Курсовий проект
з дисципліни
В«Комплексна автоматизація технологічних процесів В»
Автоматична система управління процесом пересування пасажирського ліфта
2009
План
Введення короткий огляд існуючих автоматизованих ситема управління (в тому числі патентна інформація) глибина патентної інформації 5 років. 4
1. Аналіз технологічного процесу як об'єкта управління. 8
1.1 Опис технологічного процесу технологічного обладнання. 8
1.2 Технологічні схеми процесу і обладнання. 10
1.3. Класифікація та перелік технологічних змінних аналіз взаємодії між технологічними процесами. 12
1.4. Класифікація та перелік вимірюваних змінних стану, визначення необхідної точності вимірювання змінних технологічного процесу. Визначення умов роботи вимірювальних пристроїв. 13
1.5 Класифікація та перелік управляючих впливів визначення необхідної точності управління ТП. Визначення умов роботи силових регулюючих пристроїв. 14
1.6 Визначення основних вимог до веденню технологічного процесу, формулювання критерію якості і цілі управління. 14
2. Розробка і вибір елементів АСУ ТП. 17
2.1 Розробка загальних алгоритмів функціонування АСУ технологічним процесом. Блок схеми алгоритмів та їх опису. 17
2.2 Функціональна структура системи управління ТП опис функціональних блоків системи. 21
2.3 Визначення рівнів управління ТП і архітектури верхнього рівня АСУ. 22
2.4 Блок схеми апаратних засобів рівнів системи. Вибір апаратних засобів на всіх рівнях управління. Варіант принципової схеми з'єднання між апаратними блоками системи. 25
-->p>
2.5 Вибір загального та спеціального програмного забезпечення на всіх рівнях АСУ ТП. 26
2.6 Принципи обміну інформацією між рівнями системи. Вибір інтерфейсних пристроїв і протоколів обміну. 26
3. Математичне моделювання системи управління технологічним процесом. 27
3.1 Вибір середовища моделювання та розробка математичної моделі технологічного процесу і технологічного обладнання з виконавчими електроприводами. 27
3.2 Структура і параметричний синтез регуляторів системи керування ТП. 35
3.3 Комп'ютерне моделювання алгоритмів управління. Графічне представлення результатів моделювання. 43
Висновок. 46
Література. 47
Введення короткий огляд існуючих автоматизованих ситема управління (в тому числі патентна інформація) глибина патентної інформації 5 років
Сьогодні вже важко уявити собі російське місто без працюючого вертикального транспорту. Для величезної кількості людей нормальна робота ліфтового господарства є синонімом нормального життя. Якісна робота ліфтів та підйомних механізмів та їх надійність залишається одним з ключових аспектів у справі забезпечення безпеки житлових і громадських будівель, тому необхідно безперервний розвиток і модернізація ліфтового обладнання.
Ліфт - механізм вертикального транспорту, призначений для транспортування пасажирів і вантажів у житлових і виробничих приміщеннях. Широке распростроненіе використання ліфтового електроприводу в промисловості і в повсякденному житті, визначає ліфт як найбільш розповсюдженний вид вертикального транспорту.
Видимий останнім часом тенденція до підвищення поверховості будинків у містах, а також до комфорту пересування в ліфтах веде до ускладнення систем управління процесом пересування. Завдяки розвитку сучасних мікропроцесорних систем управління дані завдання успішно вирішуються в даний час.
Сучасний ліфт - це складне електромеханічне пристрій, що працює в напівавтоматичному режимі за встановленою програмою. Програма роботи ліфта визначається дейтсвіе пасажирів, місцезнаходженням і становищем (вільна або зайнята) кабіни і регламентується за допомогою системи управління ліфтом.
Система керування ліфтом повинна вирішувати задачі безпечного та комфортного пересування пасажирів. Пересування повинно осуществяется з допустимим прискоренням, необхідної швидкістю і відсутність відчутних ривків. Для виконання наведених вимог необхідно отримувати інформацію про становище і швидкості руху кабіни за допомогою різних датчиків.
