тяги 2 як нерухому, зважаючи на щопереміщення тяги викличе через важіль 7 зсув золотника розподільника 5. У результаті при зміщенні його з центрального положення на величинуперевищує перекриття (m - t )/2 (рис. 3.66, а), рідина надійде ввідповідну порожнину циліндра 4, що викличе переміщення поршня 3 (а,отже, і рух точки 8 в иходного ланки б) на деякийвідстань, пропорційне переміщенню тяги 2.
Рис. 3. Схема слідкуючого гідроприводу копіювального верстата,
Рис. 3.1. Схема гідропідсилювача з механічною зворотним зв'язком
Якщо рух тяги 2 припиниться, який продовжуєпереміщатися поршень 3 повідомить через важіль 7 золотнику розподільника 5 переміщення, протилежне тому, яке він отримував до цього при зсувітяги 2. При атом витратні вікна розподільника будуть в результатізворотного руху його плунжера поступово прикриватися, швидкість поршня 3 будезменшуватися до тих пір, поки золотник не прийде в положення, при якому вікнарозподільника повністю перекриються і рух поршня припинитися. Призміщенні золотника розподільника в протилежну сторону рух всіхелементів регулюючого пристрою відбувається в зворотному напрямку.
В дійсності окремих (східчастих) етапів рухукеруючого і вихідного ланок розглянутого слідкуючого приводу не існує,а обидва рухи протікають майже одночасно, тобто мається не ступеневу, абезперервне стеження виконавчим механізмом за переміщенням ланки управління.Після того як вихідний сигнал, переданий через зворотній зв'язок, стаєрівним керуючому сигналі, харчування гідродвигуна припиняється.
Рисунок 3.2
Прикладом використання такого гідропідсилювача може служитипоказаний па рис. 3.2., А механізм управління для відхилення люльки ввеликих регульованих роторно-поршневих насосах. Гідропідсилювач харчується полінії 4 від допоміжного насоса, вмонтованого в корпус основногонасоса. Відхилення і утримування люльки 1 в відхиленому положенніпроводиться поршнями гідроциліндрів і . При відхиленнізовнішнього важеля 8 управління золотник 7 зміщується із середньогоположення на хід Х і відкриває доступ рідини з лінії 4 в один згідроциліндрів, а інший в той же час з'єднує з областю зливу 5. Такяк люлька 1 пов'язана з золотником 7 і важелем 8 управліннядвуплечим важелем 9 зворотного зв'язку, наповнення циліндра буде відбуватисятільки за умови, що швидкість зсуву золотника, що викликається поворотомважеля 8, більше швидкості переміщення, що викликається відхиленням люльки 1. Якщо важіль зупинений при відхиленні,то люлька продовжує рухатися, поки не поверне золотник у середнє положення ізупиниться при куті відхилення,пропорційно. При зупинцінасоса і припиненні подачі живлення з лінії 4 центруюча пружина 6призводить золотник у середнє положення (рис. 3. 2, б). При цьому золотник з'єднуєпорожнини обох циліндрів з областю зливу 5 через щілини і пружини 3 нульустановітелявстановлюють люльку також в положення, готуючинасос до наступного пуску.
Управління зміщенням золотника і його зворотний зв'язок з люлькоюможуть бути електричними. У цьому випадку робота насоса може регулюватисядистанційно і автоматично, наприклад, по командах ЕОМ. Гідроприводи, вяких вхідним впливом є електричний сигнал, що перетворюється впереміщення гідророзподільника називають електрогідравлічними. У них вихідналанка відстежує зміну електричного сигналу, що надходить на ланкууправління. Розглянемо найпростіші системи для перетворення електричногосигналу в гідравлічний.
2.Класифікація гідропідсилювачів
Застосовувані вавтоматизованих гідроприводах гідропідсилювачі класифікують за такимиознаками.
За методууправління розрізняють гідропідсилювачі без зворотного зв'язку і зі зворотним зв'язкомміж керуючим елементом і веденим ланкою виконавчого механізму.
