ки Ту-143 було випущено близько 950 штук. Дистанційно-пілотованілітальні апарати і автономні БПЛА використовувалися обома сторонами вПротягом війни в Перській затоці 1991 р., насамперед як платформиспостереження і розвідки. США, Англія, і Франція розгорнули і ефективновикористовували системи типу Pioneer, Pointer, Exdrone, Midge, Alpilles Mart, CL-89.Ірак використовував Al Yamamah, Makareb-1000, Sahreb-1 і Sahreb-2. Під часоперації В«Буря в пустеліВ» БПЛА тактичної розвідки коаліції зробили понад530 вильотів, наліт склав близько 1700 годин. При цьому 28 апаратів булипошкоджені, включаючи 12, які були збиті. З 40 БПЛА Pioneer, використовуванихСША, 60 відсотків були пошкоджені, але 75 відсотків виявилися ремонтопридатності.З усіх втрачених БПЛА тільки 2 ставилися до бойових втрат. Низькийкоефіцієнт втрат обумовлений найімовірніше невеликими розмірами БПЛА, в силучого іракська армія визнала що вони не представляють великої загрози. БПЛА такожвикористовувалися і в операціях з підтримання миру силами ООН в колишній Югославії.У 1992 р. Організація Об'єднаних Націй санкціонувала використання військово-повітрянихсил НАТО, щоб забезпечити прикриття Боснії з повітря, підтримувати наземнівійська, розміщені по всій країні. Для виконання цього завдання потрібноведення цілодобової розвідки.
У серпні 2008 року ВПССША завершили переозброєння безпілотними літальними апаратами MQ-9 Reaperпершої бойової авіачастини - 174-го винищувального авіакрила Національноїгвардії. Переозброєння відбувалося протягом трьох років.Ударні БПЛА показали високу ефективність в Афганістані та Іраку. Основніпереваги перед заміненими F-16: менша вартість закупівлі та експлуатації,велика тривалість польоту, безпека операторів.
Склад бортовогообладнання сучасних БЛА
b>
Для забезпечення завданьспостереження підстилаючої поверхні в реальному масштабі часу в процесіпольоту і цифрового фотографування вибраних ділянок місцевості, включаючиважкодоступні ділянки, а також визначення координат досліджуваних ділянокмісцевості корисне навантаження БЛА [3,4,5] повинна містити в своєму складі:
• Пристрої отриманнявидової інформації:
• Супутниковунавігаційну систему (ГЛОНАСС/GPS);
• Пристрої радіолініївидовий і телеметричної інформації;
• Пристроїкомандно-навігаційної радіолінії з антенно-фідерних пристроїв;
• Пристрій обмінукомандної інформацією;
• Пристрійінформаційного обміну;
• Бортова цифроваобчислювальна машина (БЦВМ);
• Пристрій зберіганнявидової інформації.
Сучаснітелевізійні (ТБ) камери забезпечують подання оператору в реальномучасу картини спостережуваної місцевості в форматі найбільш близькому дохарактеристикам зорового апарату людини, що дозволяє йому вільноорієнтуватися на місцевості і при необхідності виконувати пілотування БЛА.Можливості по виявленню, і розпізнаванню об'єктів визначаютьсяхарактеристиками фотоприймача і оптичної системи телевізійні камери.Основним недоліком сучасних телевізійних камер є їх обмеженачутливість, не забезпечує всесуточності застосування. Застосуваннятепловізійних (ТПВ) камер дозволяє забезпечити всесуточность застосування БЛА.Найбільш перспективним є застосування комбінованихтеле-тепловізійних систем. При цьому оператору видається синтезованезображення, що містить найбільш інформативні частини, властиві мабуть іінфрачервоному діапазонах довжин хвиль, що дозволяє істотно підвищититактико-технічні характеристики системи спостереження. Однак подібні системискладні технічно і досить дорогі. Застосування РЛС дозволяє отримуватиінформацію цілодобово і при несприятливих метеоумовах, коли ТБ і ТПВканали не забезпечують отримання інформації. Застосування змінних модулів,дозволяє знизити вартість і реконфігуріровать складу бортового устаткуваннядля вирішення поставленого завдання в конкретних умовах застосування. Розглянемосклад бортового устаткування міні-БЛА.