Велику увагу необхідно приділити питанню безпеки пересування у випадках пожеж та землетрусів, обриву канатів, спрацьовування уловлювачів.
Сучасні тенденції розвитку електропривода лебідки і ліфтового обладнання направлені у бік відмови від машинного приміщення і створення автономної конструкції ліфта. Тобто ліфт містить у собі всі механізми предвіженія включаючи лебідку.
Так патент № 2352514 виданий фірмі Коне Корпорейшн в 21.01.2024 містить наступний опис:
Винахід стосується ліфта, який переважно виконаний без машинного відділення. Лебідка ліфта взаємодіє з підйомними канатами за допомогою канатотягового шківа, при цьому зазначені канати мають несучу частину, сплетену із сталевого дроту круглого і/або некруглого поперечного перерізу, і утримують противагу і кабіну ліфта, що переміщаються по своїм направляючим. Вага лебідки не більше становить приблизно 1/5 ваги номінального навантаження ліфта. Зовнішній діаметр канатотягового шківа, що приводиться в дію лебідкою ліфта, становить не більше приблизно 250 мм, а кабіна ліфта і противага підвішені з використанням декількох проходів підйомного каната. Винахід дозволяє зменшити розміри та/або вагу чи
Також слід відзначити важливу роль здатності системи управління зупинити кабіну з точністю на заданому рівні. Патент № 2202508 виданий Лаврову В.В. 20.03.2005, описує спосіб точної зупинки підлоги кабіни ліфта на рівні посадочної площадки.
Винахід відноситься до ліфтостроенію, зокрема до способам, що забезпечує точність зупинок кабін пасажирських ліфтів. Спосіб точної зупинки підлоги кабіни ліфта на рівні посадочної площадки полягає в тому, що система управління ліфтом виробляє команди, що подаються на виконавчий пристрій, яким є гальмо лебідки, використовуючи сигнали, надходять від датчиків в шахті для загальмовування об'єкта регулювання ліфта, фіксує за допомогою вимірювального елемента положення кабіни ліфта і по результатами вимірювання виробляє команду на забезпечення впливу виконавчого механізму на об'єкт регулювання. При цьому об'єктом регулювання, на який надає дію виконавчий елемент, є підлога кабіни, суміщений з її порогом і відділений від цієї кабіни, а вплив згаданого виконавчого механізму, розміщеного на самій кабіні, здійснюється з можливістю вирівнювання рівня підлоги кабіни з рівнем порогу дверей шахти обраної посадкового майданчика і відбувається при нерухомій кабіні ліфта за час, що не перевищує часу відкриття дверей кабіни і шахти на обраній посадочному майданчику при отриманні відповідного сигналу вимірювального елемента. Сигнал на час включення виконавчого механізму, що визначає відстань, на яку необхідно перемістити підлога кабіни, виробляється пристроєм порівняння, яке зіставляє сигнал з вимірювального елемента з сигналом, записаним у запам'ятовуючому пристрої і характеризує точне місце розташування порогу дверей шахти обраної посадкового майданчика, і сигналом з датчиків-обмежувачів, контролюючих висоту підйому підлоги. Винахід забезпечує підвищення точності зупинки кабіни відносно посадкової майданчики
В даний час в нашій країні стоїть проблема заміни застарілого ліфтового обладнання. Заміни редукторного електроприводу з релейно-контакторною системою управління. Доцільно використовувати існуючого шахтного устаткування і проводки, зробити заміну лише системи управління та привідні механізми дверей і лебідки ліфта.
Також слід звернути увагу на використання системи управління не тільки для модернізації існуючого ліфтового обладнання, але і використання в новому будівництві.
Звідси випливає, що використання для модернізації існуючого обладнання лінійних двигунів або розташ...
