> 3.2 Гідропідсилювачз соплом і заслінкою
.
Рис.5. Схема гідропідсилювача типу сопло-заслінка
Гідропідсилювач типу сопло-заслінка показаний схематично нарис. 5. складається з сопел 1 і 4, які разом з рухомоюзаслінкою 2 утворюють два регульованих щілинних дроселя, і нерегульованихдроселів 5 і 12, встановлених на шляху підведення рідини з точки6 , куди вона подається від насоса. Робота такий дросельної системи,що є першим каскадом гідропідсилювача. Виконавчим механізмомгідропідсилювача слугує гідроциліндр 9.
Перший каскад управляє зміщенням золотника 8, якийє другим каскадом гідропідсилювача і безпосередньо управляє гідроциліндром.
Вся система потрібна для того, щоб на вході міг бути використаниймалопотужний електричний командний сигнал від задаючої електронної апаратури.Цей сигнал подається на подається обмотки мініатюрного електромеханічногоперетворювача 3 (поворотного електродвигуна) у вигляді різницінапружень і в результаті чоговідбувається відхилення заслінки 2 , до її відхилення обидві дросселирующиегілки А і Б мали однакові опору і пропускалиоднакові витрати і . Після відхиленняопір сопла, до якого наблизилася заслінка, збільшується тавитрата через нього зменшується. Витрата в іншій гілці зростає. При цьомувиникає нерівність тисків тау вузлових точках гілок.Ця різниця тисків викликає зсув золотника 8 центрована пружинами7 в 11, що в кінцевому підсумку приводить в дію гідроциліндр.
Якщо в такій системі па виході виконавчого механізму, 8.систем.
Для
рис. 6.
Рис.6. Характеристика
Рис. 6. показує, що
Гідропідсилювач
Рис.7.
1 -
РідинаЗ
Сопло
Гідропідсилювач
Гідропідсилювач
-->p>
Принцип
Гідропідсилювачпрацює таким чином.
Рис.8.
7 -
Для підвищення
Рис.9.
Рис.10.
Схемарис.10.заслінкою.
4.
рис.
ПриПри цьомупереходу золотникачерез рівноважне положення, в результаті циліндр переміститься в зворотномунапрямку і далі процес коливань автоматизується.
У реальних умовах на стійкість гідропідсилювача впливають іінші фактори, до яких відносяться пружність рідини в площинах системи татрубопроводів присутність в рідині нерозчиненого повітря, люфти в механічнихзчленуваннях, коливання гідродинамічних сил золотникового розподільнику.
Рис.11. Схеми:
а - гідропідсилювач з пружним ланкою;
б - гідравлічного демпфера.
Найбільш простим способом підвищення стійкості системи єзбільшення перекриття вікон і зменшення передавального числа i . Однакцей спосіб знижує точність роботи гідропідсилювача.
Надійним способом гасіння коливань служить гідравлічнедемпфування, за допомогою якого кінетична енергія коливань розсіюється ввигляді тепла. Конструктивно демпфер являє собою циліндр, поршень З якого(Рис. 11., 6) пов'язаний із золотником 1 розподільника. У поршні виконанодросельний отвір 2. При переміщеннях поршня рідина витісняєтьсячерез отвір і радіальну щілину між поршнем і циліндром з однієї порожнинициліндра в іншу. Перетин дросельного отвору 2 вибирають таким,щоб ого опір не збільшувало надмірно зусиль при робочих переміщенняхзолотника, в режимі управління, але щоб при високочастотних вібраційнихпереміщеннях золотника створювалося опір, здатне поглинути енергію,збуджуючу коливання.
Списоклітератури
1. Андрєєв А.Ф., Барташевич Л.В., Боглаєв Н.В. іін Гідропневмоавтоматика і гідропривід мобільних машин. Об'ємні гідро іпневмомашини і передачі. - Мінськ: Вища школа, 1987. 310 с.
2. Анурьев В.І. Довідникконструктора-машинобудівника. В 3-х Т. - 5-е изд., Перераб. і доп. Том 3 - М.:Машинобудування, 1980 р. - 559 с.
3. Башта Т.М., Руднєв С.С., Некрасов Б.Б. та інГідравліка, гідромашини і гідроприводи: Підручник. 2-е изд., Перераб. - М.:Машинобудування, 1982.
4. Васильченко В.А. Гідравлічне обладнаннямобільних машин: Довідник. - М.: Машинобудування, 1983. - 301 с., Іл.
5. Кононов А.А., Ермашонок С.М. Гідравліка.Гідравлічні машини та гідроприводи СДМ: Методичні вказівки до виконаннякурсової роботи. - Братськ: ГОУ ВПО "БрГТУ", 2003. - 61 с.
