, це оздоровить умови роботи і підвищить продуктивність праці.
Процеси формування цегли зазвичай високомеханізовані. За формовкой слідують операції пропарювання, випалення, що вимагають перекладання цегли і складання його в піраміди певної конфігурації. Ці операції також можна механізувати і автоматизувати, використовуючи маніпулятори. Механічна рука може брати одночасно 5-6 і більше цегли, кожен з яких важить до 4 кг, і не боїться обпектися, навіть якщо вони тільки що з печі.
Скляні заготовки для телевізійного кінескопа можуть важити 10-15 кг. Складний технологічний процес їх виготовлення вимагає багаторазового встановлення, знімання, вантаження. Сотні людей були зайняті цією малопродуктивної роботою, але їм на зміну прийшли механічні руки.
Ці кілька скупих прикладів ясно свідчать про те, як широко поле діяльності, що відкривається перед автоматичними маніпуляторами в самих різних областях виробництва.
РОБОТИ ПЕРШОГО ПОКОЛІННЯ - навчати МАНІПУЛЯТОРИ
Кожен промисловий робот - маніпулятор складається з двох основних частин: маніпулятора і пристрої управління. Перша відповідає за всі необхідні рухи, друга - за управління ними. Описуючи конструктивну компоновку робота для промисловості, важко удержатися від порівняння його з В«конструкцієюВ» людини. Кожен промисловий робот має мозок - блок управління і механічну частину, що включає тіло і руку. Тіло робота - це, як правило, масивне підставу або, як його називають, станина, а рука - багатоланковий важільний механізм - маніпулятор. Щоб рука могла здійснювати належне їй різноманіття рухів, вона має м'язи - привід. Завдання м'язів - перетворювати сигнали блоку управління в механічні переміщення руки. Вінчає механічну руку кисть або захватне пристрій - схват.
Більшість промислових роботів має одну руку, але існують і роботи, що володіють двома, трьома і більше руками. Поглянувши на руки промислового робота, майже будь людина, навіть не володіє проникливістю Шерлока Холмса, зможе, трохи подумавши, визначити сферу В«професійних інтересівВ» робота. Ось клешні з трьох гаків для круглих поковок, ось присоски, як у восьминога, для скляних листів, ось ківш для сипучих матеріалів, і т.д. і т.п. Ще простіше розібратися в обов'язках робота, якщо руки його забезпечені спеціалізованим інструментом: свердлом, фарборозпилювачем, гайковертом та ін Інструмент закріплений прямо на руці, а не в схопили, тепер вже непотрібному.
Розрізняють руки роботів і за розмірами: є екземпляри рук для роботи з багатотонними валами, а є Мініатюрні щипчики - пінцетик для виробів мікроелектроніки або часових шестерінок. Деякі пальчики - вусики маніпулюють деталями, помітними лише в мікроскоп.
C писок літератури
1. Вадим Вікторович Мацкевич В«Цікава анатомія роботівВ» - М.: Сов. радіо, 1980.
2. Значення слова "Маніпулятор" вакансии в Киеве
