Зміст
1. Особливості управління автоматичними потоковими лініями, гнучкими автоматизованими системами (ГПС) і роботами
2. Особливості управління автоматичними поточними лініями, гнучкими автоматизованими системами на РУП "МТЗ"
Список використаних джерел
1. Особливості управління автоматичними потоковими лініями, гнучкими автоматизованими системами (ГПС) і роботами
Потокове виробництво в своєму розвитку йде по шляху автоматизації.
Комплексно-механізоване і автоматизоване потокове виробництво - це система машин, устаткування, транспортних засобів, що забезпечує строго узгоджене в часі виконання всіх стадій виготовлення виробів, починаючи від отримання вихідних заготовок і кінчаючи контролем (випробуванням) готового виробу і випуску продукції через рівні проміжки часу. Спочатку були створені автоматичні лінії і жорсткі заводи-автомати. З появою електронно-програмного управління створювалися верстати з числовим програмним керуванням (ЧПК), обробні центри та автоматичні лінії, містять в якості компонента обладнання з програмним управлінням.
В основі автоматизованого виробництва лежать автоматичні лінії, які володіють всіма перевагами потокового виробництва, дозволяють безперервність виробничих процесів поєднувати з автоматичності їх виконання.
Автоматична лінія (АЛ) - це система машин-автоматів, розміщених по ходу технологічного процесу і об'єднаних системою управління та автоматичними механізмами і пристроями для вирішення завдань транспортування, накопичення заділів, видалення відходів, зміни орієнтації.
Автоматичні лінії служать для виконання в автоматичному режимі певних операцій (стадій) виробничого процесу і залежать від виду вихідних матеріалів (заготовок), габаритів, маси і технологічної складності виготовлених виробів. Тому до складу АЛ може входити рознос кількість обладнання: від 5-10 для виробів середньої складно
сті до 100-150 од. обладнання при масовому виробництві складних виробів.
У комплекс АЛ входить транспортна система, призначена для подачі заготовок зі складу до стендів, переміщення підвісного технологічного обладнання від одного стенду до іншому, для транспортування зі стендів готових виробів на головну лінію або склад готової продукції.
Виділяють жорсткі (синхронні) автоматичні лінії з характерною жорсткої межагрегатной зв'язком і єдиним циклом роботи верстатів і гнучкі (несинхронні) АЛ з гнучкою межагрегатной зв'язком. У цьому випадку кожен верстат має індивідуальний магазин-накопичувач міжопераційних заділів. В залежності від функціонального призначення АЛ в машинобудуванні можуть бути заготівельними, механообробних, термічними, механоскладальних, складальними, контрольно-вимірювальними, пакувальними, консерваційними і комплексними. Для автоматичних ліній визначають циклову q ц , потенційну q п і фактичну q ф продуктивність:
q ц = N ц /T ц ,
q п = N ц /(T ц + T т. про ),
q ф = N ц /(T ц + T т. про + t о. про ),
де N ц - Число виробів (деталей), виготовлених за один цикл;
Т ц - час одного циклу;
t т. про - час технологічного обслуговування;
t о. про - час організаційного обслуговування.
Час одного циклу дорівнює сумі основного і допоміжного часу:
T ц = T про + t в ,
де t o - Основний час (на обробку виробу);
t в - Допоміжний час (на установку, закріплення і зняття вироби).
Таким чином, при циклової продуктивності простої лінії повністю відсутні, при потенційній - враховуються витрати часу на регулювання і підналадку обладнання. Фактична продуктивність враховує втрати часу з організаційних причин. Технічний рівень автоматичної лінії відображає рівень циклових непродуктивних витрат часу і внеціклових простоїв через планових і позапланових ремонтів. Визначається він коефіцієнтом технічного використання До т. і по формулі:
.
Коефіцієнт загального використання АЛ До о. т. і характеризує її організаційно-технічний рівень. Відображає всі непродуктивні витрати часу (як технічні, так і організаційні):
,
звідси
q ф = Q ц Г— До о. т. і .
Такт (ритм) автоматичної лінії r визначається за формулою:
,
де t тр - Час транспортування виробу (деталі) з однієї позиції на іншу.
Автоматичні лінії поділяються на ділянки, синхронізація забезпечується по групах операцій на кожній дільниці. З цією метою створюється компенсаційний заділ, який визначається за формулою:
,
де Z до - компенсаційний зачепив;
- час створення компенсаційного заділу;
- менший і більший такти суміжних ділянок;
О”r - Допускаемая величина коливання усереднених тактів.
Звідси допустима величина відхилення тактів на суміжних ділянках визначається:
.
Широке застосування в практиці знайшли роторні машини і роторні автоматичні лінії. Автоматична роторна лінія (АРЛ) на відміну від автоматичної лінії монтується у відповідності з вимогами технологічного процесу з окремих роторних машин і може бути перегрупуватися на основі блочно-модульного принципу. Роторні лінії працюють таким чином. В обертовому циліндрі-роторі є гнізда за кількістю операцій для виготовлення деталей. Встановлена ​​особливим пристосуванням в гніздо заготівля направляється назустріч знаряддям обробки. Поворот по колу гнізда з заготівлею означає закінчення однієї операції і перехід до наступної. Перевага роторних ліній полягає у виключенні транспортних операцій. Поки йде обробка однієї і тієї ж деталі, вони не вимагають переналагодження інструменту. На кожній роторної лінії можна одночасно обробляти кілька різних деталей, встановлюючи в різних позиціях ротора необхідні інструменти, що дозволяє автоматизувати виготовлення невеликих серій виробів.
Головні переваги автоматичних роторних ліній - висока продуктивність, безвідмовність, можливість отримання синхронного процесу, безперервність транспортного руху, швидкоз'ємні (без зупинки ротора). Роторні лінії відрізняються також певною гнучкістю. Вони дозволяють автоматизувати обробку деяких однотипних деталей і отримувати високі техніко-економічні показники.
У машинобудуванні на автоматичних роторних лініях виконуються операції холодного і гарячого штампування, пресування з металопорошків; обробки пластмас, точного лиття, токарної обробки тіл обертання, нанесення покриттів, збірки і упаковки, контролю форми і розмірів виробів.
Необхідна кількість автоматичних або автоматичних роторних ліній n л для виконання річної програми випуску виробів (деталей) N визначається за формулою:
,
де q т - Технічна продуктивність АЛ (АРЛ), шт. /Ч;
Ф д - дійсний фонд часу роботи лінії за рік, год;
До п - коефіцієнт, враховує втрати часу з технічних і організаційних причин.
При n л <0,8 використовувати лінію в одну зміну неефективно, тому треба оцінити можливість створення багатономенклатурному лінії.
Прогресивна область техніки - робототехніка. Вона вирішує завдання створення окремих промислових роботів і роботизованих об'єктів і процесів. Промислові роботи першого покоління (автоматичні маніпулятори) працюють по заданій "жорсткої" програмі. Промислові роботи другого покоління оснащені системами адаптивного управління, представлені різними сенсорними пристроями (технічне зір, очувствленние схопив і т.д.) і програмами обробки сенсорної ін...