в–Є Оглядовийкурсове пристрій закріплюється нерухомо під деяким кутом до стройової осілітального апарату, що забезпечує необхідну зону захоплення на місцевості. Всклад оглядового курсового пристрою може входити телевізійна камера (ТК) зшірокопольним об'єктивом (ШПЗ). Залежно від розв'язуваних завдань може бутиоперативно замінена або доповнена тепловізійної камерою (ТПВ), цифровимфотоапаратом (ЦФА) або РЛС.
в–Є Пристрійдетального огляду з поворотним пристроєм складається з ТК детального огляду зузкопольним об'єктивом (УПЗ) і трикоординатних поворотного пристрою,забезпечує розворот камери за курсом, крену і тангажу по командах операторадля детального аналізу конкретної ділянки місцевості. Для забезпечення роботи вумовах зниженої освітленості ТК може бути доповнена тепловізійної камерою(ТПВ) на мікроболометричних матриці з узкопольним об'єктивом. Можлива такожзаміна ТК на ЦФА. Подібне рішення дозволить використовувати БЛА для проведенняаерофотозйомки при розвороті оптичної осі ЦФА в надир.
в–Є Пристроїрадіолінії видовий і телеметричної інформації (передавач та антенно-фідернепристрій) повинні забезпечувати передачу видовий і телеметричної інформації вреальному або близькому до реального масштабі часу на ПУ в межахрадіовидимості.
в–Є Пристроїкомандно-навігаційної радіолінії (приймач і антенно-фідерних пристроїв)повинні забезпечувати прийом в межах радіовидимості команд пілотування БЛА іуправління його обладнанням.
в–Є Пристрійобміну командної інформацією забезпечує розподіл командно танавігаційної інформації по споживачам на борту БЛА.
в–Є Пристрійінформаційного обміну забезпечує розподіл видової інформації міжбортовими джерелами видової інформації, передавачем радіолінії видовийінформації та бортовим пристроєм зберігання видової інформації. Це пристрійтакож забезпечує інформаційний обмін між всіма функціональнимипристроями, що входять до складу цільової навантаження БЛА по обраному інтерфейсу(Наприклад, RS-232). Через зовнішній порт цього пристрою перед зльотом БЛАпроводиться введення польотного завдання і здійснюється передстартовийавтоматизований вбудований контроль на функціонування основних вузлів ісистем БЛА.
в–Є Супутникованавігаційна система забезпечує прив'язку координат (топопрівязкі) БЛА іспостережуваних об'єктів за сигналами глобальної супутникової навігаційної системиГЛОНАСС (GPS). Супутникова навігаційна система складається з одного або двохприймачів (ГЛОНАСС/GPS) з антенними системами. Застосування двох приймачів,антени яких рознесені по будівельній осі БЛА, дозволяє визначати крімкоординат БЛА значення його курсового кута.
в–Є Бортовацифрова обчислювальна машина (БЦВМ) забезпечує управління бортовимкомплексом БЛА.
в–Є Пристрійзберігання видової інформації забезпечує накопичення обраної оператором (або ввідповідно до польотного завдання) видової інформації до моменту посадки БЛА.Цей пристрій може бути знімним або стаціонарним. В останньому випадку повиненбути передбачений канал знімання накопиченої інформації в зовнішні пристроїпісля посадки БЛА. Інформація, зчитана з пристрою зберігання видовийінформації, дозволяє проводити більш детальний аналіз при дешифруванніотриманої в польоті БЛА видової інформації.
в–Є Вбудований блокхарчування забезпечує узгодження по напрузі і струмів споживання бортовогоджерела живлення і пристроїв, що входять до складу корисного навантаження, а такожоперативну захист від коротких замикань і перевантажень в електромережі. ВЗалежно від класу БЛА корисне навантаження може доповнюватися різними видамиРЛС, датчиками екологічного, радіаційного та хімічного моніторингу.Комплекс управління БЛА являє собою складну, багаторівневу структуру,основне завдання якої - забезпечити виведення БЛА в заданий район і виконанняоперацій відповідно до польотного завдання, а також забезпечити доставкуінформації, отриманої бортовими засобами БЛА, на пункт управління.
Бортовий комплекснавігації і управління БЛА
Бортовий комплекс"Лелека" є повнофункціональним зас...