ування електроприводу на кабіні ліфта буде вимагати істотних грошових витрат. Тому слід звернути увагу на безредукторний електропривод. Виключення з конструкції ліфтової лебідки редуктора та використання в якості приводного двигуна високомоментного асинхронний електродвигун дозволить вирішити завдання модернізації з найменшими витратами.
Розвиток високомоментних двигунів дозволило відмовитися від використання дорогого редуктора. Що дозволило зменшити шуми, поліпшити узгодити з інерцією навантаження і знизити вартість системи електроприводу лебідки для ліфтів різної конструкції.
Прямий (безредукторний) привід означає відсутність елементів передачі потужності між двигуном і приводиться в обертання навантаженням, що, в свою чергу, дає переваги переміщення з високою динамікою практично без люфта і чудову жорсткість при статичних/динамічних навантаженнях.
1. Аналіз технологічного процесу як об'єкта управління
1.1 Опис технологічного процесу технологічного обладнання
Опис технологічного процесу та обладнання
Основними частинами ліфта є: лебідка, кабіна, противагу, направляючі для кабіни і противаги, двері шахти, обмежувач швидкості, тягові канати і канат обмежувача швидкості, вузли та деталі приямка, електрообладнання і електророзводка. Основні параметри технічної характеристики ліфта: номінальна вантажопідйомність кг, маса противаги кг, маса порожньої кабіни кг, номінальна швидкість. Ліфт дванадцятиповерхового будинку плюс поверх технічного обслуговування. Відстань між поверхами 3м. Розрахункова робота електроприводу пуск раз в 3 хвилини, 20 разів за час.Погрешность зупину.
Рисунок 1 - Кінематична схема ліфта
Кінематична схема ліфта представлена ​​на малюнку 1. Ліфт має поліспастний підвіску з кратністю поліспаста 2, при якій тягові канати 1, що сходять з канатотягового шківа 2, огинає поліспастний блок 3 на кабіні 4 і противазі 5 і кріпляться до верхнього перекриття шахти в машинному приміщенні.
Переміщення кабіни і противаги по напрямних здійснюється лебідкою 6, встановленою в машинному приміщенні, за допомогою тягових канатів 1. Там же розміщені обмежувачі швидкості, контролер, ввідний пристрій. Ліфт комплектується спеціалізованим контролером.
При натисканні кнопки викличного апарату в електроапаратуру управління ліфтом подається електричний імпульс (виклик). Якщо кабіна перебуває на зупинці, з якої надійшов виклик, відкриваються двері кабіни і шахти на даної зупинці. Якщо кабіна в іншому місці, подається команда на її рух. В обмотку електродвигуна лебідки і котушки електромагнітних гальм подається напруга, гальма відпускають, і ротор електродвигуна приходить в рух.
При підході кабіни до необхідної посадочної майданчику система управління ліфтом по сигналу датчиків точної зупинки перемикає електродвигун лебідки на роботу зі зниженою частотою обертання ротора. Швидкість руху кабіни знижується, подається команда на зупинку, і в момент, коли поріг кабіни поєднується з рівнем порогу дверей шахти, кабіна зупиняється, вступає в дію гальмо, включається в роботу привід дверей, і двері кабіни і шахти відкриваються. На ліфті з системою управління від контролера відбувається безступінчасте регулювання частоти обертання ротора двигуна за допомогою системи частотного регулювання, що забезпечує плавні зупинку і пуск кабіни.
При натисканні кнопки наказу на панелі управління, розташованої в кабіні, закриваються двері кабіни і шахти, кабіна відправляється на посадковий майданчик, кнопка наказу якої натиснута.
Після прибуття на необхідну посадочний майданчик і виходу пасажирів двері зачиняються, кабіна стоїть до тих пір, поки не буде натиснута кнопка будь-якого викличного апарату.
Рух кабіни можливий тільки при справності всіх блокувальних і запобіжних пристроїв. Спрацьовування будь-якого запобіжного пристрою приводить до розмикання ланцюга керування і зупинці кабіни.
