РЕФЕРАТ
Закурсу «óдроприводи та гідромоториВ»
Тема : В« Види гідропідсилювачівВ»
Зміст
1. Принцип дії та області застосування
2. Класифікація гідропідсилювачів
3. Типи гідропідсилювачів
4. Чутливість,точність і стійкість гідропідсилювачів
Список літератури
1. Принцип дії та області застосування
Гідропідсилювач - сукупність гидроаппаратов іоб'ємних гідродвигунів, в якій рух керуючого елементаперетвориться в рух керованого елемента більшої потужності, узгодженез рухом керуючого елемента по швидкості, напрямку і переміщенню.
слідкуючого називається регульований гідропривід,в якому швидкість руху вихідної ланки змінюється за певним закономв залежності від задає впливу на ланку управління. Вихідна ланка -це зазвичай шток гідроциліндра або вал гідромотора, а ланка управління -пристрій, на який подається керуючий сигнал.Назва такого приводу - "стежить Гідропідсилювач" або"Стежить гідропривід" - обгрунтовані тим, що вихід такогогідропідсилювача автоматично усуває через зворотній зв'язок виникаєнеузгодженість між керуючим впливом (вхідним сигналом) і відповіднимдією (вихідним сигналом).
У більшості випадківвикористання слідкуючого гідроприводу до функцій стеження додаються такожфункції посилення управляючого сигналу по потужності, тому що стежить гідропривідчасто називають гідропідсилювачем. Гідравлічніприводи, що стежать знайшли широке застосування в різних галузях техніки і вособливості в системах управл6енія сучасними транспортними машинами, включаючиавтомашини, морські судна, літаки та інші літальні апарати.
Слідкуючий гідропривідзастосовують в тих випадках, коли безпосереднє ручне управління тієї чи іншоїмашиною є для людини непосильним (на літаках кораблях важкихавтомобілях і тракторах, строітельнодорожних та інших машинах, а також всистемах гідроавтоматики металорізальних верстатів).
Принципроботи слідкуючого приводу полягає в наступному. Зміна умов роботимашини або параметрів технологічного процесу викликає переміщення задаючогопристрою, який створює неузгодженість в системі. Сигнал неузгодженостівпливає на підсилювач, а через нього і на виконавчий механізм. Викликанецим сигналом переміщення виконавчого механізму через зворотній зв'язокусуває розузгодження і призводить всю систему в початкове положення.
Блок-схемаслідкуючого приводу (рис.1) складається з наступних основних елементів:
задаючогопристрої ЗУ, яким формується сигнал управління, пропорційнийнеобхідному переміщенню виконавчого механізму (датчики, що реагують назміна умов роботи або параметрів технологічногопроцесу); пристрою, що порівнює СУ, або датчика неузгодженості,встановлює відповідність сигналу відтворення, що надходить від виконавчогомеханізму, сигналом управління; підсилювача У, якою провадиться посиленняпотужності сигналу керування за рахунок зовнішнього джерела енергії ВДЕ;
виконавчогомеханізму ІМ, яким переміщається об'єкт управління і відтворюєтьсяпрограма, яка визначається задаючим пристроєм;
зворотназв'язок ОС, якій виконавчих механізм з'єднаний зі порівнює пристроємабо з підсилювачем. Зворотній зв'язок є характерним елементом слідкуючогопривода.
Рис.1. Блок-схемаслідкуючого приводу
Величина x= F (t) (переміщення або швидкість), що повідомляється задаючим пристроємПорівнювати пристрою, називається "входом", а y = П† ( t ) (переміщенняабо швидкість), відтворена виконавчим механізмом, -"Виходом". Різниця ( x - y ) = Оµ називається помилкоюстеження або неузгодженості системи.
Розглянемороботу слідкуючого приводу на прикладі принципової схеми рульового управлінняавтомобіля (рис.2).
