ріплена по торцях осі і може тільки обертатися. Але в методіє один недолік.
Дуже важливо, щобвізирна вісь зорової труби перетиналася з віссю обертання тахеометра.Недотримання цієї умови тягне за собою ближню компенсацію. Томудеякі заводи-виробники застосовують інший спосіб, при якому вісь обертанняпроходить через зорову трубу.
Рис. 11. Корпустахеометра
Монтаж роблять так:кінець осі вставляють в колонку з боку лімба вертикального кола (1), потімміж колонок ставлять трубу (2) і проштовхують крізь неї вісь (3) до табірної втулки(Рис. 12). Зорова труба (2) кріпиться до осі за допомогою двох гвинтів (4). Взорової трубі отвори ширше діаметра гвинтів. Це дає можливість переміщатизорову трубу по осі вліво і вправо. Цей хід усуває ближню колімація,потім гвинти (4) затискають. Для фіксації осі (1) в корпусі застосовують проріз (2)під засувку (3), яка кріпиться до корпусу (4).
Рис. 12. Монтажзорової труби
У лівій колонці доторцевій частині осі труби кріпиться лімб вертикального кола.
4.3 Принциповасхема далекоміра
4.3.1 Светодальномер врежимі вимірювань з відбивачем
Світлодальноміри зазвичай встановлюютьсяна верхню частину зорової труби, але не завжди, Основна ж схема далекоміра увсіх приладів приблизно однакова.
Світло, виходячи з лагера1, коли відкрита шторка 2, проходить по каналу ОКЗ "а" в приймач 4.Коли шторка перекриває канал ОКЗ, вона відкриває канал дистанції "б"і світло, відбиваючись від призми 3 і дзеркала 5, проходить через об'єктив 6 навідбивач 7. Відбившись від відбивача 7, світло проходить через об'єктив 6 і,відбиваючись від дзеркала 5 і призм 3, потрапляє на приймач 4, (Мал. 13)
Рис.13. Оптичнасхема далекоміра тахеометра в режимі вимірювань з призмою.
Після цього в приладовомублоці, знаючи точну довжину каналу ОКЗ і час проходження променя в каналі і допризми, за пропорціями обчислюються відстані.
4.3.2 Светодальномер врежимі вимірювань без відбивача
Світло з випромінювача 1,відбиваючись від дзеркала 2, проходить через об'єктив 3 до поверхні, що відбиває 4.Повертаючись через об'єктив 3, світло відбивається від дзеркала 5, проходить дозворотного боку дзеркала 2, відбиваючись від нього, потрапляє під вхідний зрачок 6світловода 7, проходить через світлофільтр мотора рівня сигналу 11 і потрапляє надетектор 8. Канал ОКЗ проходить від випромінювача через світловод 10, доходить дошторки 9. Коли шторка закрита для каналу дистанції, світло відбивається від шторкиі потрапляє на детектор 8 по каналу ОКЗ. (Мал. 14)
Рис.14. Оптичнасхема далекоміра тахеометра в режимі без відбивача.
Для того, щобоптичні схеми далекомірів працювали, необхідно, щоб світло, що виходить зоб'єктива, і світло, що йде назад на детектор, йшли по одному каналу, тобтоканали випромінювання та прийому були соосни між собою і соосни візирної осізорової труби
Дзеркало 2, прозоро іпокрито Амальгамний покриттям, яке відбиває інфрачервоне випромінювання.
безвідбивачевісветодальномери поки ще не досконалі, і результат вимірювання залежить від типувідбиваючого покриття і його кольору, наприклад найкраще пучок світла відбиваєтьсявід білого покриття при цьому від чорного покриття практичний не відбивається.
4.3.2.1Імпульсний і фазовий далекоміри
Рис.15. Оптичні схеми імпульсного (вгорі) і фазового (внизу) далекомірів
Електронневимірювання відстані без відбивача може бути вироблено будь-яким із двохметодів: за допомогою визначення часу проходження сигналу або визначеннярізниці фаз. Метод визначення часу проходження сигналу реалізований вдалекоміри DR300 +, в якому використовується імпульсний лазер. Метод визначеннярізниці фаз лежить в основі далекоміра DR Standard. Як показано на малюнку 15,оптичні схеми кожного з методів різні і відповідно мають своїпереваги і недоліки.
