СРНС навігаційних параметрів (дальності, їїпохідних, ПВК і т. д.), другі - для передачі споживачам координат супутників,векторів їх швидкостей, часу та ін Основна частина службових повідомленьсупутника підготовлена ​​в наземному командно-вимірювальному комплексі і переданапо радіолінії на борт супутника. І тільки невелика їх частина формуєтьсябезпосередньо бортовою апаратурою.
Далекомірні компоненти навігаційних сигналів містять двіскладові, що відрізняються забезпечуваною ними точністю навігаційних визначень(Стандартної і більш високою). В апаратурі цивільних споживачів обробляєтьсясигнал стандартної точності. Для використання сигналу високої точностіпотрібна санкція військових органів.
Вибір складу та конфігурації орбітального угрупування НС можезабезпечити задану робочу зону, можливість реалізації різних методівнавігаційно-часових визначень (НВО), безперервність і точність НВО,діапазон зміни параметрів радіосигналів НС і т. д. Наприклад, збільшеннявисоти польоту НС сучасних середньовисотних СРНС до приблизно 20 000 кмдозволяє приймати сигнали кожного НС на значних територіях(Приблизно на половині поверхні Землі). І тоді не-скільки НС,розташованих на певних орбітах, можуть формувати суцільне, з точки зоруназемного та авіаційного споживача, радіонавігаційне поле (глобальнуробочу зону).
Відповідні характеристики сигналів НС і способи їхобробки дозволяють проводити навігаційні вимірювання з високою точністю.
2.2.
Потім
2.3.супутника.
2.4. ВзаємодіяОднакзадачу.
У сучаснихУ зв'язку з цимНа другому
На відміну відТемп
3.сигналів.орбіти.З рис.
(1)
кулі.
При збільшенні
Розглянута
(Рис. 3).
З рис. 3rat.ru/uploads/2012-01/1326914991_Sputnikovaya-sistema-GLONASS_23.png "alt =" "width =" 193 "height =" 24 "/> . Тут кутa називають мінімально допустимою висотою.
Тривалість сеансу зв'язку з НС (в межах видимості НС) визначається різницею () і залежить від кута b (тобто відвисоти польоту НС або періоду його звернення Т).
Для кругової орбіти, де - кутова швидкість обігусупутника.
Для СРНС ГЛОНАСС км, % при км, ; В» 300 хв.
Очевидно, що якщо споживачзнаходиться в стороні від траси НС, то тривалість спостереження супутниказменшується.
Навігаційні алгоритми,реалізовані в бортових пріемоіндікаторах сучасних СРНС, зазвичайорієнтовані на прийом сигналів від декількох НС одночасно. Спостереження вбудь-якій точці робочої зони СРНС одночасно кількох НС забезпечується шляхомоптимального вибору стабільної просторово-часової структури(Конфігурації) мережі НС - числа, орієнтації та форми орбіт; числа НС на кожній зних; взаємного розташування орбіт і супутників на них. Зазвичай число НС в мережіперевищує мінімально необхідне за рахунок резервних НС.
4. Рішення навігаційної задачі
Основним змістом навігаційноїзавдання (НЗ) в СРНС є визначення просторово-часових координат споживача,а також складових його швидкості, тому в результаті рішення навігаційноїзавдання має бути визначений розширений вектор стану споживача П,який в інерціальній системі координат можна представити у вигляді . Елементами даного вектора служатьпросторові координати ( х, у, z ) споживача, тимчасова поправка t ' шкали часу споживача щодо системної ШВ,а також складові вектора швидкості .
Елементи вектора споживача недоступнібезпосередньому виміру з допомогою радіозасобів. У прийнятого радіосигналуможуть вимірюватися ті чи інші його параметри, наприклад затримка або доплеровськезсув частоти. Вимірюваний в інтересах навігації параметр радіосигналуназивають радіонавігаційним (РНП), а відповідний йому геометричнийпараметр - навігаційним (НП), тому затримка сигналу t і його доплеровське зсув частоти єрадіонавігаційними параметрами, а відповідні їм дальність до об'єкта Д і радіальна швидкість зближення об'єктів служатьнавігаційними параметрами. Зв'язок між цими параметрами дається співвідношеннями:
де з - швидкість світла; l - довжина хвилі випромінюваного НС сигналу.
Геометричне місце точок простору з однаковимзначенням навігаційного параметра називають поверхнею положення .Перетин двох поверхонь становища визначає лінію положення - геометричне місце точок простору, які мають два певних значення двохнавігаційних параметрів. Місцезнаходження визначається координатами точкиперетину трьох поверхонь становища чи двох ліній положення. У рядівипадків (через нелінійності) дві лінії положення можуть перетинатися у двохточках. При цьому однозначно знайти місце розташування можна, тільки використовуючидодаткову поверхню становища або іншу інформацію про місцеположенняоб'єкта.
Для вирішення навігаційної задачі, т.с. для знаходження вектора споживача П, використовують функціональну зв'язок міжнавігаційними параметрами і компонентами вектора споживача. Відповідніфункціональні залежності прийнято називати навігаційними функціями. Конкретний вид навігаційних функцій обумовлений багатьма факторами: видом НП,характером руху НС і споживача, вибраною системою координат і т.д.
Навігаційні функції для просторовихкоординат споживача можна визначити за допомогою різних різновидівдалекомірних, різницево-далекомірних, кутомірних методів і їх комбінацій. Дляотримання навігаційних функцій, які включають складові вектора швидкості споживача,використовують радіально-швидкісні методи.
5.СРНС ГЛОНАСС
5.1. Структура та основні характеристики
Вітчизняна мережева среднеорбітальная СРНСГЛОНАСС (Глобальна Навігаційна Супутникова Система) призначена длябезперервного і високоточного визначення просторового (тривимірного)місцеположення вектора швидкості руху, а також часу космічних,авіаційних, морських і наземних споживачів в будь-якій точці Землі чи навколоземногопростору. В даний час вона складається з трьох підсистем:
В·підсистемакосмічних апаратів (ПКА), що складається з навігаційних супутників ГЛОНАСС на відповіднихорбітах;
В·підсистемаконтролю і управління (ПКУ), що складається з наземних пунктів контролю іуправління;
В·апаратури споживачів (АП)...