1.2 Технологічні схеми процесу та обладнання
Технологічна схема обладнання
Основу конструкції ліфта становить механізм підйому на основі застосування лебідки з канатною системою передачі руху кабіні.
Пасажири переміщаються в спеціально-обладнаній кабіні з закриваються дверима, які мають блокувальні пристрої, що виключають можливість руху при відкритих стулках.
Для центрування кабіни і противаги в горизонтальній площині і виключення поперечного розгойдування під час руху, застосовуються направляючі, встановлювані на всю висоту шахти ліфта.
Напрямні забезпечують можливість гальмування кабіни (Противаги) уловлювачами при аварійному перевищенні швидкості і утримують її до моменту зняття з уловлювачів.
Простір, в якому переміщується кабіна і противага огороджується на повну висоту і називається шахтою.
Приміщення, в якому встановлюється підйомна лебідка і інше необхідне обладнання, називається машинним приміщенням.
Частина шахти, розташована нижче рівня нижньої посадочної майданчики, утворює приямок, в якому розміщуються упори або буфери, обмежують хід кабіни (противаги) вниз і зупиняють з допустимим прискоренням уповільнення.
Для запобігання аварійного падіння кабіни (Противаги) ліфт обладнується автоматичною системою включення уловлювачів від обмежувача швидкості, що спрацьовує при аварійному перевищенні швидкості.
Уловлювачі встановлюються по бічних сторонах каркаса кабіни (противаги) і приводяться в дію канатом, що охоплює шків обмежувача швидкості.
У приямку встановлюється натягач обмежувача швидкості.
Станція управління роботою ліфта. прилади та апарати знаходяться в машинному приміщенні.
З'єднання електричного обладнання кабіни зі станцією управління забезпечується за допомогою підвісного кабелю і джгута проводів, змонтованого в шахті.
Датчики уповільнення, шунти датчика точної зупинки та пристрої контролю шахтних дверей також встановлюються в шахті.
На малюнку 2 представлена ​​схема розміщення обладнання ліфта. Лебідка і шафа управління розташовуються в ліфтовому приміщенні, закритому від проникнення сторонніх осіб.
Малюнок 2 - Технологічна схема обладнання
Основна плата управління встановлена ​​в шафі контролера. Послідовна лінія передачі даних підрозділяється на канали кабіни і шахти. Канал кабіни, до якого підключена клемна коробка кабіни, являє собою підвісний кабель. На малюнку 2 прийняті наступні позначення: 1 - шафа контролера, 2 - позиційний індикатор, 3 - поверхові кнопки, 4 - датчик положення кабіни.
1.3 Класифікація та перелік технологічних змінних аналіз взаємодії між технологічними процесами
При управлінні пасажирським ліфтом система управління відстежує і контролює швидкість пересування кабіни, положенні кабіни в шахті, завантаження кабіни. У даному випадком технологічними змінними можна назвати мінливу завантаження ліфта і положення кабіни. Так як кабіна підвішена на металевих тросах володіють кінцевої жорсткістю, мінливої вЂ‹вЂ‹в Залежно від положення кабіни (чим ближче кабіна до машинного приміщення, тим більше жорсткість і навпаки), а також механічна система ліфта є трехмассовой. З перерахованого випливає, що взаємодія технологічних змінних і технологічним процесом пересування кабіни носить складний характер і вимагає докладного вивчення.
Залежно від поступили викликів і наказів відбувається управління обладнанням ліфта за заданою програмою.
Основними параметрами технічної характеристики ліфта є: вантажопідйомність, швидкість руху і висота підйому кабіни. Вони регламентуються Державними Стандартами ГОСТ 22011-95 Ліфти пасажирські і вантажні [1].
1.4 Класифікація та перелік вимірюваних змінних стану, визначення необхідної точності вимірювання змінних технологічного процесу. Визначення умов роботи вимірювальних пристроїв
Практично всі змінні стани пов'язан...
