рок робиться по осі Х. Після кроку проводиться розрахунок нового значення оціночної функції.
= - = 0 - 3 = -3
2. Нове значення оціночної функції вийшла менше нуля. Черговий крок робиться по осі У. Після кроку по осі У знов розраховується нове значення оціночної функції.
= + = -3 + 5 = +2
3. > 0, черговий крок робиться по осі Х; нове значення оціночної функції
= - = +2 - 3 = -1
4. <0, черговий крок робиться по осі У; нове значення оціночної функції
= + = -1 + 5 = +4
5. > 0, черговий крок робиться по осі Х; нове значення оціночної функції
= - = +4 - 3 = +1
6. > 0, черговий крок робиться по осі Х; нове значення оціночної функції
= - = +1 - 3 = -2
7. = <0, черговий крок робиться по осі У; нове значення оціночної функції
=== + = -2 + 5 = +3
8. > 0, черговий крок робиться по осі Х; нове значення оціночної функції
= - = +3 - 3 = 0
а - вихідна траєкторія
б - з роздільними кроками по координатам
в - з одночасними кроками по координатам
Малюнок 1.2 - Лінійна інтерполяція методом ОФ
Лінійний інтерполятора припиняє роботу, якщо він зробив по осях координат стільки кроків, скільки їх було задано в завданні (5 кроків по осі Х і 3 кроки по осі У).
Лінійний інтерполятора має чотири режими роботи за кількістю квадрантів системи координат. Режими роботи в тому чи іншому квадранті визначаються знаками при кінцевих значеннях координат,. Але при розрахунках оціночних функцій значення кінцевих координат беруть участь у своїх абсолютних значеннях (завжди зі знаком +). Напрямок руху ріжучого інструменту уздовж осей координат визначається знаками (+ або -), які присвоюються електричному сигналу на виході інтерполятора.
1.3 Круговий інтерполятора
Оціночна функція кругового інтерполятора має наступний вигляд
(3.1)
Де
квадрат відстані від
Якщо припустити, що
1.
=
2.
Приклад.
4;
5.
2. Решта
1.
2. кадру.
команду.
1. Закінчується програми.
2. Кожен кадр
3.
4.
5. Технологічні
6.
3. Правила
1.
2.
3.
4. пар.
5.
6. координат.
1. точки
2. Відносна
7. Лінійна
1.
2. різального інструменту.
3.
4.
Приклад. Вихідні мм.
>
Переводимо геометричну інформацію з мм в дискрети:
Кількість дискрет по осі Х:
= 14500 дискрет
Кількість дискрет по осі Z:
= 37500 дискрет
Керуюча програма буде мати вигляд,%
N001 G26 F10300 M004 S015 T102 LF
N002 G01 X +14500 Z-37500 LF
N003 M002 LF
8. Кругова інтерполяція. Для виконання кругової інтерполяції в керуючій програмі необхідно задати.
1. Систему координат (Тільки G26).
2. Швидкість подачі різального інструменту.
3. Ознака кругової інтерполяції.
Рух ріжучого інструменту за годинниковою стрілкою:
G21 - кругова інтерполяція, короткі геометричні розміри;
G02 - кругова інтерполяція, нормальні геометричні розміри;
G20 - кругова інтерполяція, довгі геометричні розміри.
Рух ріжучого інструменту проти годинникової стрілки:
G31 - кругова інтерполяція, короткі геометричні розміри;
G03 - кругова інтерполяція, нормальні геометричні розміри;
G30 - кругова інтерполяція, довгі геометричні розміри.
4. Геометричну інформацію.
1. Збільшення по координатам між кінцевими і початковими опорними точками заданої дуги. Наприклад:
Прирощення по осі Х:
(+800) - (+300) = +500 мм.
Прирощення по осі Z;
(+250) - (+900) = 250 - 900 = - 650 мм.
2. Координати початкової точки дуги завжди зі знаком плюс. Наприклад;
Координата по осі Х має адресу I: I +300.
