ма 3-чіповими камерами, переносить хірурга "всередину" пацієнта.
Відеосистема забезпечена двома незалежними каналами передачі зображень, сполученими з двома кольоровими моніторами високої роздільної здатності. Система також має обладнання для обробки зображень, що складається з двох відеокамер, алгоритмів посилення контурів і шумозаглушення. Результуюче тривимірне зображення високого дозволу яскраве, чітке і різке, без стомлюючого мерехтіння і загасання. Управління камерою, здійснюване через рукоятки і педалі, забезпечує плавне переміщення в операційному просторі. Переміщення голови хірурга на консолі не впливає на якість зображення.
Оптичне пристрій включає також інші пристосування, необхідні для лапароскопії (Джерело світла, коагулятор, інсуфляція ...). На оптичному пристрої розміщений і додатковий монітор, що дозволяє решті персоналу стежити за операцією.
Виконувані операції.
В· Відновлення мітрального клапана.
В· Реваскуляризація міокарда.
В· Абляція тканин серця.
В· Установка епікардіального електронного стимулятора серця для бівентрікулярной ресинхронізації.
В· Шлункове шунтування.
В· Фундоплікація по Nissen
В· Гістеректомія і міомектомія.
В· Тимектомія.
В· Лобектомія легкого.
В· Езофагоектомія.
В· Резекція пухлини середостіння.
В· Радикальна простатектомія.
В· Піелопластіка.
В· Видалення сечового міхура.
В· Радикальна нефректомія і резекція нирки.
В· Реімплантаціей сечоводу.
На сьогоднішній день на території Російської Федерації використовується 6 роботизованих систем "da Vinci" в 6 лікарнях (ФГУ "Федеральний центр серця, крові та ендокринології імені В.А. Алмазова Федерального агентства з високотехнологічної медичної допомоги ", м. Санкт-Петербург, Окружна клінічна лікарня № 1 Ханти-Мансійського автономного округу, Ханти-Мансійський автономний округ-ЮГРА, Національний Медико-хірургічний центр ім. Н.І. Пирогова, м. Москва, Інститут хірургії ім.
3. Переваги
Одним з основних Система
У ході виконання маніпуляцій. розділити на 3 групи:
1.
В·
В· Інструменти
В· 4
В· Масштабування Розширений
2. Відмінна
В· Оптимальне
В· положення сидячи.
Так
3. Безпека.
Основними
4.
Розробка та втручання.
1. Розроблений приміщенні.
3. Створена системи.
4. втручання.
крові.
6. стрімко розвиватися. втручання. В В
Багато
Висновок
застосування:
При використанні У зв'язку з цим необхідніе використанню. Потрібно модифікувати старі і впровадити нові алгоритми діагностики, лікування та післяопераційного ведення хворих з урахуванням застосування роботизованих комплексів.
Список літератури
робототехніка хірургічний маніпулятор ендолюмінальний
1. А.В.Федоров "Роботохірургія"
2. М.І. Прудка "Основи мінімально інвазивної хірургії"
3. Журнал "Біомедична радіоелектроніка" № 9 2003 рік. Стаття "Перспективи застосування робототехніки в хірургії "Саврасов Г.В., Дроговоз В.А
4. Журнал "Вісник національного медико-хірургічного центру ім. Н.І. Пирогова "№ 2 2008 р. Стаття" Робототехніка в хірургії - Витоки, реалії, перспективи "Шевченко Ю.Л., Карпов О.Е
5. Є.І. Юревич "Основи робототехніки"
6. Шахінпур М. "Курс робототехніки"
7.www.davincirobot.ru
8. www.intuitivesurgical.com