4.3.2.1.1Імпульсний далекомір
Дляобчислення відстаней в імпульсному методі визначається точний час проходженняімпульсу до цілі і назад ( TOF ).
Імпульснийлазер генерує безліч коротких імпульсів в інфрачервоній області спектра,які прямують через зорову трубу до мети. Ці імпульси відбиваються відцілі і повертаються до інструменту, де за допомогою електроніки визначаєтьсяточний час проходження кожного імпульсу. Швидкість проходження світла крізьсередовище може бути точно визначена. Тому, знаючи час проходження, можнаобчислити відстань між метою і інструментом. Вимірювання за допомогоювизначення часу проходження сигналу (TOF) зазвичай мають не тільки найбільшудальність, але і відповідають найвищим стандартам безпеки, оскількиінтервали між імпульсами перешкоджають накопиченню шкідливої вЂ‹вЂ‹для очей енергії.
Коженімпульс - це одноразове вимірювання відстані, але оскільки кожну секундуможуть бути послані тисячі таких імпульсів, то за допомогою усереднення результатівдосить швидко досягається висока точність вимірів. В ході вимірюванняробиться близько 20000 лазерних імпульсів в секунду. Потім вони усереднюються дляотримання більш точного значення відстані. Точність звичайних імпульснихдалекомірів зазвичай трохи нижче, ніж у фазових (до 10 мм). Однак вдалекоміри Trimble DR300 + використовується патентована методика обробкисигналу, що дозволяє досягти високої точності при вимірюванні великих відстанейяк з використанням, так і без використання призм. Деякі тахеометри зімпульсним далекоміром перед кожним вимірюванням повинні бути сфокусовані намета. При використанні Trimble DR300 + цього не потрібно.
4.3.2.1.1Фазовий далекомір
DRStandard - Це лазерний далекомір, заснований на методі порівняння фаз сигналу. Далекомірпередає коаксіальний оптичний пучок з модульованим інтенсивністю, якийвідбивається від призми або іншого відбиває. Після цьоговизначається різниця фаз між переданим і відбитим прийнятим сигналом, поякої обчислюється відстань. У режимі вимірювань по призму далекомір DRStandard працює як швидкий і точний далекомір з великим радіусом дії(До 3500 м по одній призмі). У безвідбивному режимі DR далекомір DR Standardпередає червоний коллімірованний лазерний пучок до мети і обчислює зсув фазиміж переданим і прийнятим сигналами. Метод вимірювання різниці фаз працює попринципом накладення на несучу частоту модульованого сигналу. Прилад вимірюєпостійний зсув фази, незважаючи на неминучі зміни в випромінюваному іприйнятому сигналі. В результаті порівняння фаз опорного і одержуваного сигналувизначається тільки величина зсуву фази, а ціле число циклів залишаєтьсяневідомим і не дозволяє відразу отримати відстань. Ця неоднозначністьдозволяється шляхом багаторазових вимірювань модуляції хвилі, в результаті чоговизначається унікальне ціле число циклів. Як тільки ціле число цикліввизначено, то відстань до цілі може бути обчислено дуже точно.
4.4 кутомірні частина
В оптичному теодолитесвітло потрапляє через дзеркало підсвічування, а приймачем інформації є очейспостерігача, що бере відлік в окулярі оптичного мікрометра.
В електроннихтахеометрах роботу підсвічування виконує світлодіод, в якості мікрометравикористовується дифракційна решітка, а приймачем інформації єфотоприймальні пристрій, який перетворює світлову енергію в електричнийсигнал.
кутомірні системи всучасних тахеометрах бувають аналогові і цифрові. Принцип налаштування у ниходин, але виконання різний. Кутомірні системи бувають одно-і двосторонні. Аналоговікутомірні пристрої являють собою лімб зі штрихами, де товщина штрихівдорівнює проміжку між ними. Для того щоб датчик кута міг оцінити напрямрахунки, необхідно мати дві смуги з штрихами. Між собою штрихи збиті начверть товщини штриха. Під лімбом встановлюється дифракційна решітка.
Світлодіод просвічуєлімб з гратами, і зображення отриманої муаровою картини потрапляє нафотоприймальні пристрій. На ньому чотири вік...