Рис.2.Принципова схема слідкуючого рульового приводу автомобіля: 1 - насос (зовнішнійджерело енергії); 2 - втулка підсилювача; 3 - зворотний зв'язок; 4 - виконавчиймеханізм; 5 - золотник підсилювача; 6 - гвинт; 7 - рульове колесо (задає пристрій)
Припрямолінійному русі автомашини всі елементи системи рульового управліннязнаходяться у вихідному положенні. Рідина з насоса 1 надходить до гідропідсилювачузолотникового типу. Золотник 5 підсилювача займає нейтральне положення, а вобох порожнинах виконавчого механізму 4 встановилося однаковий тиск.При необхідності змінити напрямок руху автомобіля водійповертає кермове колесо 7. Пов'язаний з рульовим колесом гвинт 6 переміщуєзолотник підсилювача на величину x, викликаючи неузгодженість в системі. При цьомупрохідні перетини одних робочих вікон підсилювача зменшуються, а іншихзбільшуються. Це створює перепад тиску у виконавчого механізму, а йогопоршень починає рухатися, переміщаючись на величину y і повертаючи колесаавтомобіля. Одночасно через зворотній зв'язок 3 рух поршня передається навтулку 2 підсилювача. Сукупність 2 і 3 є порівнює пристроєм.Втулка переміщається в тому ж напрямку, що і золотник 5 до тих пір, покинеузгодженість в гідросистемі, викликане поворотом рульового колеса, не будеусунуто. При безперервному обертанні водієм рульового колеса поршень зі штокомбуде також безперервно переміщатися, викликаючи відповідний поворот коліс. Прицьому невеликі зусилля водія, прикладаються до рульового колеса, гідроприводомперетворюються в значні зусилля на штоку поршня, необхідні для управлінняавтомобілем.
Схема найпростішогослідкуючого гідроприводу поперечної подачі супорта копіювального токарноговерстата показана на рас. 3. Супорт 5 об'єднаний з вихідним ланкоюгідроприводу - рухомим корпусом 4 гідроциліндра, в якому розміщенотакож ланка управління - золотниковий гідророзподільник 9 . Поршень 7 гідроциліндра закріплений на корпусі 6 супорта. При поздовжньої подачісупорта щуп 2 ковзає по копіру 3 і зміщує гідророзподільник,який відкриває доступ рідини з підвідної гідролінії 1 в більшупорожнину 8 гідроциліндра. Це викликає зсув корпусу 4 ззакріпленим на ньому різцем, повторяющее зсув гідророзподільника. При цьомущілину, яка з'єднувала порожнину 8 з підведенням 1 перекривається, чимздійснюється пряма зворотний зв'язок вихідного і задаючого ланок. Вонавідновлює рівновагу в системі після виконання керуючого сигналу.Безперервне протікання процесів неузгодженості та відновлення являєстеження вихідної ланки за командою задаючого.
Схема широкопоширеного гідропідсилювача з важільною зв'язком між ланками показана нарис. 3.1. В ньому вихідному ланці, штоку 6 , повідомляютьсяруху, погоджені з певною точністю з переміщенням ланки управління,Тяги 2, при необхідній посиленні вхідної потужності.
Для забезпечення складаннявихідної ланки 6 за переміщенням ланки управління 2 зазвичайзастосовують негативну зворотний зв'язок, передавальну руху вихідної ланки наланка управління для зменшення, керуючого сигналу. Дія цієї зв'язкузводиться до того, що рух ланки управління в бік відкриття витратнихвікон розподільника - 5 викликає рух вихідної ланки, спрямованена їх закриття.
Зворотній зв'язок у схемі,представленої на рис. 3.1, здійснюється за допомогою диференціальноговажеля 7 , який охоплює розподільник (ланка управління) 5 тапоршень гідродвигуна 3 зі штоком 6 (вихідна ланка). Припереміщенні тяги 2, пов'язаної з ручкою управління, переміщається точка 1 диференціального важеля 7, про яким пов'язані штоки силовогоциліндра 4 і розподільника 5. Так як сили, що протидіютьзміщення золотника розподільника, незрівнянно менше відповідних сил,діють в системі силового поршня 3 , точку 6 штокаможна розглядати на початку руху ...
