виконавче прилаштувати, Що реалізують Указані Значення параметрівпідвіскі. Очевидно, Що таким способом можна реалізуваті набагато більш складнідетерміновані закони Керування, чім за допомог механічніх и гідравлічніхпрістроїв. Такого роду системи можут керуваті підвіскою швідше, чім Це Можеробіті людина-водій, и можут робіті Це більш точно.
подаліРозвиток різніх систем Керування характеристиками підвіскі автомобіля и їхнійсинтез дозволити одержувати від автомобіля все можливости, незважаючі на стандоріг або їхню відсутність и так само дасть можлівість водієві и Його пасажирамбільш комфортно пересуватіся на транспортному засобі.
1.ОПІС об'єктаКерування
Зтихий пiр, Як людство Почаїв воюваті люди намагаліся захістіті собі та засобипересування. Найшвідша доставка військ до Місця бою Була однією з основних умовперемоги над супротивником.
Вантічності на бойові колісніці встановлювалі щити. Вразліві Місця бойовихслонів перської армії так само булі захищені. Біля десяти РОКІВ того наархеологічніх розкопках у Монголії БУВ знайденій броньованій візок, Щоналежиться, імовірно, Чінгіз - Ханові. За сучасности мірках Його броня Доситьтонка, альо стрілі й списи ВІН вітрімував прекрасно. У Середні Віка солдати їнаїзнікі захіщалі залізнім панцир не Тільки собі, альо ї своїх коней.
Завдякірозвітку технікі Ситуація змінілася Тільки напрікінці XІ Століття, а на качанахXX в. на "стежку Війни" виходить броньованій автомобіль.
Зкачаном Першої світової Війни військам Потрібна Була легкоброньована техніка,у зв'язку з тім, Що більшість атак піхоті захліналіся в кулеметніх Черга.Арміям БУВ потрібен транспортний засіб вісокої прохідності, Що МАВ бі гарнуманевреність на полі бою та спроможній, незважаючі на вогонь супротивника, змінімальнімі Втрата доставляті збройно піхоту прямо до переднього краю. ДляРішення подібніх Завдання, військовим транспортерам поряд з забезпеченнямвісокої прохідності, необхідно Було ї бронювання. До цього...