За конструкціїкеруючого елемента гідропідсилювачі підрозділяють на підсилювачі здросселирующего Гідророзподільники золотникові типу, з соплом і заслінкою,з струменевим трубкою, кранові, з голчастим дроселем.
За числукаскадів підсилення гідропідсилювачі підрозділяють на одно-, двох-ібагатокаскадні. Багатокаскадні застосовують в тих випадках, коли потрібноотримати на виході велику потужність і зберегти при цьому високу чутливістьгідропідсилювача.
За увазісигналу керування гідропідсилювачі підрозділяють на підсилювачі з механічнимі електричним сигналами управління.
Важливимихарактеристиками підсилювачів є коефіцієнти підсилення: по потужності k N ,по витраті k Q , по швидкості k П… і потиску k P
:
де N вих , N вх - потужності на веденому ланці виконавчого елемента гідропідсилювачаі потужність, витрачається на його управління; ОґQ, ОґП…, ОґP -зміна витрати, швидкості руху веденої ланки виконавчого елемента ітиску рідини на виході при зміні положення керуючого елементагідропідсилювача на величину Оґx.
3. Типигідропідсилювачів
3.1 Гідропідсилювачзолотникового типу
Гідропідсилювачізолотникового типу набули найбільшого поширення. Вони прості законструкції, розвантажені від аксіальних статичних сил тиску рідини, легкокеровані, мають високий ККД і забезпечують досягнення значнихкоефіцієнтів підсилення по потужності.
Схемаслідкуючого гідропідсилювача золотникового типу з гідродвигуна прямолінійногоруху і жорсткої важільною зворотним зв'язком представлена ​​на рис.4.
Рис.4. Схемгідропідсилювача золотникового типу із зворотним зв'язком:
1 - шарнір, 2- Тяга; 3 - золотник розподільника; 4 - поршень;
5 - корпуссилового циліндра; 6 - шарнір; 7 - диференціальний важіль
Цейгідропідсилювач складається в основному з тих же елементів що і розглянутий вищепідсилювач рульового приводу автомобіля. При переміщенні тяги 2, пов'язаної зручкою управління, переміщається шарнір 1 диференціального важеля 7 зворотноїзв'язку, з яким в'язані штоки силового циліндра 5 і золотника розподільника 3.Так як сили, що протидіють зміщенню золотника розподільника, значноменше відповідних сил, що діють в системі силового поршня 4, то шарнір6 може розглядатися на початку руху тяги 2 як нерухомий, зважаючи на щорух його викличе через важіль 7 зсув плунжера золотника розподільника3. В результаті при зсуві золотника з нейтрального положення, рідинанадійде у відповідну порожнину циліндра 5, що викличе переміщення поршня4, а отже, і шарніра 6, пов'язаного з "виходом". При цьомувихідна ланка зміститься пропорційно переміщенню тяги 2.
Після тогояк рух тяги 2 буде припинено, триваючий висуватися поршень 4повідомить через важіль 7 зворотного зв'язку плунжеру золотника розподільника 3переміщення, протилежне тому, яке він отримував до цього при зсувітяги 2 управління. Так як при цьому витратні вікна золотника будуть в результатізворотного руху плунжера поступово прикриватися, кількість рідини,надходить в циліндр 5, зменшиться, внаслідок чого швидкість його поршня будезменшуватися до тих пір, поки плунжер золотника не прийде в стан, в якомувікна повністю перекриються, при цьому швидкість стане рівною нулю.
Припереміщенні плунжера золотника в протилежну сторону рух усіх елементіврегулюючого пристрою буде відбуватися у зворотному напрямку.
Вдійсності окремих етапів руху "входу" і"Виходу" розглянутого слідкуючого приводу з жорсткою зворотним зв'язкомне існує, і обидва рухи протікають практично одночасно, тобто маємісце не ступеневу, а безперервне "стеження" виконавчиммеханізмом за переміщенням "входу".