Координата по осі Z має адресу К: До +900.
(Координата по осі У має адресу J).
9. Установка ріжучого інструменту в абсолютний нуль для введення крапки відліку. Для виконання даної операції в керуючій програмі задаються два кадри, в кожному з яких вказуються:
1. ознака переміщення супорта на швидкому ходу - G25;
2. максимальна геометрична інформація зі знаком плюс.
У цьому випадку частина керуючої програми, що стосується установки ріжучого інструменту в абсолютний нуль, буде мати вигляд
N001 G25 X +999999 LF
N002 G25 Z +999999 LF
10. Введення плаваючого нуля для скорочення шляху підведення і відведення різального інструменту від вихідної точки до оброблюваної поверхні деталі. Для введення плаваючого нуля в керуючої програмі необхідно задати.
1. Систему координат (Тільки G27).
2. Швидкість подачі різального інструменту.
3. Ознака введення плаваючого нуля - G58.
4. Геометричну інформацію. Відстань від абсолютного нуля (АН) до плаваючого нуля (ПН) характеризується разностями по осях координат: Х2 - Х1; Z2 - Z1. Величини X2 і Z2 вибираються технологом виходячи із зручності і безпеки зміни різального інструменту в резцедержателе, а X1 і Z1 задаються з паспортних даних верстата і розміру заготовки.
Якщо технологу невідомі величини X1 і Z1, то в цьому випадку в керуючій програмі задається нульова геометрична інформація, а оператор пристрою ЧПУ по прикладеної до керуючої програмі карті наладки сам знаходить величини X1 і Z1, розраховує відстані від абсолютного до плаваючого нуля по осях координат і вводить отримані значення в спеціальну пам'ять пристрою ЧПУ. Пристрій ЧПУ виконуючи керуючу програму і дійшовши до введення плаваючого нуля при наявності нульовий геометричної інформації звернеться до спеціальної пам'яті і на базі її даних перемістить різальний інструмент з абсолютного в плаваючий нуль.
4. Правила програмування для пристроїв п'ятого покоління
1. Рекомендована послідовність адрес в кадрі: NGXYZIJKFSTM ПС.
2. Швидкість подачі різального інструменту. Для завдання швидкості подачі різального інструменту в керуючої програмі вказуються дві команди: перша команда визначає розмірність швидкості подачі, а друга команда - саму швидкість подачі. Перша команда може бути двох видів:
G94 - подача в мм/хв; ця команда вступає в дію автоматично при включенні живлення пристрою ЧПУ; в цьому випадку в керуючій програмі вказується лише сама швидкість подач;
G95 - подача в мм/об;
Друга команда складається з адреси швидкості подачі різального інструменту F і наступного за адресою числа, характеризуючого величину швидкості подачі.
Наприклад, швидкість подачі різального інструменту в 300 мм/хв задається як G94 F300.
Швидкий хід задається командою G00 - позиціонування на швидкому ходу в задану точку з гальмуванням в кінці кадру.
3. Напрям обертання шпинделя.
М03 - включення обертання за годинниковою стрілкою.
М04 - включення обертання проти годинникової стрілки.
М05 - зупинка обертання.
M02 - кінець керуючої програми із зупинкою обертання шпинделя.
4. Частота обертання шпинделя. Кожній частоті обертання шпинделя присвоюється певний код. Якщо необхідно встановити ту чи іншу частоту обертання шпинделя, то після адреси частоти обертання силового приводу встановлюється необхідний код частоти обертання. Коди частоти обертання можуть змінюватися від 00 до 99 (S00 - S99).
5. Висновок ріжучого інструменту на робочу позицію. У резцедержателе або інструментальному магазині верстата кожна державка має свій номер. Помістивши в державки різальний інструмент і бажаючи вивести в робочу позицію той чи інший ріжучий інструмент після адреси ріжучого інструменту вказ...
